RU2013142927A - Обработка данных глубины трехмерной сцены - Google Patents

Обработка данных глубины трехмерной сцены Download PDF

Info

Publication number
RU2013142927A
RU2013142927A RU2013142927/08A RU2013142927A RU2013142927A RU 2013142927 A RU2013142927 A RU 2013142927A RU 2013142927/08 A RU2013142927/08 A RU 2013142927/08A RU 2013142927 A RU2013142927 A RU 2013142927A RU 2013142927 A RU2013142927 A RU 2013142927A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
depth
value
image
data
values
Prior art date
Application number
RU2013142927/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Патрик Люк Эльс ВАНДЕВАЛЛЕ
Матиас Хюбертус Годефрида ПЕТЕРС
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2013142927A publication Critical patent/RU2013142927A/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/128—Adjusting depth or disparity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N2213/00—Details of stereoscopic systems
    • H04N2213/003—Aspects relating to the "2D+depth" image format

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

1. Устройство (100) обработки сигнала для обработки данных трехмерного [3D] изображения, причем данные 3D изображения содержат данные (150) двухмерного [2D] изображения и соответствующие им данные (170) 2D глубины, и устройство обработки сигнала содержит:- вход (120) для приема данных 2D изображения и данных 2D глубины,- первый детектор (160) выпадающих значений для установления статистического отклонения (178) глубины значения (172) глубины от других значений (174) глубины в первой пространственной окрестности (176) данных 2D глубины;- второй детектор (140) выпадающих значений для установления статистического отклонения (158) изображения значения (152) изображения от других значений (154) изображения во второй пространственной окрестности (156) данных 2D изображения, причем значение глубины представляет глубину значения изображения, и- генератор (180) значений глубины для обеспечения, в зависимости от статистического отклонения глубины и статистического отклонения изображения, значения (190) глубины замены, когда статистическое отклонение глубины превышает статистическое отклонение изображения, причем значение глубины замены имеет более низкое статистическое отклонение глубины, чем значение глубины.2. Устройство (100) обработки сигнала по п. 1, в котором:- первый детектор (160) выпадающих значений выполнен свозможностью установления статистического отклонения (178) глубины путем сравнения значения (172) глубины с другими значениями (174) глубины для установления, является ли значение глубины выпадающим значением глубины,- второй детектор (140) выпадающих значений выполнен с возможностью установления статистического отклонения (158) изображения путем сра�

Claims (15)

1. Устройство (100) обработки сигнала для обработки данных трехмерного [3D] изображения, причем данные 3D изображения содержат данные (150) двухмерного [2D] изображения и соответствующие им данные (170) 2D глубины, и устройство обработки сигнала содержит:
- вход (120) для приема данных 2D изображения и данных 2D глубины,
- первый детектор (160) выпадающих значений для установления статистического отклонения (178) глубины значения (172) глубины от других значений (174) глубины в первой пространственной окрестности (176) данных 2D глубины;
- второй детектор (140) выпадающих значений для установления статистического отклонения (158) изображения значения (152) изображения от других значений (154) изображения во второй пространственной окрестности (156) данных 2D изображения, причем значение глубины представляет глубину значения изображения, и
- генератор (180) значений глубины для обеспечения, в зависимости от статистического отклонения глубины и статистического отклонения изображения, значения (190) глубины замены, когда статистическое отклонение глубины превышает статистическое отклонение изображения, причем значение глубины замены имеет более низкое статистическое отклонение глубины, чем значение глубины.
2. Устройство (100) обработки сигнала по п. 1, в котором:
- первый детектор (160) выпадающих значений выполнен с
возможностью установления статистического отклонения (178) глубины путем сравнения значения (172) глубины с другими значениями (174) глубины для установления, является ли значение глубины выпадающим значением глубины,
- второй детектор (140) выпадающих значений выполнен с возможностью установления статистического отклонения (158) изображения путем сравнения значения (152) изображения с другими значениями (154) изображения для установления, не является ли значение изображения выпадающим значением изображения, и
- генератор (180) значений глубины выполнен с возможностью обеспечения значения (190) глубины замены, если значение глубины является выпадающим значением глубины, и если значение изображения не является выпадающим значением изображения.
3. Устройство (100) обработки сигнала по п. 2, в котором первый детектор (160) выпадающих значений выполнен с возможностью:
- сравнения значения (172) глубины с максимумом и/или минимумом других значений (174) глубины, и
- установления, что значение глубины является выпадающим значением глубины, когда значение глубины больше максимума и/или меньше минимума других значений глубины.
4. Устройство (100) обработки сигнала по п. 2, в котором второй детектор (140) выпадающих значений выполнен с возможностью:
- сравнения значения (152) изображения с максимумом и/или минимумом других значений (154) изображения, и
- установления, что значение изображения не является
выпадающим значением изображения, когда значение изображения меньше максимума и/или больше минимума других значений изображения.
5. Устройство (100) обработки сигнала по п. 1, в котором генератор (180) значений глубины выполнен с возможностью обеспечения в качестве значения (190) глубины замены одного из других значений (174) глубины в первой пространственной окрестности (176).
6. Устройство (100) обработки сигнала по п. 5, в котором генератор (180) значений глубины выполнен с возможностью обеспечения в качестве значения (190) глубины замены максимума и/или минимума других значений (174) глубины в первой пространственной окрестности (176).
7. Устройство (100) обработки сигнала по п. 1, в котором генератор (180) значений глубины выполнен с возможностью применения пространственного фильтра к первой пространственной окрестности (176) данных 2D глубины для обеспечения в качестве значения (190) глубины замены пространственно фильтрованного значения глубины.
8. Устройство (100) обработки сигнала по п. 7, в котором пространственный фильтр является пространственным фильтром подавления шума для подавления выпадающих значений глубины.
9. Устройство (100) обработки сигнала по п. 1, в котором первая пространственная окрестность (176) и вторая пространственная окрестность (156) проходят преимущественно в горизонтальном направлении.
10. Устройство (100) обработки сигнала по п. 9, в котором
первая пространственная окрестность (176) содержит горизонтальный линейный участок данных 2D глубины, и вторая пространственная окрестность (156) содержит соответствующий горизонтальный линейный участок данных 2D изображения.
11. Генератор (200) точек наблюдения для смещения по меньшей мере одной части данных (150) 2D изображения как функции данных (170) 2D глубины для формирования дополнительных данных (250) 2D изображения, причем генератор точек наблюдения содержит устройство (100) обработки сигнала по п. 1.
12. Генератор (300) данных глубины для формирования данных (170) 2D глубины в зависимости от данных (150) 2D изображения, причем генератор данных глубины содержит устройство (100) обработки сигнала по п. 1.
13. Способ (400) обработки данных трехмерного [3D] изображения, причем данные 3D изображения содержат данные двухмерного [2D] изображения и соответствующие им данные 2D глубины, и способ содержит этапы, на которых:
- принимают (420) данные 2D изображения и данные 2D глубины;
- устанавливают (440) статистическое отклонение глубины значения глубины от других значений глубины в первой пространственной окрестности данных 2D глубины;
- устанавливают (460) статистическое отклонение изображения для значения изображения от других значений изображения во второй пространственной окрестности данных 2D изображения, причем значение глубины представляет глубину значения изображения; и
- в зависимости от статистического отклонения глубины и статистического отклонения изображения обеспечивают (480) значение глубины замены, когда статистическое отклонение глубины превышает статистическое отклонение изображения, причем значение глубины замены имеет более низкое статистическое отклонение глубины, чем значение глубины.
14. Компьютерная программа (520), содержащая инструкции, побуждающие процессорную систему осуществлять способ по п. 13.
15. Компьютерная программа (520) по п. 14, реализованная на машиночитаемом носителе (500).
RU2013142927/08A 2011-02-23 2012-02-16 Обработка данных глубины трехмерной сцены RU2013142927A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11155522 2011-02-23
EP11155522.3 2011-02-23
PCT/IB2012/050720 WO2012114236A1 (en) 2011-02-23 2012-02-16 Processing depth data of a three-dimensional scene

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013142927A true RU2013142927A (ru) 2015-03-27

Family

ID=45774287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013142927/08A RU2013142927A (ru) 2011-02-23 2012-02-16 Обработка данных глубины трехмерной сцены

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9338424B2 (ru)
EP (1) EP2679014B1 (ru)
JP (1) JP2014506768A (ru)
CN (1) CN103380624B (ru)
BR (1) BR112013021276A2 (ru)
RU (1) RU2013142927A (ru)
TW (1) TWI540536B (ru)
WO (1) WO2012114236A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10342464B2 (en) * 2015-08-27 2019-07-09 Intel Corporation 3D camera system for infant monitoring
EP3395064B1 (en) * 2015-12-21 2023-06-21 Koninklijke Philips N.V. Processing a depth map for an image
CN105872319B (zh) * 2016-03-29 2018-12-18 深圳迪乐普数码科技有限公司 一种景深测量方法
JP2021051015A (ja) * 2019-09-25 2021-04-01 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 測距装置、測距方法、並びにプログラム
KR102525570B1 (ko) * 2022-11-30 2023-04-25 주식회사 테스트웍스 라이다-카메라 영상 융합을 위한 라이다 데이터 이상치 제거 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT402085B (de) 1995-07-03 1997-01-27 Opferkuch Bau Gmbh Roboter zum ziegelsetzen für ein aufgehendes mauerwerk
JP4392060B2 (ja) 1995-12-19 2009-12-24 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 視差深度依存画素シフト
JP2001320731A (ja) * 1999-11-26 2001-11-16 Sanyo Electric Co Ltd ２次元映像を３次元映像に変換する装置及びその方法
KR100946790B1 (ko) * 2005-01-07 2010-03-11 니폰덴신뎅와 가부시키가이샤 영상 부호화 방법 및 장치, 영상 복호 방법 및 장치, 그들 프로그램을 기록한 기록 매체
WO2007036823A2 (en) * 2005-09-29 2007-04-05 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for determining the shot type of an image
US8842730B2 (en) 2006-01-27 2014-09-23 Imax Corporation Methods and systems for digitally re-mastering of 2D and 3D motion pictures for exhibition with enhanced visual quality
CN101443810B (zh) 2006-05-09 2013-01-16 皇家飞利浦电子股份有限公司 向上尺度变换
US8326025B2 (en) * 2006-09-04 2012-12-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method for determining a depth map from images, device for determining a depth map
US8330801B2 (en) * 2006-12-22 2012-12-11 Qualcomm Incorporated Complexity-adaptive 2D-to-3D video sequence conversion
US7920148B2 (en) 2007-04-10 2011-04-05 Vivante Corporation Post-rendering anti-aliasing with a smoothing filter
TW200907859A (en) 2007-06-15 2009-02-16 Koninkl Philips Electronics Nv Method , apparatus, system and computer program product for depth-related information propagation
EP2174293B1 (en) * 2007-07-03 2011-04-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. Computing a depth map
CA2704479C (en) * 2007-11-09 2016-01-05 Thomson Licensing System and method for depth map extraction using region-based filtering
CN100576934C (zh) * 2008-07-03 2009-12-30 浙江大学 基于深度和遮挡信息的虚拟视点合成方法
JP5219199B2 (ja) * 2008-07-11 2013-06-26 日本電信電話株式会社 多視点画像符号化方法，復号方法，符号化装置，復号装置，符号化プログラム，復号プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
KR101502365B1 (ko) 2008-11-06 2015-03-13 삼성전자주식회사 삼차원 영상 생성기 및 그 제어 방법
US20100220893A1 (en) * 2009-03-02 2010-09-02 Gwo Giun Lee Method and System of Mono-View Depth Estimation
US8270752B2 (en) * 2009-03-17 2012-09-18 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Depth reconstruction filter for depth coding videos
KR20100135032A (ko) * 2009-06-16 2010-12-24 삼성전자주식회사 2차원 영상의 3차원 영상 변환 장치 및 방법
EP2499829B1 (en) * 2009-10-14 2019-04-17 Dolby International AB Methods and devices for depth map processing
JP5150698B2 (ja) 2010-09-30 2013-02-20 株式会社東芝 デプス補正装置及び方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103380624A (zh) 2013-10-30
US9338424B2 (en) 2016-05-10
EP2679014A1 (en) 2014-01-01
TWI540536B (zh) 2016-07-01
TW201243762A (en) 2012-11-01
BR112013021276A2 (pt) 2018-06-12
WO2012114236A1 (en) 2012-08-30
EP2679014B1 (en) 2015-01-07
US20130321571A1 (en) 2013-12-05
JP2014506768A (ja) 2014-03-17
CN103380624B (zh) 2016-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2017011507A (es) Estimacion de distancia de objeto mediante el uso de datos de una unica camara.
MY181027A (en) Inventory, growth, and risk prediction using image processing
TW201129944A (en) Depth map generation for a video conversion system
KR101871235B1 (ko) 깊이 영상 생성 방법 및 장치, 깊이 영상 처리 방법 및 장치
RU2013142927A (ru) Обработка данных глубины трехмерной сцены
GB2507830A8 (en) System and Method of Image Augmentation
IL242093B (en) System and method for online real-time video processing
MX2017006720A (es) Metodo, aparato y flujo para formato de video de inmersion.
WO2014186420A3 (en) Augmented reality (ar) capture & play
WO2012061549A3 (en) Methods, systems, and computer program products for creating three-dimensional video sequences
GB2555724A8 (en) General spherical capture methods
EP3654286A3 (en) Image capturing apparatus, monitoring system, image processing apparatus, image capturing method, and non-transitory computer readable recording medium
WO2015022584A3 (en) 3d space content visualization system
EP4398565A3 (en) Computer vision collision avoidance in drilling operations
WO2016106216A3 (en) Systems and methods for generating virtual contexts
WO2014125502A3 (en) Segmenting objects in multimedia data
IN2014CN02296A (en) Depth map processing
JP2013042301A5 (ru)
WO2014055953A3 (en) Determining image transforms without using image acquisition metadata
JP2013009274A5 (ru)
SA519410192B1 (ar) مسار عمل لمعالجة زلزالية لبيانات زلزالية أرضية من مصدر فردي لمستشعر فردي عريض النطاق
EP2538685A3 (en) Image processing system, apparatus, and method
JP2015530777A5 (ru)
MX2021003538A (es) Aparato de procesamiento de imagen y metodo.
JP2013061850A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20161012