RU2013159C1 - Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей - Google Patents
Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013159C1 RU2013159C1 SU4908215A RU2013159C1 RU 2013159 C1 RU2013159 C1 RU 2013159C1 SU 4908215 A SU4908215 A SU 4908215A RU 2013159 C1 RU2013159 C1 RU 2013159C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- wheels
- rotation
- parts
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Использование: для перемещения грузов по трубопроводам и желобам при помощи самоходных транспортных средств. Сущность изобретения: части 6 оси приводных колес 2 транспортного средства кинематически под углом связаны с ее средней частью 3, при этом части 3 и 6 оси смонтированы на общем кронштейне 5, установленном с возможностью поворота относительно средней части 3 и последующей фиксации. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области строительства трубопроводов и перемещения грузов по трубопроводам и желобам.
Известны транспортные средства, перемещающиеся по вогнутым поверхностям вдоль их образующих. Для работы этих транспортных средств необходимы специальные устройства, предотвращающие поворачивание транспортного средства, движущегося в трубопроводе вдоль продольной оси.
Известно транспортное средство для перемещения внутри трубы, состоящее из корпуса, установленного на колесах, причем каждое колесо установлено на отдельной оси, размещенной в подшипниках на корпусе.
Недостатком аналога является возможность опрокидывания устройства вокруг продольной оси при движении вдоль трубы, т. к. колеса могут быть установлены с отклонением от продольной оси трубы.
Известно также транспортное средство, состоящее из корпуса с оборудованием и колес, оси которых размещены под углом к продольной оси трубопровода, что обеспечивает обратную сходимость колес и соответственно устойчивость транспортного средства от опрокидывания вокруг продольной оси при движении внутри трубопровода.
Угол обратной сходимости в известном устройстве может регулироваться. Регулировка осуществляется отдельно для каждого колеса, вследствие чего затруднительно обеспечить одинаковость угла сходимости каждого колеса и соответственно повысить устойчивость транспортного средства.
Целью изобретения является упрощение регулировки угла обратной сходимости колес за счет синхронизации их перемещения.
С этой целью в транспортном средстве для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей, содержащем корпус и колеса с приводом, размещенным на корпусе, согласно изобретению и в отличие от прототипа колеса установлены на общей оси, выполненной с двумя изломами и с кинематической связью между частями оси в местах излома, при этом указанные части оси смонтированы на общем кронштейне, который имеет возможность одностороннего поворота вокруг средней части, расположенной вдоль хорды поперечного сечения вогнутой поверхности, и последующей фиксации относительно средней части оси вращения колес посредством регулировочного винта и прокладок.
Размещение колес на изломанной оси определяет такое их расположение, при котором проекции осей на плоскость движения образуют иглы, вершины которых направлены в сторону движения.
На фиг. 1 показано предлагаемое транспортное средство в трубопроводе; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1.
Транспортное средство состоит из корпуса 1, поставленного на колеса 2. Колеса 2 установлены на концах общей оси, состоящих из кинематически связанных трех частей. Средняя часть 3 оси размещена в подшипниках 4, смонтирована на кронштейне 5 с возможностью поворота относительно корпуса транспортного средства и кинематически связана с крайними частями 6 оси. На концах крайних частей 6 оси установлены колеса 2. Части 6 оси располагаются таким образом, что их проекции на опорную поверхность движения транспортного средства образуют угол сходимости, вершина которого направлена в сторону движения, а средняя часть 3 составной оси располагается по хорде поперечного сечения трубопровода 7, в котором перемещается транспортное средство.
Регулировка угла обратной сходимости колес 2 осуществляется путем поворота составной оси, смонтированной на общем кронштейне 5, с последующей фиксацией последнего регулировочным винтом 8 с прокладками 9.
Claims (1)
- ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ВОГНУТОЙ ПОВЕРХНОСТИ ВДОЛЬ ЕЕ ОБРАЗУЮЩЕЙ, содержащее корпус и колеса, проекции осей вращения которых на поверхность качения колес транспортного средства образуют угол, вершина которого направлена в сторону движения, отличающееся тем, что каждая пара колес смонтирована на общей оси, выполненной по длине из трех частей, средняя из которых расположена вдоль хорды поперечного сечения вогнутой поверхности, а на крайних частях, установленных под углом к средней и кинематически связанных с нею с возможностью поворота относительно нее, установлено по колесу, причем упомянутые части оси смонтированы на общем кронштейне, установленном с возможностью одностороннего поворота и фиксации относительно средней части оси вращения колес посредством регулировочного винта.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4908215 RU2013159C1 (ru) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4908215 RU2013159C1 (ru) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013159C1 true RU2013159C1 (ru) | 1994-05-30 |
Family
ID=21558833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4908215 RU2013159C1 (ru) | 1991-02-01 | 1991-02-01 | Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2013159C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2475909C1 (ru) * | 2011-08-23 | 2013-02-20 | Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения Им. А.А. Благонравова Ран | Транспортное средство для перемещения по внутренним поверхностям |
-
1991
- 1991-02-01 RU SU4908215 patent/RU2013159C1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2475909C1 (ru) * | 2011-08-23 | 2013-02-20 | Учреждение Российской Академии Наук Институт Машиноведения Им. А.А. Благонравова Ран | Транспортное средство для перемещения по внутренним поверхностям |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7735385B2 (en) | Joint assembly | |
CN110508572A (zh) | 一种多支撑轮式蠕动管道清理机器人 | |
JP7042818B2 (ja) | 全方向性トレッドミル | |
US20140252844A1 (en) | Omnidirectional wheel that can be driven by a motor and vehicle provided therewith | |
KR900007678A (ko) | 축방향으로 조절가능한 자동차 핸들축 | |
KR890011634A (ko) | 관내자주대차 | |
CN85103089A (zh) | 自行车的伸缩曲柄机构 | |
JPH0624535A (ja) | チェーン転向システム | |
WO1995029836A1 (en) | A vehicle carried and driven by articulated legs | |
US5033763A (en) | Tracking trailer | |
RU2013159C1 (ru) | Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей | |
US20060117879A1 (en) | Motion transmission gear structure | |
GB2091375A (en) | A device for converting rotary motion into linear motion | |
RU2013160C1 (ru) | Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей | |
JPH0246313A (ja) | 直線案内装置 | |
JPH09295573A (ja) | 管内走行機構 | |
US3581360A (en) | Roller for spring belt conveyors | |
US6543559B1 (en) | Vehicle propulsion system | |
US4840089A (en) | Axle-controlled, positive differential | |
US5277660A (en) | Tripod constant velocity joint with chain linked rollers | |
JPH07117665A (ja) | 移動装置 | |
RU2142893C1 (ru) | Рулевое управление "rzao" (варианты) | |
RU2011618C1 (ru) | Транспортное средство для перемещения по вогнутой поверхности вдоль ее образующей | |
KR19980069889A (ko) | 가요성 축 조인트 | |
JP2002120777A (ja) | クローラ走行車 |