RU2013137409A - Система машинного зрения, позволяющая определять неоднородности глубины объектов изображения - Google Patents
Система машинного зрения, позволяющая определять неоднородности глубины объектов изображения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013137409A RU2013137409A RU2013137409/28A RU2013137409A RU2013137409A RU 2013137409 A RU2013137409 A RU 2013137409A RU 2013137409/28 A RU2013137409/28 A RU 2013137409/28A RU 2013137409 A RU2013137409 A RU 2013137409A RU 2013137409 A RU2013137409 A RU 2013137409A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- light
- camera
- wavelength range
- wavelength
- illuminator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/2224—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment related to virtual studio applications
- H04N5/2226—Determination of depth image, e.g. for foreground/background separation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/214—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using spectral multiplexing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/257—Colour aspects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Stroboscope Apparatuses (AREA)
Abstract
1. Система машинного зрения, включающая камеру; первый осветительный блок, связанный с камерой и выполненный с возможностью испускать свет в первом диапазоне длин волн синхронно с работой камеры; и второй осветительный блок, связанный с камерой и выполненный с возможностью испускать свет во втором диапазоне длин волн синхронно с работой камеры, причем первый диапазон длин волн не накладывается на второй диапазон длин волн.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что свет первого диапазона длин волн представляет собой свет первого цвета.3. Система по п.2, отличающаяся тем, что свет первого цвета представляет собой синий свет.4. Система по п.1, отличающаяся тем, что свет второго диапазона длин волн представляет собой свет второго цвета.5. Система по п.4, отличающаяся тем, что свет второго цвета представляет собой красный свет.6. Система по п.1, отличающаяся тем, что камера выполнена в виде цветной камеры.7. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый осветительный блок выполнен с возможностью излучать импульсы света в первом диапазоне длин волн синхронно с работой камеры.8. Система по п.7, отличающаяся тем, что второй осветительный блок выполнен с возможностью излучать импульсы света во втором диапазоне длин волн синхронно с работой камеры.9. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый осветительный блок выполнен с возможностью излучать длительный поток света в первом диапазоне длин волн.10. Система по п.9, отличающаяся тем, что второй осветительный блок выполнен с возможностью излучать длительный поток света во втором диапазоне длин волн.11. Система получения изображений, включающая узел камеры; и узел импульсного осветителя, связ
Claims (20)
1. Система машинного зрения, включающая камеру; первый осветительный блок, связанный с камерой и выполненный с возможностью испускать свет в первом диапазоне длин волн синхронно с работой камеры; и второй осветительный блок, связанный с камерой и выполненный с возможностью испускать свет во втором диапазоне длин волн синхронно с работой камеры, причем первый диапазон длин волн не накладывается на второй диапазон длин волн.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что свет первого диапазона длин волн представляет собой свет первого цвета.
3. Система по п.2, отличающаяся тем, что свет первого цвета представляет собой синий свет.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что свет второго диапазона длин волн представляет собой свет второго цвета.
5. Система по п.4, отличающаяся тем, что свет второго цвета представляет собой красный свет.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что камера выполнена в виде цветной камеры.
7. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый осветительный блок выполнен с возможностью излучать импульсы света в первом диапазоне длин волн синхронно с работой камеры.
8. Система по п.7, отличающаяся тем, что второй осветительный блок выполнен с возможностью излучать импульсы света во втором диапазоне длин волн синхронно с работой камеры.
9. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый осветительный блок выполнен с возможностью излучать длительный поток света в первом диапазоне длин волн.
10. Система по п.9, отличающаяся тем, что второй осветительный блок выполнен с возможностью излучать длительный поток света во втором диапазоне длин волн.
11. Система получения изображений, включающая узел камеры; и узел импульсного осветителя, связанный с узлом камеры и выполненный с возможностью испускать свет первой длины волны и свет второй длины волны параллельно и синхронно с работой узла камеры, причем первая длина волны не накладывается на вторую длину волны.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что включает систему анализа, связанную с узлом камеры, причем система анализа выполнена с возможностью анализа изображения, захваченного узлом камеры.
13. Система по п.11, отличающаяся тем, что узел камеры включает несколько камер.
14. Система по п.11, отличающаяся тем, что узел импульсного осветителя включает первый импульсный осветитель и второй импульсный осветитель.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что первый импульсный осветитель выполнен с возможностью излучать свет первой длины волны.
16. Система по п.15, отличающаяся тем, что второй импульсный осветитель выполнен с возможностью излучать свет второй длины волны.
17. Система по п.16, отличающаяся тем, что свет первой длины волны находится в диапазоне длин волн света синего цвета, а свет второй длины волны находится в диапазоне длин волн света красного цвета.
18. Система по п.16, отличающаяся тем, что узел импульсного осветителя включает несколько первых импульсных осветителей.
19. Система по п.18, отличающаяся тем, что узел импульсного осветителя включает несколько вторых импульсных осветителей.
20. Система машинного зрения для получения изображений, включающая камеру, расположенную на первом расстоянии от объекта; первый импульсный осветитель, функционально связанный с камерой и расположенный на втором расстоянии от объекта, причем первый импульсный осветитель выполнен с возможностью испускать свет одной или более первых длин волн синхронно с работой камеры; и второй импульсный осветитель, функционально связанный с камерой и расположенный на третьем расстоянии от объекта, причем второй импульсный осветитель выполнен с возможностью испускать свет одной или более вторых длин волн синхронно с работой камеры и параллельно с испусканием света первым импульсным осветителем, причем одна или более первых длин волн не накладываются на одну или более вторых длин волн, при этом одна или более первых длин волн и одна или более вторых длин волн, каждая, накладываются на часть одной или более третьих длин волн света.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201161436800P | 2011-01-27 | 2011-01-27 | |
| US61/436,800 | 2011-01-27 | ||
| PCT/US2012/022979 WO2012103482A1 (en) | 2011-01-27 | 2012-01-27 | Camera assembly for the extraction of image depth discontinuity and method of use |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013137409A true RU2013137409A (ru) | 2015-03-10 |
| RU2604168C2 RU2604168C2 (ru) | 2016-12-10 |
Family
ID=46577057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013137409/28A RU2604168C2 (ru) | 2011-01-27 | 2012-01-27 | Система машинного зрения, позволяющая определять неоднородности глубины объектов изображения |
Country Status (13)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9516199B2 (ru) |
| EP (1) | EP2668665B8 (ru) |
| CN (1) | CN103563079B (ru) |
| AU (1) | AU2012211112B2 (ru) |
| BR (1) | BR112013019253B1 (ru) |
| CA (1) | CA2826092C (ru) |
| DK (1) | DK2668665T3 (ru) |
| ES (1) | ES2747432T3 (ru) |
| MX (1) | MX2013008648A (ru) |
| PL (1) | PL2668665T3 (ru) |
| PT (1) | PT2668665T (ru) |
| RU (1) | RU2604168C2 (ru) |
| WO (1) | WO2012103482A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20140063355A1 (en) * | 2012-08-30 | 2014-03-06 | Silicon Touch Technology Inc. | Space positioning method having liquid crystal lens camera |
| CN105025217B (zh) * | 2014-04-30 | 2018-01-16 | 黄健辅 | 移动式闪灯定位系统及其方法 |
| JP6183305B2 (ja) * | 2014-07-02 | 2017-08-23 | 株式会社デンソー | 故障検出装置および故障検出プログラム |
| CN108351296A (zh) | 2015-09-07 | 2018-07-31 | 移动Odt公司 | 用于检测生物学证据的手持移动设备 |
| CN105872368A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-17 | 东斓视觉科技发展（北京）有限公司 | 摄影方法及装置 |
| US10535151B2 (en) | 2017-08-22 | 2020-01-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Depth map with structured and flood light |
| CN107697098B (zh) * | 2017-09-29 | 2018-08-03 | 金辉 | 一种车厢倾斜度现场测量平台 |
| FI129042B (en) * | 2017-12-15 | 2021-05-31 | Oy Mapvision Ltd | Computer vision system with a computer-generated virtual reference object |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4425042A (en) * | 1981-07-08 | 1984-01-10 | Corning Glass Works | Positioning measuring apparatus and method |
| US6095661A (en) * | 1998-03-19 | 2000-08-01 | Ppt Vision, Inc. | Method and apparatus for an L.E.D. flashlight |
| US6731391B1 (en) * | 1998-05-13 | 2004-05-04 | The Research Foundation Of State University Of New York | Shadow moire surface measurement using Talbot effect |
| US5982493A (en) * | 1998-06-02 | 1999-11-09 | Motorola, Inc. | Apparatus and method for acquiring multiple images |
| US6466618B1 (en) * | 1999-11-19 | 2002-10-15 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Resolution improvement for multiple images |
| EP1220596A1 (en) * | 2000-12-29 | 2002-07-03 | Icos Vision Systems N.V. | A method and an apparatus for measuring positions of contact elements of an electronic component |
| US7428080B2 (en) * | 2002-02-05 | 2008-09-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus, method of controlling image reading apparatus, program, and computer readable storage medium |
| US7016525B2 (en) * | 2002-05-02 | 2006-03-21 | Mitutoyo Corporation | Systems and methods for continuously varying wavelength illumination |
| US7738725B2 (en) * | 2003-03-19 | 2010-06-15 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Stylized rendering using a multi-flash camera |
| DE10359723B4 (de) * | 2003-12-19 | 2014-03-13 | Vistec Semiconductor Systems Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion eines Wafers |
| US7489425B2 (en) | 2004-03-15 | 2009-02-10 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Method for controlling an operating process of a printing machine |
| JP4556111B2 (ja) * | 2004-09-02 | 2010-10-06 | ソニー株式会社 | 情報処理装置 |
| US7599516B2 (en) * | 2005-08-23 | 2009-10-06 | Illinois Tool Works Inc. | Machine vision counting system apparatus and method |
| US8218135B2 (en) | 2007-08-01 | 2012-07-10 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for stereo photography |
| EP2223650A1 (en) | 2009-02-25 | 2010-09-01 | The Provost, Fellows and Scholars of the College of the Holy and Undivided Trinity of Queen Elizabeth near Dublin | Method and apparatus for imaging tissue topography |
| US8571281B2 (en) * | 2010-07-13 | 2013-10-29 | Carestream Health, Inc. | Dental shade mapping |
-
2012
- 2012-01-27 WO PCT/US2012/022979 patent/WO2012103482A1/en active Application Filing
- 2012-01-27 CN CN201280014365.9A patent/CN103563079B/zh active Active
- 2012-01-27 ES ES12739994T patent/ES2747432T3/es active Active
- 2012-01-27 US US13/360,440 patent/US9516199B2/en active Active
- 2012-01-27 AU AU2012211112A patent/AU2012211112B2/en not_active Ceased
- 2012-01-27 DK DK12739994.7T patent/DK2668665T3/da active
- 2012-01-27 BR BR112013019253-4A patent/BR112013019253B1/pt active IP Right Grant
- 2012-01-27 MX MX2013008648A patent/MX2013008648A/es active IP Right Grant
- 2012-01-27 EP EP12739994.7A patent/EP2668665B8/en active Active
- 2012-01-27 PL PL12739994T patent/PL2668665T3/pl unknown
- 2012-01-27 PT PT127399947T patent/PT2668665T/pt unknown
- 2012-01-27 CA CA2826092A patent/CA2826092C/en active Active
- 2012-01-27 RU RU2013137409/28A patent/RU2604168C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT2668665T (pt) | 2019-10-25 |
| EP2668665A1 (en) | 2013-12-04 |
| ES2747432T3 (es) | 2020-03-10 |
| CN103563079A (zh) | 2014-02-05 |
| DK2668665T3 (da) | 2019-10-07 |
| US9516199B2 (en) | 2016-12-06 |
| CN103563079B (zh) | 2016-06-15 |
| EP2668665B8 (en) | 2019-08-14 |
| BR112013019253B1 (pt) | 2021-06-29 |
| CA2826092C (en) | 2016-08-02 |
| BR112013019253A2 (pt) | 2016-10-11 |
| EP2668665B1 (en) | 2019-06-26 |
| US20120194665A1 (en) | 2012-08-02 |
| WO2012103482A9 (en) | 2015-11-12 |
| RU2604168C2 (ru) | 2016-12-10 |
| CA2826092A1 (en) | 2012-08-02 |
| PL2668665T3 (pl) | 2020-01-31 |
| AU2012211112A1 (en) | 2013-08-15 |
| MX2013008648A (es) | 2014-02-11 |
| EP2668665A4 (en) | 2016-01-06 |
| WO2012103482A1 (en) | 2012-08-02 |
| AU2012211112B2 (en) | 2015-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2013137409A (ru) | Система машинного зрения, позволяющая определять неоднородности глубины объектов изображения | |
| JP2016064150A5 (ru) | ||
| GB2566844A (en) | Multispectral synchronized imaging | |
| RU2011120390A (ru) | Чередование освещения | |
| US10237534B2 (en) | Imaging device and a method for producing a three-dimensional image of an object | |
| JP2019508717A5 (ja) | 自動被写体検出および視覚システムの照明不変画像センサの方法および装置 | |
| MX2016007805A (es) | Sistema de impresion con laser. | |
| RU2010142292A (ru) | Система визуализации для получения комбинированного изображения из полноцветного изображения в отраженном свете и изображение в ближней инфракрасной области | |
| RU2015119535A (ru) | Устройство и способ для получения информации о жизненно важных показателях живого существа | |
| JP2015154474A5 (ru) | ||
| MX341815B (es) | Diagnóstico en base a sistema de ignición láser. | |
| US20220201987A1 (en) | Lighting controller for sea lice detection | |
| EP2827591A3 (en) | Apparatus capable of projecting different images on display areas | |
| JP2011528918A5 (ru) | ||
| GB2540919A (en) | Imaging module and reader for, and method of, illuminating and imaging targets to be read over an extended range of working distances | |
| JP2016059399A5 (ru) | ||
| NZ752710A (en) | Method and system for multiple f-number lens | |
| ATE539553T1 (de) | Kapselendoskop | |
| EP2574059A3 (en) | Phosphor device and illumination system and projection apparatus with the same | |
| RU2012114622A (ru) | Система компьютерной радиографии и способы их использования | |
| EP2683160A3 (en) | Light source apparatus and image projection apparatus | |
| MX341813B (es) | Diagnóstico en base a sistema de ignición láser. | |
| WO2015051282A3 (en) | Xslit camera | |
| EP2829790A3 (fr) | Système d'éclairage associant une lumière blanche et une lumière d'une autre couleur | |
| WO2016190967A3 (en) | Arrangement for and method of electro-optically reading targets of different types by image capture |