RU2013128197A - Способ и устройство измерения угловых координат звезд - Google Patents

Способ и устройство измерения угловых координат звезд Download PDF

Info

Publication number
RU2013128197A
RU2013128197A RU2013128197/28A RU2013128197A RU2013128197A RU 2013128197 A RU2013128197 A RU 2013128197A RU 2013128197/28 A RU2013128197/28 A RU 2013128197/28A RU 2013128197 A RU2013128197 A RU 2013128197A RU 2013128197 A RU2013128197 A RU 2013128197A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stars
output
unit
input
accumulation
Prior art date
Application number
RU2013128197/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2535247C1 (ru
Inventor
Владимир Алексеевич Авдяков
Эдуард Романович Дашкин
Виталий Васильевич Лабец
Виталий Викторович Поляков
Александр Андреевич Шаталов
Валентина Александровна Шаталова
Александр Борисович Ястребков
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-космическая академия имени А.Ф. Можайского" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2013128197/28A priority Critical patent/RU2535247C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2535247C1 publication Critical patent/RU2535247C1/ru
Publication of RU2013128197A publication Critical patent/RU2013128197A/ru

Links

Landscapes

  • Navigation (AREA)

Abstract

1. Способ измерения угловых координат звездуглоизмерительным звездным прибором, построенным на основе матричного фотоприемника с накоплением заряда, включающий проецирование на фоточувствительную поверхность матричного фотоприемника с накоплением заряда через объектив изображения участка звездного неба, измерение линейных координат центров изображений звезд на фоточувствительной площадке приемника, проецирование на фоточувствительную поверхность матричного фотоприемника с накоплением заряда через объектив специальных калибрационных меток, формируемых коллиматором канала геометрического эталона и жестко связанных с базовой приборной системой координат, реализуемой конструктивными элементами прибора, причем при проецировании калибрационных отметок время накопления сигнала в приемнике устанавливают в K раз меньше, чем при работе по звездам, а величина кратности уменьшения времени накопления K и освещенность изображений калибрационных отметок заранее выбираются так, чтобы при этом сигнал на выходе приемника от самой яркой рабочей звезды был меньше сигнала от калибрационных отметок, амплитудную селекцию сигналов калибрационных отметок по критерию превышения заранее выбранного порогового уровня, превышающего сигнал от самой яркой звезды, и измерение линейных координат центров изображений калибрационных отметок на фоточувствительной поверхности матричного фотоприемника с накоплением заряда, пересчет линейных координат центров изображений звезд в угловые координаты звезд в базовой приборной системе координат с учетом результатов измерений линейных координат центров изображений кали�

Claims (5)

1. Способ измерения угловых координат звездуглоизмерительным звездным прибором, построенным на основе матричного фотоприемника с накоплением заряда, включающий проецирование на фоточувствительную поверхность матричного фотоприемника с накоплением заряда через объектив изображения участка звездного неба, измерение линейных координат центров изображений звезд на фоточувствительной площадке приемника, проецирование на фоточувствительную поверхность матричного фотоприемника с накоплением заряда через объектив специальных калибрационных меток, формируемых коллиматором канала геометрического эталона и жестко связанных с базовой приборной системой координат, реализуемой конструктивными элементами прибора, причем при проецировании калибрационных отметок время накопления сигнала в приемнике устанавливают в K раз меньше, чем при работе по звездам, а величина кратности уменьшения времени накопления K и освещенность изображений калибрационных отметок заранее выбираются так, чтобы при этом сигнал на выходе приемника от самой яркой рабочей звезды был меньше сигнала от калибрационных отметок, амплитудную селекцию сигналов калибрационных отметок по критерию превышения заранее выбранного порогового уровня, превышающего сигнал от самой яркой звезды, и измерение линейных координат центров изображений калибрационных отметок на фоточувствительной поверхности матричного фотоприемника с накоплением заряда, пересчет линейных координат центров изображений звезд в угловые координаты звезд в базовой приборной системе координат с учетом результатов измерений линейных координат центров изображений калибрационных отметок при заранее известных их угловых координатах, отличающийся тем, что изображение участка звездного неба формируется на фоточувствительной площадке матричного фотоприемника с накоплением заряда в трех и более (M) спектральных диапазонах путем предварительной фильтрации светового потока от выбранного участка звездного неба в системе светофильтров, причем время экспозиции в каждом спектральном диапазоне обратно пропорционально относительной ширине этого спектрального диапазона, из полученных диапазонных изображений звездного неба по всем спектральным диапазонам выделяются изображения объектов и из них формируются мультиспектральные изображения звездных объектов путем выбора по каждому звездному объекту изображения того спектрального диапазона, средняя величина амплитуды в котором оказывается наибольшей среди всех диапазонных изображений данной звезды в качестве линейных координат центров изображений звезд выбираются координаты центров мультиспектральных изображений звезд.
2. Устройство измерения угловых координат звезд, включающее бленду, канал геометрического эталона (КГЭ), выполненный в виде коллиматорного блока с осветителем, формирующего изображения калибрационных меток, и элемента ввода, осуществляющего ввод изображения калибрационных меток в объектив, объектив, матричный фотоприемник с накоплением заряда, фоточувствительная площадка которого расположена в фокальной плоскости объектива, блок управления работой матричного фотоприемника с накоплением заряда, выходы которого подключены к управляющим входам матричного фотоприемника с накоплением заряда, блок формирования изменяемого времени экспозиции, выход которого соединен со входом экспозиции матричного фотоприемника с накоплением заряда, блок аналоговой обработки и аналого-цифрового преобразования, вход которого подключен к выходу матричного фотоприемника с накоплением заряда, блок цифровой обработки и управления, вход которого подключен к выходу блока аналоговой обработки и аналого-цифрового преобразования, первый выход подключен ко входу коллиматорного блока с осветителем, второй выход соединен со входом блока управления работой матричного фотоприемника с накоплением заряда, третий выход подключен ко входу блока формирования изменяемого времени экспозиции, а четвертый выход является выходом устройства измерения угловых координат звезд, блок цифровой обработки и управления включает последовательно соединенные амплитудный селектор сигналов, вход которого является входом блока цифровой обработки и управления, блок выделения полезных сигналов из помех и блок распознавания звезд, формирователь команд переключения экспозиции матричного фотоприемника, выход которого является третьим выходом блока цифровой обработки и управления, вычислительное устройство определения угловых координат звезд, выход которого является четвертым выходом блока цифровой обработки и управления и блок синхронизации, первый и второй выходы которого являются, соответственно, первым и вторым выходами блока цифровой обработки и управления, его третий выход подключен ко входу формирователя команд переключения экспозиции матричного фотоприемника, а четвертый выход соединен со входом синхронизации вычислительного устройства определения угловых координат звезд, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены блок переключаемых светофильтров, включенный между блендой и элементом ввода и образующий в последовательности бленда, блок переключаемых светофильтров, элемент ввода, объектив - тракт прохождения оптического изображения, управитель блока переключаемых светофильтров, выход которого подключен ко входу управления блока переключаемых светофильтров, а в блок цифровой обработки и управления дополнительно введены пятый выход, являющийся третьим выходом блока синхронизации и подключенный ко входу управителя блока переключаемых светофильтров, блок формирования мультиспектрального изображения звезд, вход которого соединен с выходом блока распознавания звезд, выход подключен ко входу вычислительного устройства определения угловых координат звезд, а вход синхронизации соединен с четвертым выходом блока синхронизации.
3. Устройство измерения угловых координат звезд по п.2, отличающееся тем, что блок переключаемых светофильтров выполнен в виде кассетного блока с механическим управлением.
4. Устройство измерения угловых координат звезд по п.2, отличающееся тем, что блок формирования мультиспектрального изображения звезд и вычислительное устройство определения угловых координат звезд включают запоминающее устройство.
5. Устройство измерения угловых координат звезд по п.4, отличающееся тем, что запоминающее устройство выполнено в виде энергонезависимой памяти или в виде любого другого типа памяти.
RU2013128197/28A 2013-06-19 2013-06-19 Способ и устройство измерения угловых координат звезд RU2535247C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013128197/28A RU2535247C1 (ru) 2013-06-19 2013-06-19 Способ и устройство измерения угловых координат звезд

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013128197/28A RU2535247C1 (ru) 2013-06-19 2013-06-19 Способ и устройство измерения угловых координат звезд

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2535247C1 RU2535247C1 (ru) 2014-12-10
RU2013128197A true RU2013128197A (ru) 2014-12-27

Family

ID=53278501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013128197/28A RU2535247C1 (ru) 2013-06-19 2013-06-19 Способ и устройство измерения угловых координат звезд

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2535247C1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2583349C2 (ru) * 2014-03-14 2016-05-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") Звездный датчик с увеличенной частотой обновления информации об ориентации
RU2577558C1 (ru) * 2015-02-04 2016-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Азмерит", ООО "Азмерит" Устройство для определения ориентации объекта по звездам
RU2586443C1 (ru) * 2015-03-23 2016-06-10 Акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (АО "МИЭА") Способ астровизирования
RU2582309C1 (ru) * 2015-03-23 2016-04-20 Акционерное общество "Московский институт электромеханики и автоматики" (АО "МИЭА") Система астровизирования
RU203392U1 (ru) * 2020-08-11 2021-04-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова» (МГУ) Устройство определения ориентации объекта по звездам
CN116592850B (zh) * 2023-07-18 2023-09-19 中国科学院国家天文台 无缝光谱观测中利用恒星视向速度矫正天测精度的方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1111402A1 (en) * 1999-12-20 2001-06-27 TRW Inc. Star tracker with CCDs for high radiation environments
US7417210B2 (en) * 2006-06-30 2008-08-26 Northrop Grumman Corporation Multi-spectral sensor system and methods
RU2408849C1 (ru) * 2009-05-20 2011-01-10 Оао "Нпп "Геофизика-Космос" Способ и устройство измерения угловых координат звезд
RU2492420C2 (ru) * 2011-08-18 2013-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" Способ определения пространственного положения объекта и устройство для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
RU2535247C1 (ru) 2014-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013128197A (ru) Способ и устройство измерения угловых координат звезд
CN108702437A (zh) 用于3d成像系统的高动态范围深度生成
US20170230638A1 (en) Depth Measurement Techniques for a Multi-Aperture Imaging System
JP2017016103A5 (ru)
US20160255334A1 (en) Generating an improved depth map using a multi-aperture imaging system
WO2016206004A1 (zh) 一种获取深度信息的拍照设备和方法
RU2019135280A (ru) Измерение блеска кожи для количественной оценки блеска кожи
US11818462B2 (en) Phase detection autofocus sensor apparatus and method for depth sensing
CN102438111A (zh) 一种基于双阵列图像传感器的三维测量芯片及系统
JP2016099140A (ja) 水底観測システム
RU2597882C1 (ru) Способ обнаружения движущихся объектов
RU2014106856A (ru) Устройство съемки изображений и его способ управления
CN106060376A (zh) 显示控制设备、显示控制方法和摄像设备
JP2017126883A (ja) 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム
JP6877936B2 (ja) 処理装置、処理システム、撮像装置、処理方法、プログラム、および記録媒体
US20200404185A1 (en) Image sensor and electronic device including image sensor
RU2009118943A (ru) Способ и устройство измерения угловых координат звезд
JP2014122957A5 (ru)
US10477187B2 (en) Method of constructing a depth map of a scene and/or a fully focused image
CN111045030B (zh) 一种深度测量装置和方法
JP6898396B2 (ja) 水底観測システム
JP7118776B2 (ja) 撮像装置、画像処理方法、画像処理プログラムおよび記録媒体
KR102135372B1 (ko) 구조광 시스템
CN103412461B (zh) 基于分光片的3d成像系统
TWI630431B (zh) 用於捕捉立體影像的裝置及系統

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150620