RU2013138934A - Посадочное устройство космического аппарата - Google Patents

Abstract

Посадочное устройство космического аппарата, каждая из опор которого включает стойку, состоящую из стакана с внутренним амортизирующим элементом, соединенного одним концом с космическим аппаратом посредством цилиндрического шарнира, а другим - телескопически с подвижным штоком, нижний конец которого с помощью сферического шарнира соединен с опорной тарелью, элементы, ограничивающие угловое перемещение опоры и взведение ее в исходное положение, отличающееся тем, что в качестве одного из элементов, ограничивающих угловое перемещение опоры, используются два троса из сверхвысокомодульного материала, закрепленные без слабины в исходном рабочем положении опоры одними концами на космическом аппарате, а другими - на подвижном штоке симметрично относительно плоскости поворота опоры, при этом значение угла β между продольной осью стойки в исходном рабочем положении опоры и прямой, проходящей через центр сферического шарнира тарели параллельно продольной оси космического аппарата, удовлетворяет условию β>δ+δ, где δ- угол трения, δ- угол подхода космического аппарата к посадочной поверхности, при этом другой элемент, ограничивающий угловое перемещение опоры, выполнен в виде механизма, допускающего лишь односторонний ее поворот в направлении увеличения угла β.

Claims (1)

1. Посадочное устройство космического аппарата, каждая из опор которого включает стойку, состоящую из стакана с внутренним амортизирующим элементом, соединенного одним концом с космическим аппаратом посредством цилиндрического шарнира, а другим - телескопически с подвижным штоком, нижний конец которого с помощью сферического шарнира соединен с опорной тарелью, элементы, ограничивающие угловое перемещение опоры и взведение ее в исходное положение, отличающееся тем, что в качестве одного из элементов, ограничивающих угловое перемещение опоры, используются два троса из сверхвысокомодульного материала, закрепленные без слабины в исходном рабочем положении опоры одними концами на космическом аппарате, а другими - на подвижном штоке симметрично относительно плоскости поворота опоры, при этом значение угла β между продольной осью стойки в исходном рабочем положении опоры и прямой, проходящей через центр сферического шарнира тарели параллельно продольной оси космического аппарата, удовлетворяет условию β>δ_тр+δ_пп, где δ_тр - угол трения, δ_пп - угол подхода космического аппарата к посадочной поверхности, при этом другой элемент, ограничивающий угловое перемещение опоры, выполнен в виде механизма, допускающего лишь односторонний ее поворот в направлении увеличения угла β.