RU2013142297A - DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF THE OBJECT IN THE SPACE - Google Patents
DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF THE OBJECT IN THE SPACE Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013142297A RU2013142297A RU2013142297/28A RU2013142297A RU2013142297A RU 2013142297 A RU2013142297 A RU 2013142297A RU 2013142297/28 A RU2013142297/28 A RU 2013142297/28A RU 2013142297 A RU2013142297 A RU 2013142297A RU 2013142297 A RU2013142297 A RU 2013142297A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inductor
- input
- output
- vector
- magnetic field
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Устройство для определения положения объекта в пространстве, содержащее катушку индуктивности, трехосевой магнитометр, взаимодействующий с вычислительным блоком, отличающееся тем, что катушка индуктивности расположена неподвижно и взаимодействует со стабилизатором тока, который взаимосвязан с вычислительным блоком, при этом устройство содержит расположенные на объекте цифровые трехосевые акселерометр и магнитометр, выходы которых подключены непосредственно к вычислительному блоку, содержащему блок разделения измеренного вектора магнитной индукции на вектор индукции магнитного поля Земли и вектор индукции магнитного поля катушки индуктивности, а также блок вычисления угловых координат, блок коррекции направления вектора индукции магнитного поля катушки индуктивности и блок вычисления линейных координат, при этом выход магнитометра подключен ко входу блока разделения измеренного вектора магнитной индукции, первый выход которого подключен к первому входу блока вычисления угловых координат, а второй выход подключен к первому входу блока коррекции направления вектора индукции магнитного поля катушки индуктивности, выход которого подключен ко входу блока вычисления линейных координат, а выход акселерометра подключен ко второму входу блока вычисления угловых координат, выход которого подключен ко второму входу блока коррекции направления вектора индукции магнитного поля катушки индуктивности.A device for determining the position of an object in space, containing an inductor, a three-axis magnetometer interacting with a computing unit, characterized in that the inductor is stationary and interacts with a current stabilizer that is interconnected with the computing unit, while the device contains digital three-axis accelerometer located on the object and a magnetometer, the outputs of which are connected directly to a computing unit containing a measured vector separation unit magnetic induction onto the Earth’s magnetic field induction vector and the magnetic field induction vector of the inductor, as well as the unit for calculating the angular coordinates, the correction unit for the direction of the induction vector of the magnetic field of the inductor and the unit for calculating linear coordinates, while the magnetometer output is connected to the input of the separation unit of the measured magnetic vector induction, the first output of which is connected to the first input of the block for calculating the angular coordinates, and the second output is connected to the first input of the block of directional correction induction vector of the magnetic field of the inductor, the output of which is connected to an input of the calculation of linear coordinates and the accelerometer output is connected to the second input of the calculating angular coordinates whose output is connected to the second input of the correction direction of the induction vector of the magnetic field of the inductor.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013142297/28A RU2542793C1 (en) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | Device to determine position of object in space |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013142297/28A RU2542793C1 (en) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | Device to determine position of object in space |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2542793C1 RU2542793C1 (en) | 2015-02-27 |
| RU2013142297A true RU2013142297A (en) | 2015-03-27 |
Family
ID=53286439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013142297/28A RU2542793C1 (en) | 2013-09-16 | 2013-09-16 | Device to determine position of object in space |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2542793C1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10338688B2 (en) | 2015-12-24 | 2019-07-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Electronic device and method of controlling the same |
| RU2626755C1 (en) * | 2016-07-18 | 2017-07-31 | Общество с ограниченной ответственностью "НАСТЭК" (ООО "НАСТЭК") | Device for the object position in space determination |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3435335A (en) * | 1966-01-12 | 1969-03-25 | Western Electric Co | Method of and an apparatus for determining a specific point or line |
| SU1519869A1 (en) * | 1987-09-07 | 1989-11-07 | Институт Машиноведения Им.А.А.Благонравова | L-coordinate device for determining position or moving the object in three-dimensional space |
| RU2171476C1 (en) * | 2000-06-05 | 2001-07-27 | Смирнов Борис Михайлович | Facility determining position of object ( versions ) |
| RU2368309C2 (en) * | 2007-12-10 | 2009-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for determining position of object in limited space |
| RU2452652C2 (en) * | 2010-02-01 | 2012-06-10 | Открытое акционерное общество "Маяк" | Method of determining coordinates of magnetic field source (versions) |
-
2013
- 2013-09-16 RU RU2013142297/28A patent/RU2542793C1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2542793C1 (en) | 2015-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI20125483A (en) | Using an indoor magnetic field to obtain motion information | |
| MX2017001116A (en) | Vehicle seat position sensing. | |
| WO2014066562A3 (en) | Route optimization including points of interest | |
| RU2014153009A (en) | PROTECTIVE CASE AND EQUIPMENT HAVING A PROTECTIVE CASE | |
| MX346008B (en) | Vector string range compare. | |
| WO2013023781A3 (en) | Measuring device for measuring the magnetic properties of the surroundings of the measuring device | |
| PH12016501471A1 (en) | Determining proximity to a venue | |
| MX350053B (en) | Positioning and navigation method and device. | |
| BR102014016342A8 (en) | CURRENT SENSOR DEVICE AND MANUFACTURING METHOD | |
| EP2863329A8 (en) | Establishing physical locality between secure execution environments | |
| RU2013142297A (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF THE OBJECT IN THE SPACE | |
| RU2013112285A (en) | MAGNETIC SENSOR | |
| JP2016061762A5 (en) | ||
| FR2976070B1 (en) | MAGNETIC POSITION SENSOR | |
| UA96206U (en) | Method for determining the location of an object | |
| UA98729U (en) | Correlation-extreme navigation system with the operational mapping | |
| UA84522U (en) | Sensor | |
| UA85006U (en) | Sensor | |
| RU2013142773A (en) | Inertial Pendulum Generator | |
| UA83130U (en) | Sensor | |
| UA74386U (en) | Sensor | |
| UA70986U (en) | Sensor | |
| RU2015105169A (en) | Ishkov coils for studying the structure of a three-dimensional alternating magnetic field | |
| RU2012138240A (en) | METHOD FOR LOCALIZING THE SOURCE OF THE MAGNETIC FIELD OF THE DIPOLE MODEL | |
| UA85652U (en) | Sensor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200917 |