RU2013157875A - Система, способ и машиночитаемый носитель с компьютерной программой для прогнозирования геометрии скважины - Google Patents

Система, способ и машиночитаемый носитель с компьютерной программой для прогнозирования геометрии скважины Download PDF

Info

Publication number
RU2013157875A
RU2013157875A RU2013157875/03A RU2013157875A RU2013157875A RU 2013157875 A RU2013157875 A RU 2013157875A RU 2013157875/03 A RU2013157875/03 A RU 2013157875/03A RU 2013157875 A RU2013157875 A RU 2013157875A RU 2013157875 A RU2013157875 A RU 2013157875A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
predicted
specified
well
results
drill string
Prior art date
Application number
RU2013157875/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2560462C2 (ru
Inventor
Айан Дэвид Кэмпбелл МИТЧЕЛЛ
Майкл Джон МакЛеод СТРЭЧЕН
Original Assignee
Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк. filed Critical Халлибертон Энерджи Сервисез, Инк.
Publication of RU2013157875A publication Critical patent/RU2013157875A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2560462C2 publication Critical patent/RU2560462C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

1. Способ определения траектории скважины, формируемой бурильной колонной, причем указанный способ содержит:получение данных, характеризующих один или более параметров бурения, между по меньшей мере двумя точками инклинометрии;усреднение полученных данных за заданные шаги приращения между указанными по меньшей мере двумя точками инклинометрии;расчет исходя из по меньшей мере указанных усредненных данных прогнозируемой реакции бурильной колонны для каждого из заданных шагов приращения;определение исходя из по меньшей мере указанной прогнозируемой реакции бурильной колонны изменения угла наклона и азимута для каждого из заданных шагов приращения;формирование прогнозируемой траектории скважины исходя из по меньшей мере указанного изменения угла наклона и азимута;сравнение указанной прогнозируемой траектории скважины с измеренной траекторией скважины; иесли результаты указанного сравнения приемлемы, определение вероятного положения скважины исходя из по меньшей мере указанного изменения угла наклона и азимута для каждого из заданных шагов приращения.2. Способ по п. 1, в котором результаты указанного сравнения считают приемлемыми, если разница между указанной прогнозируемой траекторией скважины и указанной измеренной траекторией скважины находится в заданном допустимом интервале погрешности.3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:если результаты указанного сравнения неприемлемы, перерасчет указанной прогнозируемой реакции бурильной колонны с применением поправочного коэффициента, учитывающего статистическую погрешность.4. Способ по п. 3, в котором указанные перерасчет, определение, форми

Claims (20)

1. Способ определения траектории скважины, формируемой бурильной колонной, причем указанный способ содержит:
получение данных, характеризующих один или более параметров бурения, между по меньшей мере двумя точками инклинометрии;
усреднение полученных данных за заданные шаги приращения между указанными по меньшей мере двумя точками инклинометрии;
расчет исходя из по меньшей мере указанных усредненных данных прогнозируемой реакции бурильной колонны для каждого из заданных шагов приращения;
определение исходя из по меньшей мере указанной прогнозируемой реакции бурильной колонны изменения угла наклона и азимута для каждого из заданных шагов приращения;
формирование прогнозируемой траектории скважины исходя из по меньшей мере указанного изменения угла наклона и азимута;
сравнение указанной прогнозируемой траектории скважины с измеренной траекторией скважины; и
если результаты указанного сравнения приемлемы, определение вероятного положения скважины исходя из по меньшей мере указанного изменения угла наклона и азимута для каждого из заданных шагов приращения.
2. Способ по п. 1, в котором результаты указанного сравнения считают приемлемыми, если разница между указанной прогнозируемой траекторией скважины и указанной измеренной траекторией скважины находится в заданном допустимом интервале погрешности.
3. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
если результаты указанного сравнения неприемлемы, перерасчет указанной прогнозируемой реакции бурильной колонны с применением поправочного коэффициента, учитывающего статистическую погрешность.
4. Способ по п. 3, в котором указанные перерасчет, определение, формирование и сравнение повторяют до тех пор, пока результаты указанного сравнения не станут приемлемыми.
5. Способ по п. 1, в котором указанную прогнозируемую траекторию скважины определяют в первой из указанных по меньшей мере двух точек инклинометрии, и в котором указанную измеренную траекторию скважины определяют во второй из указанных по меньшей мере двух точек инклинометрии.
6. Способ по п. 1, в котором указанная бурильная колонна содержит компоновку низа бурильной колонны (КНБК) и буровое долото, и в котором указанная прогнозируемая реакция бурильной колонны содержит прогнозируемую реакцию КНБК и прогнозируемую реакцию бурового долота.
7. Способ по п. 1, в котором указанные полученные данные содержат результаты измерений во времени указанных одного или более параметров бурения, выполненных по глубине.
8. Способ по п. 1, дополнительно содержащий: прием назначенного пользователем шага приращения глубины, причем каждый из заданных шагов приращения по существу равен назначенному пользователем шагу приращения глубины.
9. Способ по п. 1, дополнительно содержащий: расчет прогнозируемой реакции бурильной колонны для каждого из указанных параметров бурения.
10. Способ по п. 1, дополнительно содержащий: расчет несоосности инклинометра внутри скважины в обеих указанных по меньшей мере двух точках инклинометрии.
11. Способ по п. 10, в котором указанный расчет несоосности основан, по меньшей мере частично, на по меньшей мере сложной геометрии и жесткости указанной КНБК, сложной геометрии указанной скважины и размере и форме скважины.
12. Способ по п. 10, дополнительно содержащий: перерасчет изменения угла наклона и азимута на каждом из заданных шагов приращения, основанный, по меньшей мере частично, на указанной несоосности инклинометра.
13. Способ по п. 10, в котором указанный расчет несоосности основан, по меньшей мере частично, на результатах непрерывных инклинометрических измерений в процессе бурения указанной бурильной колонной.
14. Способ по п. 1, в котором указанный один или более параметр бурения содержит измеренную глубину, скорость вращения колонны, нагрузку на долото, забойный крутящий момент, крутящий момент на поверхности, входящий поток, давление на поверхности, забойное давление, плотность текучей среды, результаты непрерывных измерений угла наклона в забое скважины, ориентацию долота, отклонение долота, диаметр ствола скважины и оценочный износ долота или комбинацию указанных параметров.
15. Постоянный машиночитаемый носитель, хранящий компьютерную программу с набором команд, причем указанный набор команд выполнен с возможностью вызывать, при исполнении одним или более контроллерами, следующие действия:
усреднение набора измеренных данных за заданные шаги приращения между по меньшей мере двумя точками инклинометрии, причем указанный набор данных характеризует множество параметров бурения;
расчет исходя из по меньшей мере указанного набора усредненных данных прогнозируемой реакции бурильной колонны для каждого заданного шага приращения;
определение исходя из по меньшей мере указанной прогнозируемой реакции бурильной колонны изменения угла наклона и азимута для каждого заданного шага приращения;
формирование прогнозируемой траектории скважины, исходя из по меньшей мере указанного изменения угла наклона и азимута;
сравнение указанной прогнозируемой траектории скважины с измеренной траекторией скважины;
если результаты указанного сравнения неприемлемы, перерасчет указанной прогнозируемой реакции бурильной колонны с применением поправочного коэффициента, учитывающего статистическую погрешность, и повторение указанных действий по определению, формированию и сравнению; и
если результаты указанного сравнения приемлемы, определение вероятного положения скважины исходя из указанного изменения угла наклона и азимута для каждого заданного шага приращения.
16. Система прогнозирования пути геометрически сложной скважины, пробуриваемой системой наклонно-направленного бурения, имеющей по меньшей мере один датчик, функционально соединенный с бурильной колонной, содержащей компоновку низа бурильной колонны КНБК и буровое долото, причем указанная система содержит:
устройство ввода, выполненное с возможностью приема входных данных от пользователя;
контроллер;
запоминающее устройство для хранения множества команд, которые при их выполнении контроллером вызывают выполнение указанным контроллером следующих действий:
прием от указанного по меньшей мере одного датчика результатов измерений, характеризующих множество параметров бурения между первой и второй точками инклинометрии;
усреднение принятых результатов измерений за каждый из множества назначенных пользователем шагов приращения глубины между указанными первой и второй точками инклинометрии;
расчет исходя из по меньшей мере указанных усредненных результатов измерений прогнозируемой реакции КНБК и прогнозируемой реакции бурового долота для каждого из указанных шагов приращения глубины;
определение исходя из по меньшей мере указанной прогнозируемой реакции КНБК и указанной прогнозируемой реакции бурового долота изменения угла наклона и азимута для каждого из указанных шагов приращения глубины;
формирование прогнозируемой траектории скважины в указанной первой точке инклинометрии исходя из по меньшей мере указанного изменения угла наклона и азимута;
сравнение указанной прогнозируемой траектории скважины с измеренной траекторией скважины в указанной второй точке инклинометрии; и
если результаты сравнения приемлемы, определение вероятного положения скважины исходя из указанного изменения угла наклона и азимута для каждого из указанных шагов приращения глубины.
17. Система по п. 16, в которой указанное запоминающее устройство дополнительно хранит команду на выполнение следующих действий:
если результаты сравнения неприемлемы, произвести перерасчет указанной прогнозируемой реакции бурильной колонны путем применения поправочного коэффициента, учитывающего статистическую погрешность; и
повторять указанные команды по определению, формированию и сравнению до тех пор, пока результаты указанного сравнения не станут приемлемыми.
18. Система по п. 17, в которой результаты указанного сравнения считают приемлемыми, если разница между указанной прогнозируемой траекторией скважины и указанной измеренной траекторией скважины находится в заданном допустимом интервале погрешности.
19. Система по п. 16, в которой указанные измерения содержат измерения во времени множества параметров бурения, выполняемые по глубине.
20. Система по п. 16, в которой указанное запоминающее устройство дополнительно хранит команду на выполнение следующих действий:
рассчитать указанную прогнозируемую реакцию КНБК и указанную прогнозируемую реакцию бурового долота для каждого параметра из указанного множества параметров бурения.
RU2013157875/03A 2011-06-14 2011-06-14 Система, способ и машиночитаемый носитель с компьютерной программой для прогнозирования геометрии скважины RU2560462C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2011/040333 WO2012173601A1 (en) 2011-06-14 2011-06-14 System, method, and computer program for predicting borehole geometry

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013157875A true RU2013157875A (ru) 2015-07-20
RU2560462C2 RU2560462C2 (ru) 2015-08-20

Family

ID=44627249

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013157875/03A RU2560462C2 (ru) 2011-06-14 2011-06-14 Система, способ и машиночитаемый носитель с компьютерной программой для прогнозирования геометрии скважины

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9062528B2 (ru)
EP (1) EP2721252B1 (ru)
CN (1) CN103608545B (ru)
AU (1) AU2011371004B2 (ru)
BR (1) BR112013031907A2 (ru)
CA (1) CA2837978C (ru)
MY (1) MY159078A (ru)
RU (1) RU2560462C2 (ru)
WO (1) WO2012173601A1 (ru)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9043152B2 (en) * 2011-08-08 2015-05-26 Baker Hughes Incorporated Realtime dogleg severity prediction
US9297205B2 (en) * 2011-12-22 2016-03-29 Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC System and method for controlling a drilling path based on drift estimates
RU2611806C1 (ru) * 2013-03-29 2017-03-01 Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. Управление с обратной связью положением отклонителя в ходе бурения
US8996396B2 (en) 2013-06-26 2015-03-31 Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC System and method for defining a drilling path based on cost
CN103321629A (zh) * 2013-07-02 2013-09-25 中煤科工集团西安研究院 一种煤矿井下定向钻孔轨迹预测方法
BR112016002616A2 (pt) 2013-08-30 2017-08-01 Landmark Graphics Corp método, sistema e mídia legível em computador não transitória
US9963936B2 (en) 2013-10-09 2018-05-08 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Downhole closed loop drilling system with depth measurement
MX364119B (es) * 2013-11-07 2019-04-12 Halliburton Energy Services Inc Aparatos y métodos de análisis de datos.
US10316653B2 (en) 2013-11-13 2019-06-11 Schlumberger Technology Corporation Method for calculating and displaying optimized drilling operating parameters and for characterizing drilling performance with respect to performance benchmarks
CA2930523C (en) * 2013-12-06 2020-08-04 Halliburton Energy Services, Inc. Managing wellbore operations using uncertainty calculations
AU2013406720A1 (en) * 2013-12-06 2016-06-02 Halliburton Energy Services, Inc. Controlling wellbore operations
US9739906B2 (en) 2013-12-12 2017-08-22 Baker Hughes Incorporated System and method for defining permissible borehole curvature
US9062537B1 (en) * 2014-04-01 2015-06-23 Bench Tree Group, Llc System and method of triggering, acquiring and communicating borehole data for a MWD system
CN106661938B (zh) * 2014-09-03 2021-05-25 哈里伯顿能源服务公司 自动化井筒轨迹控制
CN104695939B (zh) * 2014-12-29 2018-03-09 中国石油天然气集团公司 一种定向钻钻孔测量装置
CN104537247B (zh) * 2014-12-31 2017-07-28 广州兴森快捷电路科技有限公司 线路板钻孔孔位精度分析方法
MX2017009731A (es) * 2015-02-26 2017-11-17 Halliburton Energy Services Inc Estimacion mejorada de cambio angular del pozo a partir de mediciones de momento flector de herramientas.
US11118937B2 (en) 2015-09-28 2021-09-14 Hrl Laboratories, Llc Adaptive downhole inertial measurement unit calibration method and apparatus for autonomous wellbore drilling
US10718198B2 (en) 2015-09-28 2020-07-21 Hrl Laboratories, Llc Opportunistic sensor fusion algorithm for autonomous guidance while drilling
CN105332693B (zh) * 2015-11-09 2018-11-16 中国石油天然气集团公司 一种钻头水平偏移轨迹获取方法
CA3005166C (en) 2015-12-16 2021-01-12 Landmark Graphics Corporation Optimized coiled tubing string design and analysis for extended reach drilling
CN105484732B (zh) * 2015-12-28 2018-10-12 上海神开石油设备有限公司 用于水平井钻井地质导向施工过程井深的处理方法
EP3455460A4 (en) 2016-05-12 2020-02-26 Magnetic Variation Services LLC METHOD FOR DRILLING A HOLE TO A TARGET
US10519752B2 (en) * 2016-11-29 2019-12-31 Baker Hughes, A Ge Company, Llc System, method, and apparatus for optimized toolface control in directional drilling of subterranean formations
CN109891191B (zh) * 2016-11-29 2022-12-23 赫尔实验室有限公司 用于随钻自主导引的机会传感器融合算法
AU2016433485A1 (en) * 2016-12-20 2019-04-18 Landmark Graphics Corporation Real-time trajectory control during drilling operations
EP3682087B1 (en) * 2017-09-11 2023-11-29 Services Pétroliers Schlumberger Well planning system
WO2019118184A1 (en) 2017-12-14 2019-06-20 Halliburton Energy Services, Inc. Azimuth estimation for directional drilling
US10605066B2 (en) * 2017-12-14 2020-03-31 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Methods and systems azimuthal locking for drilling operations
US11530579B2 (en) * 2018-01-18 2022-12-20 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for distributed flow/seismic profiling and external support device
RU2720115C1 (ru) * 2018-01-24 2020-04-24 Общество с ограниченной ответственностью "Геонавигационные технологии" Способ автоматизированного процесса геологической проводки скважин и система для его осуществления
US11268370B2 (en) * 2018-03-26 2022-03-08 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Model-based parameter estimation for directional drilling in wellbore operations
US11261730B2 (en) * 2018-07-16 2022-03-01 Saudi Arabian Oil Company Wellbore failure analysis and assessment
US20200095860A1 (en) * 2018-09-21 2020-03-26 Halliburton Energy Services, Inc. Calibrating a wellbore trajectory model for use in directionally drilling a wellbore in a geologic formation
RU2687668C1 (ru) * 2018-10-16 2019-05-15 Общество с ограниченной ответственностью "Геонавигационные технологии" Способ и система комбинированного сопровождения процесса бурения скважины
NO20211033A1 (en) 2019-05-07 2021-08-27 Halliburton Energy Services Inc Comprehensive structural health monitoring method for bottom hole assembly
US11326441B2 (en) * 2019-06-26 2022-05-10 Halliburton Energy Services, Inc. Sensor fusion and model calibration for bit attitude prediction
US11396801B2 (en) * 2019-09-12 2022-07-26 Schlumberger Technology Corporation Displaying steering response with uncertainty in a heat map ellipse
US11237294B2 (en) 2020-01-29 2022-02-01 Halliburton Energy Services, Inc. Trajectory control for directional drilling using azimuthal gamma ray measurements
CN111322060A (zh) * 2020-03-12 2020-06-23 中煤科工集团西安研究院有限公司 一种煤矿井下钻孔深度计量方法
CN111350488B (zh) * 2020-05-09 2022-12-30 新疆雪峰科技(集团)股份有限公司 矿山潜孔钻机钻孔深度和钻孔速度监测方法及装置
US11913334B2 (en) 2020-05-20 2024-02-27 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole controller assisted drilling of a constant curvature in a borehole
US20210396127A1 (en) * 2020-06-18 2021-12-23 Halliburton Energy Services, Inc. Estimating borehole shape between stationary survey locations
US11753926B2 (en) * 2021-07-01 2023-09-12 Saudi Arabian Oil Company Method and system for predicting caliper log data for descaled wells
CN113338804B (zh) * 2021-07-17 2023-05-05 中国水利水电第七工程局有限公司 一种缓斜井导孔轨迹控制方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1282818C (zh) * 2001-08-16 2006-11-01 中海油田服务股份有限公司 水平井钻头前进方向的预测方法、控制方法及其控制系统
RU2208153C2 (ru) * 2001-10-02 2003-07-10 Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" Система управления процессом бурения
US7068182B2 (en) 2003-07-14 2006-06-27 Halliburton Energy Services, Inc. Method and apparatus for mud pulse telemetry
US7191850B2 (en) * 2004-10-28 2007-03-20 Williams Danny T Formation dip geo-steering method
CN200940444Y (zh) * 2006-05-23 2007-08-29 中国石油天然气管道局 水平定向钻自动导向系统
US8010290B2 (en) * 2007-05-03 2011-08-30 Smith International, Inc. Method of optimizing a well path during drilling
CN101387198A (zh) * 2007-09-14 2009-03-18 中国石油化工股份有限公司 一种实钻井眼轨迹的监测方法
US7886844B2 (en) 2007-11-12 2011-02-15 Schlumberger Technology Corporation Borehole survey method and apparatus
WO2009075667A2 (en) 2007-11-30 2009-06-18 Halliburton Energy Services Method and system for predicting performance of a drilling system having multiple cutting structures
EP2385213B1 (en) 2007-12-17 2013-03-06 Landmark Graphics Corporation System and method for modelling wellbore trajectories
US8286729B2 (en) * 2008-02-15 2012-10-16 Baker Hughes Incorporated Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements
WO2009146190A1 (en) 2008-04-16 2009-12-03 Halliburton Energy Services Inc. Apparatus and method for drilling a borehole
US8862436B2 (en) 2008-06-24 2014-10-14 Landmark Graphics Corporation Systems and methods for modeling wellbore trajectories

Also Published As

Publication number Publication date
EP2721252B1 (en) 2016-05-11
CN103608545B (zh) 2017-05-03
US9062528B2 (en) 2015-06-23
RU2560462C2 (ru) 2015-08-20
AU2011371004B2 (en) 2015-10-15
MY159078A (en) 2016-12-15
AU2011371004A1 (en) 2013-12-19
CN103608545A (zh) 2014-02-26
BR112013031907A2 (pt) 2016-12-13
US20120330551A1 (en) 2012-12-27
CA2837978C (en) 2019-01-29
EP2721252A1 (en) 2014-04-23
CA2837978A1 (en) 2012-12-20
WO2012173601A1 (en) 2012-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013157875A (ru) Система, способ и машиночитаемый носитель с компьютерной программой для прогнозирования геометрии скважины
US11105157B2 (en) Method and system for directional drilling
US10781684B2 (en) Automated directional steering systems and methods
US10094209B2 (en) Drill pipe oscillation regime for slide drilling
US10900288B2 (en) Slide drilling system and method
CA3069727C (en) Systems and methods to improve directional drilling
RU2670818C9 (ru) Усовершенствованное управление траекторией ствола скважины
CA2910186C (en) Method and apparatus for determining wellbore position
CN104481400A (zh) 一种三维水平井井眼轨迹控制方法
EP3283727B1 (en) System and method for drilling using pore pressure
RU2016101729A (ru) Автоматизация бурения скважин с использованием профиля энергии и формы ствола скважины
US10597998B2 (en) Adjusting survey points post-casing for improved wear estimation
WO2016014791A1 (en) Control of a managed pressure drilling system
US10364666B2 (en) Optimized directional drilling using MWD data
US9958838B2 (en) Optimizing power delivered to an electrical actuator
Hasan Adaptive boundary control and observer of linear hyperbolic systems with application to Managed Pressure Drilling
US20150083495A1 (en) Systems and Methods for Vertical Depth Control During Extended-Reach Drilling Operations
US20230069702A1 (en) Systems and methods for drilling geothermal wells
Lesso et al. High Fidelity Directional Survey Calculations Can Improve Hydraulic Fracture Positioning in Unconventional Laterals

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200615