Claims (6)
1. Держатель, содержащий корпус, стягивающий штырь, проходящий через набор удерживаемых элементов в сложенном положении, связанный первым из его концов с корпусом держателя и связанный вторым концом с внешним удерживаемым элементом для блокировки удерживаемых элементов, а также механизм удержания стягивающего штыря держателя, связанный с системой управления КА и обеспечивающий отпускание набора удерживаемых элементов, отличающийся тем, что держатель содержит контактный датчик, установленный на неподвижной части держателя и нажимной элемент, установленный на поверхности личинки и взаимодействующий со штоком датчика в конце хода при перемещении личинки, предохранительный элемент от несанкционированного срабатывании механизма удержания стягивающего штыря за счет поворота подвижного основания механизма, а в стыке с набором удерживаемых элементов и корпусом держателя введен механизм разъединения удерживаемых элементов от фиксированного положения на держателе после отпускания, состоящий из пружины, при этом, стягивающий штырь имеет сферические выступы в зоне контакта с рычагами, а механизм удержания стягивающего штыря включают в себя обойму с неравноплечими рычагами, каждый из которых упирается меньшим плечом в сферические выступы оголовка стягивающего штыря, а большим плечом упирается в личинку механизма удерживания, при этом невозможность перемещения личинки вдоль оси стягивающего штыря до срабатывания механизма удержания обеспечивается наличием упоров на поворотном основании, в которые упираются подшипники личинки, а подвижное основание вместе с упорами поворачивается под действием пружин по команде на поворот от системы управления КА.1. A holder comprising a housing, a tightening pin passing through a set of retained elements in a folded position, connected by the first of its ends to the holder body and connected by a second end to an external held element to lock the held elements, and a retention mechanism for holding the clamping pin of the holder associated with the spacecraft control system and providing release of the set of held elements, characterized in that the holder contains a contact sensor mounted on the fixed part of the holder and the pressure an element mounted on the surface of the larva and interacting with the sensor rod at the end of the stroke when the larva is moving, a safety element against unauthorized actuation of the retention pin retention mechanism by rotating the movable base of the mechanism, and a mechanism for separating the retention elements from fixed position on the holder after releasing, consisting of a spring, while the tightening pin has spherical protrusions in the area of the contour CTA with levers, and the retention pin retention mechanism includes a clip with unequal arms, each of which rests against the spherical protrusions of the retractor pin head with a smaller shoulder, and rests against the retention mechanism larva with the large shoulder, while the inability to move the larva along the axis of the retraction pin before actuation the retention mechanism is provided by the presence of stops on the rotary base, in which the bearings of the larva abut, and the movable base together with the stops rotates under the action of a spring n on command to turn from the spacecraft control system.
2. Держатель по п.1, отличающийся тем, что механизм разъединения удерживаемых элементов КА от фиксированного положения на держателе выполнен в виде кольцевой рессоры.2. The holder according to claim 1, characterized in that the mechanism for disconnecting the retained spacecraft elements from a fixed position on the holder is made in the form of an annular spring.
3. Держатель по п.1, отличающийся тем, что личинка механизма удерживания имеет в своем составе ролики, в которые упираются рычаги обоймы, и ролики при перемещении личинки перекатываются между опорными поверхностями рычагов и личинки.3. The holder according to claim 1, characterized in that the larva of the retention mechanism incorporates rollers into which the arms of the cage abut, and the rollers when moving the larva roll between the supporting surfaces of the levers and larvae.
4. Держатель по п.2, отличающийся тем, что личинки имеют в своем составе пружинные элементы, которые возвращают ролики в исходное положение после срабатывания механизма удерживания стягивающего штыря.4. The holder according to claim 2, characterized in that the larvae comprise spring elements that return the rollers to their original position after the retention pin retention mechanism has been actuated.
5. Держатель по п.1, отличающийся тем, что предохранительный элемент от несанкционированного поворота основания выполнен в виде стержня, проходящего через поворотное основание и корпус держателя, с фиксацией положения стержня на концевом удерживаемом элементе, например, накидной гайкой.5. The holder according to claim 1, characterized in that the safety element against unauthorized rotation of the base is made in the form of a rod passing through the rotary base and the holder body with fixing the position of the rod on the end holding element, for example, with a union nut.
6. Держатель по п.1, отличающийся тем, что нажимной элемент, взаимодействующий со штоком датчика в конце хода при перемещении личинки выполнен подпружиненным.
6. The holder according to claim 1, characterized in that the pressure element interacting with the sensor rod at the end of the stroke when moving the larva is spring loaded.