Claims (1)
Способ управления мотор-генератором на основе синхронной машины, заключающийся в том, что измеряют текущие значения напряжения бортовой аккумуляторной батареи, фазных токов и напряжений, а так же скорости и углового положения ротора и с учетом выходных сигналов датчиков положения педалей тормоза и акселератора автомобиля, формируют заданные значения составляющих вектора тока статора по продольной и поперечной осям в неподвижной относительно ротора ортогональной системе координат (d, q), ось d которой направлена по продольной оси ротора синхронной машины, а так же заданное значение тока возбуждения, которое затем формируют в обмотке возбуждения с помощью регулятора тока возбуждения, в функции поддержания коэффициента мощности равным или близким к единице, затем измеренные фазные токи переводят в неподвижную относительно ротора ортогональную систему координат (d, q), ось d которой направлена по продольной оси ротора, сравнивают их с заданными, определяют знаки отклонений текущих значений токов от заданных и по этим знакам определяют требуемые мгновенные знаки фазных напряжений, при этом если в данный момент времени ось d находится в секторе -30÷+30 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +30÷+90 электрических градусов относительно оси фазы “A”, то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +90÷+150 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +150÷+210 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают отрицательным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +210÷+270 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают положительным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, если в данный момент времени ось d находится в секторе +270÷+330 электрических градусов относительно оси фазы "A", то в случае положительных значений отклонений текущих значений токов от заданных, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают отрицательным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, в случае отрицательного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и положительного знака отклонения тока по поперечной оси, знак напряжения фазы "A" устанавливают положительным, знак напряжения фазы "B" устанавливают положительным, а знак напряжения фазы "C" устанавливают отрицательным, отличающийся тем, что в любом из шести секторов от -30÷+330 электрических градусов, в случае отрицательных значений отклонений текущих значений токов от заданных и в случае положительного знака отклонения текущего значения тока от заданного по продольной оси и отрицательного знака отклонения тока по поперечной оси, знаки всех фазных напряжений устанавливают одинаковыми.
A method of controlling a motor generator based on a synchronous machine, which consists in measuring the current values of the voltage of the onboard battery, phase currents and voltages, as well as the speed and angular position of the rotor and taking into account the output signals of the position sensors of the brake pedals and the accelerator of the car, preset values of the components of the stator current vector along the longitudinal and transverse axes in an orthogonal coordinate system (d, q) that is stationary relative to the rotor, whose d axis is directed along the longitudinal axis of the rotor synchronous machine, as well as a given value of the excitation current, which is then formed in the excitation winding using the excitation current regulator, in the function of maintaining the power factor equal to or close to unity, then the measured phase currents are transferred to an orthogonal coordinate system that is stationary relative to the rotor (d, q ), the d axis of which is directed along the longitudinal axis of the rotor, compare them with the given ones, determine the signs of the deviations of the current values of the currents from the set, and from these signs determine the required instantaneous signs of the phase voltage if at the given moment the d axis is in the sector -30 ÷ + 30 electric degrees relative to the phase axis "A", then in the case of positive values of the deviations of the current values from the set ones, the phase voltage sign "A" is set to positive, the sign phase “B” voltages are set to positive, and phase “C” voltage sign is set to negative, in the case of a negative sign of the deviation of the current value from the current along the longitudinal axis and a positive sign of the current deviation along the transverse axis, the sign of the phase voltage "A" is set to negative, the sign of voltage of phase "B" is set to positive, and the sign of voltage of phase "C" is set to negative, if at that moment the axis d is in the sector + 30 ÷ + 90 electrical degrees relative to the axis of phase “A”, then in the case of positive values of the deviations of the current values of the currents from the set, the sign of the voltage of the phase "A" is set negative, the sign of the voltage of the phase "B" is set positive, and the sign of the voltage of the phase "C" is set negative, in the case of a negative sign of the deviation of the current about the current value from the specified along the longitudinal axis and the positive sign of the current deviation along the transverse axis, the sign of phase voltage "A" is set to negative, the sign of phase voltage "B" is set to positive, and the sign of phase voltage "C" is set to positive if at a given time the d axis is in the sector + 90 ÷ + 150 electrical degrees relative to the phase axis "A", then in the case of positive values of the deviations of the current values of the currents from the set, the sign of the voltage of the phase "A" is negative, the sign of the voltage of the phase "B" is set positive, and the sign of the voltage of the phase "C" is set to positive, in the case of a negative sign of the deviation of the current value from the current along the longitudinal axis and a positive sign of the deviation of the current along the transverse axis, the sign of the voltage of the phase "A" is negative, the sign of the voltage of the phase "B" set negative, and the sign of the voltage of phase "C" is set to positive, if at the given moment the axis d is in the sector + 150 ÷ + 210 electric degrees relative to the axis of phase "A", then in the case of positive values it is rejected current values of currents from the set ones, the sign of the voltage of phase "A" is set to negative, the sign of voltage of phase "B" is set to negative, and the sign of voltage of phase "C" is set to positive, in the case of a negative sign of deviation of the current value from the current along the longitudinal axis and positive the sign of the current deviation along the transverse axis, the sign of the voltage of the phase "A" is set to positive, the sign of the voltage of the phase "B" is set to negative, and the sign of the voltage of the phase "C" is set to positive if at the given time the d axis is in the sector + 210 ÷ + 270 electrical degrees relative to the phase axis "A", then in case of positive values of the deviations of the current values from the set currents, the sign of the voltage of the phase "A" is set positive, the sign of the voltage of the phase "B" is set to negative, and the sign of the voltage of phase "C" is set to positive, in the case of a negative sign of the deviation of the current value from the current along the longitudinal axis and the positive sign of the deviation of current along the transverse axis, the sign of the voltage of phase "A" is positive, the sign of voltage the phase "B" is set to negative, and the sign of the phase "C" voltage is set to negative, if at the given moment the axis d is in the sector + 270 ÷ + 330 electrical degrees relative to the phase axis "A", then in case of positive deviations of the current values currents from the set, the sign of the voltage of the phase "A" is set to positive, the sign of the voltage of the phase "B" is set to negative, and the sign of the voltage of the phase "C" is set to negative, in the case of a negative sign of the deviation of the current current value from the specified longitudinal si and the positive sign of the current deviation along the transverse axis, the sign of the voltage of phase "A" is set to positive, the sign of voltage of phase "B" is set to positive, and the sign of voltage of phase "C" is set to negative, characterized in that in any of the six sectors from -30 ÷ + 330 electrical degrees, in the case of negative values of deviations of the current values of currents from the set and in the case of a positive sign of the deviation of the current value of the current from the given along the longitudinal axis and a negative sign of the deviation of the current on the transverse axis, signs all phase voltages are set equal.