RU2013130009A - Устройство для командного управления функциями исполнительного механизма - Google Patents

Устройство для командного управления функциями исполнительного механизма Download PDF

Info

Publication number
RU2013130009A
RU2013130009A RU2013130009/08A RU2013130009A RU2013130009A RU 2013130009 A RU2013130009 A RU 2013130009A RU 2013130009/08 A RU2013130009/08 A RU 2013130009/08A RU 2013130009 A RU2013130009 A RU 2013130009A RU 2013130009 A RU2013130009 A RU 2013130009A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
actuator
detection
evaluation
elements
aforementioned
Prior art date
Application number
RU2013130009/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Джузеппе РИБОЛИ
Эмануэле МАЗИНИ
Original Assignee
ДиВиДжи ОТОМЕЙШН С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ДиВиДжи ОТОМЕЙШН С.П.А. filed Critical ДиВиДжи ОТОМЕЙШН С.П.А.
Publication of RU2013130009A publication Critical patent/RU2013130009A/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F15B19/005Fault detection or monitoring
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63Electronic controllers
    • F15B2211/6303Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6306Electronic controllers using input signals representing a pressure
    • F15B2211/6309Electronic controllers using input signals representing a pressure the pressure being a pressure source supply pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63Electronic controllers
    • F15B2211/6303Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63Electronic controllers
    • F15B2211/6303Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6343Electronic controllers using input signals representing a temperature
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23265Select device driver for actuator, sensor
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24054Self diagnostic
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/24Pc safety
    • G05B2219/24083Detect if actuators are correct, react

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)

Abstract

1. Автономное устройство для командного управления функциями исполнительного механизма (5); вышеуказанное устройство установлено на исполнительном механизме и содержит управляющее проверочное устройство (10), предназначенное для приведения в действие вышеуказанного исполнительного механизма (5) и проверки его функциональности, некоторое количество элементов (8, 15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки, предназначенных для получения некоторого количества параметров, указывающих на функциональность исполнительного механизма (5), и соответствующей системы приведения в действие для проверки их надлежащего функционирования; отличающееся тем, что оно также содержит блок (2) командного управления, соединенный с вышеуказанным управляющим проверочным устройством (10), а также с некоторым количеством элементов (15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки для согласование функционирования и циклического выполнения функции самодиагностики.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вышеуказанный исполнительный механизм (5) является исполнительным механизмом гидравлического или пневматического типа и что вышеуказанное некоторое количество элементов (15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки соединено с группой щупов и/или датчиков (48a, 48b, 48c), предназначенных для обнаружения значений:a. давления и/или потери нагрузки линии, в которой установлен вышеуказанный исполнительный механизм;b. положения и/или крутящего момента и/или температуры вышеуказанного исполнительного механизма.3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что вышеуказанный исполнительный механизм (5) является исполнительным механизмом электрического типа, и что вышеуказанное некоторое кол

Claims (9)

1. Автономное устройство для командного управления функциями исполнительного механизма (5); вышеуказанное устройство установлено на исполнительном механизме и содержит управляющее проверочное устройство (10), предназначенное для приведения в действие вышеуказанного исполнительного механизма (5) и проверки его функциональности, некоторое количество элементов (8, 15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки, предназначенных для получения некоторого количества параметров, указывающих на функциональность исполнительного механизма (5), и соответствующей системы приведения в действие для проверки их надлежащего функционирования; отличающееся тем, что оно также содержит блок (2) командного управления, соединенный с вышеуказанным управляющим проверочным устройством (10), а также с некоторым количеством элементов (15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки для согласование функционирования и циклического выполнения функции самодиагностики.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вышеуказанный исполнительный механизм (5) является исполнительным механизмом гидравлического или пневматического типа и что вышеуказанное некоторое количество элементов (15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки соединено с группой щупов и/или датчиков (48a, 48b, 48c), предназначенных для обнаружения значений:
a. давления и/или потери нагрузки линии, в которой установлен вышеуказанный исполнительный механизм;
b. положения и/или крутящего момента и/или температуры вышеуказанного исполнительного механизма.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что вышеуказанный исполнительный механизм (5) является исполнительным механизмом электрического типа, и что вышеуказанное некоторое количество элементов (15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки соединено с группой щупов и/или датчиков (48a, 48b, 48c), предназначенных для обнаружения значений напряжения, и/или тока, и/или температуры, и/или крутящего момента, и/или положения.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что элементы (8) обнаружения и оценки, соединенные с вышеуказанным управляющим проверочным устройством (10), соединены с элементами (9), предназначенными для обнаружения значений линейного или углового перемещения.
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый элемент обнаружения и оценки из вышеуказанного некоторого количества элементов (8, 15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки содержит соответствующий интерфейс, предназначенный для обеспечения его соединения с вышеуказанным блоком (2) командного управления.
6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены устройство (72) отображения и клавишная панель (74), соединенные с вышеуказанным блоком (2) командного управления, для отображения состояния каждого из вышеуказанных управляющего проверочного устройства (10) и некоторого количества элементов (8, 15a, 15b, 15c) обнаружения и оценки, а также для ввода команд приведения в действие и управления.
7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что предусмотрено устройство (22) дистанционного управления.
8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подача энергии выполняется с помощью фотоэлектрической панели.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что компоненты, предназначенные для обеспечения безопасности, являются в системе резервируемыми.
RU2013130009/08A 2012-07-02 2013-07-01 Устройство для командного управления функциями исполнительного механизма RU2013130009A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITPR2012A000042 2012-07-02
IT000042A ITPR20120042A1 (it) 2012-07-02 2012-07-02 Apparecchio di comando e controllo delle funzioni di un attuatore

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013130009A true RU2013130009A (ru) 2015-01-10

Family

ID=47046735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013130009/08A RU2013130009A (ru) 2012-07-02 2013-07-01 Устройство для командного управления функциями исполнительного механизма

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2682611A3 (ru)
IT (1) ITPR20120042A1 (ru)
RU (1) RU2013130009A (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017106840A1 (de) * 2017-03-06 2018-09-06 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Ansteuern eines hydraulischen Stellantriebes, Steuereinrichtung und Stellantriebsteuerung
CN109634261B (zh) * 2018-12-24 2021-09-14 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 自动识别试验系统状态并进行测试的系统及其方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2133490C1 (ru) * 1998-09-21 1999-07-20 Гинзбург Виталий Вениаминович Структурированная система мониторинга и управления инженерным оборудованием объекта
DE10259394A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-15 Festo Ag & Co Vorrichtung zur Zustandsdiagnose einer fluidtechnischen Komponente, insbesondere eines Fluidikzylinders
DE102007010115A1 (de) * 2007-02-28 2008-09-04 Robert Bosch Gmbh Pneumatikantrieb mit Zylinderschalter

Also Published As

Publication number Publication date
ITPR20120042A1 (it) 2014-01-03
EP2682611A3 (en) 2017-11-08
EP2682611A2 (en) 2014-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011095876A3 (ja) エネルギー需給制御システム
MX2013013371A (es) Sistema y metodo de dispensacion de adhesivo que incluye una bomba con diagnosticos integrados.
RU2014151219A (ru) Способ и устройство для контроля и/или наблюдения за пневматическим приводом
CN102818658A (zh) 电机定子温度传感器故障诊断系统
WO2012109616A3 (en) System and method for controlling a wind turbine including controlling yaw or other parameters
WO2011069599A8 (de) Hebevorrichtung und verfahren zum prüfen und überwachen einer solchen hebevorrichtung
JP6476835B2 (ja) 信号変換装置
CN103516346B (zh) 一种三余度模拟信号硬件表决电路
RU2013130009A (ru) Устройство для командного управления функциями исполнительного механизма
CN102207538B (zh) 多功能干簧管测试仪
CN102315844B (zh) 一种可编程逻辑控制器数字量输出装置及自检方法
RU2013111524A (ru) Система топливных элементов и способ управления работой данной системы
MX356544B (es) Medición estructural en tiempo real (rtsm) para dispositivos de control de retroalimentación activos y semi-activos.
FI20105541A0 (fi) Valvontamoduuli, järjestelmä ja menetelmä
ATE549220T1 (de) Anordnung zum betrieb eines sensor
GB2446349A (en) System and method for resolving crossed electrical leads
US9071190B2 (en) Actuation control and control method, particularly for electrical disconnectors
CN103547888A (zh) 电输入键
JP6352682B2 (ja) 太陽光発電システムの監視装置
JP2013187917A5 (ja) リモートコントローラ、太陽光発電システム、リモートコントローラの制御方法
CN102541123A (zh) 新型温湿度控制器
CN202013375U (zh) 一种多功能干簧管测试仪
CN103306964A (zh) 故障检测装置
WO2012025541A3 (en) Method for diagnosing an electrical circuit
CN104345229A (zh) 并联舵机试验器

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180627