Claims (16)
1. Способ синхронизации шкал времени двух и более территориально удаленных наземных хранителей времени, заключающийся в том, что:1. The method of synchronizing time scales of two or more geographically remote ground-based time keepers, which consists in the fact that:
- синхронно измеряют навигационными приемниками спутниковой навигационной системы, которыми снабжают наземные хранители времени, псевдодальность до космического аппарата;- synchronously measure the navigation receivers of the satellite navigation system, which are equipped with ground-based timekeepers, pseudorange to the spacecraft;
- определяют реальную дальность навигационного приемника каждого наземного хранителя времени до космического аппарата;- determine the real range of the navigation receiver of each ground-based time keeper to the spacecraft;
- вычитают из измеренной псевдодальности значение реальной дальности каждого навигационного приемника до космического аппарата;- subtract from the measured pseudorange the value of the real range of each navigation receiver to the spacecraft;
- сравнивают значение отклонения шкалы времени навигационного приемника каждого наземного хранителя времени от шкалы времени космического аппарата между собой;- compare the value of the deviation of the time scale of the navigation receiver of each ground-based time keeper from the time scale of the spacecraft with each other;
- в случае получения разности шкал времени между как минимум двумя наземными хранителями времени включают ее в навигационный сигнал космического аппарата спутниковой навигационной системы для поправок шкалы времени к системной шкале времени.- in the case of obtaining a difference in time scales between at least two ground-based time custodians, include it in the navigation signal of the spacecraft of the satellite navigation system for corrections of the time scale to the system time scale.
2. Способ по п.1, в котором реальная дальность определяется путем выделения из принятых навигационных сигналов космических аппаратов эфемеридной информации, экстраполяции этой информации на момент синхронных измерений псевдодальности.2. The method according to claim 1, in which the real range is determined by extracting ephemeris information from the received navigation signals of the spacecraft, extrapolating this information at the time of synchronous pseudorange measurements.
3. Способ по п.1, в котором псевдодальность измеряют по навигационному сигналу одного и того же космического аппарата на один и тот же момент времени с учетом поправок на распространение сигнала в ионосфере и тропосфере.3. The method according to claim 1, in which the pseudorange is measured by the navigation signal of the same spacecraft at the same time, taking into account the corrections for the propagation of the signal in the ionosphere and troposphere.
4. Способ по п.1, в котором вычитание из измеренной псевдодальности реальной дальности определяет расхождение фаз хранителей времени на космическом аппарате и наземном хранителе времени.4. The method according to claim 1, in which the subtraction from the measured pseudorange of the real range determines the phase difference between the timekeepers on the spacecraft and the ground-based timekeeper.
5. Способ по п.3, в котором измеренная псевдодальность представляет собой суммарное значение времени распространения сигнала от космического аппарата до навигационного приемника, то есть реальная дальность и разность фаз хранителя времени космического аппарата и наземного хранителя времени.5. The method according to claim 3, in which the measured pseudorange is the total value of the propagation time of the signal from the spacecraft to the navigation receiver, that is, the actual range and phase difference of the time saver of the spacecraft and the ground time saver.
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором синхронизация шкал времени наземных хранителей времени осуществляется непрерывно и круглосуточно с использованием космических аппаратов, находящихся в совместной зоне видимости.6. The method according to any one of paragraphs. 1-5, in which the synchronization of time scales of ground-based time keepers is carried out continuously and around the clock using spacecraft located in the joint visibility zone.
7. Способ по п.6, в котором синхронизация шкал времени наземных хранителей времени осуществляется путем обработки измерений по нескольким навигационным космическим аппаратам.7. The method according to claim 6, in which the synchronization of time scales of ground-based time keepers is carried out by processing measurements on several navigation spacecraft.
8. Способ по п.7, в котором синхронизация шкал времени всех наземных хранителей времени осуществляется последовательно.8. The method according to claim 7, in which the synchronization of time scales of all ground-based time keepers is carried out sequentially.
9. Система синхронизации шкал времени двух и более территориально удаленных наземных хранителей времени включает:9. The system for synchronizing time scales of two or more geographically remote ground-based time keepers includes:
- n≥2 территориально удаленных наземных хранителей времени, каждый из которых снабжен навигационными приемниками спутниковой навигационной системы с измерителем псевдодальности;- n≥2 geographically remote ground-based time keepers, each of which is equipped with navigation receivers of a satellite navigation system with a pseudorange meter;
- n средств выделения из принятого навигационного сигнала эфемеридной информации и экстраполяции ее на момент синхронных измерений псевдодальности;- n means of extracting ephemeris information from the received navigation signal and extrapolating it at the time of synchronous pseudorange measurements;
- n средств определения реальной дальности навигационного приемника каждого наземного хранителя времени до космического аппарата;- n means of determining the real range of the navigation receiver of each ground-based time keeper to the spacecraft;
n средств вычитания из измеренной псевдодальности значения реальной дальности каждого навигационного приемника до космического аппарата;n means of subtracting from the measured pseudorange the value of the real range of each navigation receiver to the spacecraft;
n средств сравнения значения отклонения шкалы времени навигационного приемника каждого наземного хранителя времени от шкалы времени космического аппарата между собой; иn means for comparing the deviation of the time scale of the navigation receiver of each ground-based time keeper from the time scale of the spacecraft to each other; and
- n блоков исходных данных координат навигационного приемника Xo, Yo, Zo, вводимыми в n средства определения реальной дальности,- n blocks of the source data of the coordinates of the navigation receiver Xo, Yo, Zo, introduced into n means for determining the real range,
при этом первый выход навигационного приемника спутниковой навигационной системы с измерителем псевдодальности соединен со вторым входом средства вычитания из измеренной псевдодальности значения реальной дальности навигационного приемника до космического аппарата, второй выход навигационного приемника спутниковой навигационной системы с измерителем псевдодальности соединен с входом средства выделения из принятого навигационного сигнала эфемеридной информации и экстраполяции ее на момент синхронных измерений псевдодальности и со вторым входом средства определения реальной дальности навигационного приемника наземного хранителя времени до космического аппарата, выход средства выделения из принятого навигационного сигнала эфемеридной информации и экстраполяции ее на момент синхронных измерений псевдодальности соединен с первым входом средства определения реальной дальности навигационного приемника наземного хранителя времени до космического аппарата, выход средства определения реальной дальности навигационного приемника наземного хранителя времени до космического аппарата соединен с первым входом средства вычитания из измеренной псевдодальности значения реальной дальности навигационного приемника до космического аппарата, выход средства вычитания из измеренной псевдодальности значения реальной дальности навигационного приемника до космического аппарата соединен со входом средства сравнения значения отклонения шкалы времени навигационного приемника каждого наземного хранителя времени от шкалы времени космического аппарата между собой.the first output of the navigation receiver of the satellite navigation system with the pseudorange meter is connected to the second input of the means for subtracting the real range of the navigation receiver from the measured pseudorange to the spacecraft, the second output of the navigation receiver of the satellite navigation system with the pseudorange meter is connected to the input of the ephemeris from the received navigation signal information and its extrapolation at the time of synchronous measurements of pseudorange with the second input of the means for determining the real range of the navigation receiver of the ground-based time saver to the spacecraft, the output of the means for extracting ephemeris information from the received navigation signal and extrapolating it at the time of pseudorange synchronous measurements is connected to the first input of the means for determining the real range of the navigation receiver of the ground-based time saver to the spacecraft, the output of the means for determining the real range of the navigation receiver of the ground time keeper to the spacecraft is connected to the first input of the means for subtracting from the measured pseudorange the real range values of the navigation receiver to the spacecraft, the output of the means for subtracting from the measured pseudorange values for the real range of the navigation receiver to the spacecraft is connected to the input of the means for comparing the value of the time scale deviation of the navigation receiver of each ground-based time saver from the timeline of the spacecraft to each other.
10. Система по п.9, в которой реальная дальность определяется путем выделения из принятых навигационных сигналов космических аппаратов эфемеридной информации, экстраполяции этой информации на момент синхронных измерений псевдодальности.10. The system according to claim 9, in which the real range is determined by extracting ephemeris information from the received navigation signals of spacecraft, extrapolating this information at the time of synchronous pseudorange measurements.
11. Система по п.9, в которой псевдодальность измеряют по навигационному сигналу одного и того же навигационного аппарата на один и тот же момент времени с учетом поправок на распространение сигнала в ионосфере и тропосфере.11. The system according to claim 9, in which the pseudorange is measured by the navigation signal of the same navigation device at the same moment in time, taking into account corrections for signal propagation in the ionosphere and troposphere.
12. Система по п.9, в которой вычитание из измеренной псевдодальности реальной дальности определяет расхождение фаз хранителей времени на космическом аппарате и наземном хранителе времени.12. The system according to claim 9, in which the subtraction from the measured pseudorange of the real range determines the phase difference between the timekeepers on the spacecraft and the ground-based timekeeper.
13. Система по п.11, в которой измеренная псевдодальность представляет собой суммарное значение времени распространения сигнала от космического аппарата до навигационного приемника, то есть реальная дальность и разность фаз хранителя времени комического аппарата и наземного хранителя времени.13. The system according to claim 11, in which the measured pseudorange is the total value of the propagation time of the signal from the spacecraft to the navigation receiver, that is, the real range and phase difference of the time saver of the comic apparatus and the ground time saver.
14. Система по любому из пп. 9-13, в которой синхронизация шкал времени наземных хранителей времени осуществляется непрерывно и круглосуточно с использованием космических аппаратов, находящихся в совместной зоне видимости.14. The system according to any one of paragraphs. 9-13, in which the synchronization of time scales of ground-based time keepers is carried out continuously and around the clock using spacecraft located in the joint visibility zone.
15. Способ по п.14, в котором синхронизация шкал времени наземных хранителей времени осуществляется путем обработки измерений по нескольким космическим аппаратам.15. The method according to 14, in which the synchronization of time scales of ground-based timekeepers is carried out by processing measurements on several spacecraft.
16. Способ по п.15, в котором синхронизация шкал времени всех наземных хранителей времени осуществляется последовательно.
16. The method according to clause 15, in which the synchronization of time scales of all ground-based time keepers is carried out sequentially.