RU2013120539A - Способ и блок управления модулями средств автоматизации - Google Patents

Способ и блок управления модулями средств автоматизации Download PDF

Info

Publication number
RU2013120539A
RU2013120539A RU2013120539/08A RU2013120539A RU2013120539A RU 2013120539 A RU2013120539 A RU 2013120539A RU 2013120539/08 A RU2013120539/08 A RU 2013120539/08A RU 2013120539 A RU2013120539 A RU 2013120539A RU 2013120539 A RU2013120539 A RU 2013120539A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control unit
module
program
communication interface
control
Prior art date
Application number
RU2013120539/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2557765C2 (ru
Inventor
Юрген ФЕЛЬДМАН
Томас ХИРШ
Симон-Иммануэль ГРИС
Original Assignee
Финикс Контакт Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Финикс Контакт Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Финикс Контакт Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2013120539A publication Critical patent/RU2013120539A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2557765C2 publication Critical patent/RU2557765C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00Automatic controllers
    • G05B11/01Automatic controllers electric
    • G05B11/012Automatic controllers electric details of the transmission means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1481User interface, e.g. status displays; Programming interface, e.g. connector for computer programming; Monitoring
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1484Electrical diagrams relating to constructional features, e.g. signal routing within PLC; Provisions for disaster recovery, e.g. redundant systems
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23312Load program from attached device to control that device
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23406Programmer device, portable, handheld detachable programmer
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/23Pc programming
    • G05B2219/23412Discriminate with id code the module to be programmed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

1. Блок (100) управления модулем (200), выполненным в частности в виде прибора автоматизированной системы, с интерфейсом (210) связи со стороны модуля, включающий в себя:- средство (181, 182) стыковки для разъемного крепления блока (100) управления к модулю (200), причем средство (181, 182) стыковки для крепления к модулю блока (100) управления выполнено для модулей различного типа,- средство (130) ввода и средство (140, 142) вывода для ввода и вывода информации,- первый интерфейс (110) связи, который при прикрепленном блоке (100) управления соединен с интерфейсом (210) связи со стороны модуля и предназначен для передачи данных между блоком (100) управления и модулем (200), причем блок (100) управления выполнен с возможностью принимать и запоминать информацию идентификации от подключенного к первому интерфейсу (110) модуля (200), который идентифицирует тип модуля для приема и для запоминания,- по меньшей мере, память (152, 154, 162, 164) для запоминания программы управления, причем память первой области (152) хранения предназначена для хранения первой части программы, а память второй области (162) хранения предназначена для хранения второй части программы, причем доступы между частями программы предпочтительно происходят через заданный интерфейс (170), и блок (100) управления выполнен так, что вторая часть программы загружается с подключенного модуля (200), причем блок управления выполнен с возможностью сравнить перед загрузкой второй части программы информацию идентификации от подключенного модуля (200) для приема с уже запомненной информацией идентификации, и только когда принятая и уже запомненная информация идентификации различаются, загрузить вторую часть программы от

Claims (17)

1. Блок (100) управления модулем (200), выполненным в частности в виде прибора автоматизированной системы, с интерфейсом (210) связи со стороны модуля, включающий в себя:
- средство (181, 182) стыковки для разъемного крепления блока (100) управления к модулю (200), причем средство (181, 182) стыковки для крепления к модулю блока (100) управления выполнено для модулей различного типа,
- средство (130) ввода и средство (140, 142) вывода для ввода и вывода информации,
- первый интерфейс (110) связи, который при прикрепленном блоке (100) управления соединен с интерфейсом (210) связи со стороны модуля и предназначен для передачи данных между блоком (100) управления и модулем (200), причем блок (100) управления выполнен с возможностью принимать и запоминать информацию идентификации от подключенного к первому интерфейсу (110) модуля (200), который идентифицирует тип модуля для приема и для запоминания,
- по меньшей мере, память (152, 154, 162, 164) для запоминания программы управления, причем память первой области (152) хранения предназначена для хранения первой части программы, а память второй области (162) хранения предназначена для хранения второй части программы, причем доступы между частями программы предпочтительно происходят через заданный интерфейс (170), и блок (100) управления выполнен так, что вторая часть программы загружается с подключенного модуля (200), причем блок управления выполнен с возможностью сравнить перед загрузкой второй части программы информацию идентификации от подключенного модуля (200) для приема с уже запомненной информацией идентификации, и только когда принятая и уже запомненная информация идентификации различаются, загрузить вторую часть программы от подсоединенного модуля (200) и запомнить принятую информацию идентификации,
- второй интерфейс (120) связи для связи с отдельным блоком (300) управления.
2. Блок управления по п. 1, в котором модуль (200) выполнен в виде прибора техники измерения, управления и автоматического регулирования или в виде конвертора для техники измерения, управления и автоматического регулирования.
3. Блок управления по п.1 или 2, который выполнен с возможностью управления связью между одним из модулей (200), подключенным к интерфейсу (110) связи и одним из отдельных блоков (300) управления, подключенным ко второму интерфейсу (120) связи.
4. Блок управления по п.3, в котором интерфейсу (210) связи со стороны модуля с подключенным модулем (200) присвоен первый адрес, а второму интерфейсу (120) связи блока (100) управления - второй адрес, отличный от первого, причем блок (100) управления так выполнен, что принимаемые датаграммы от отдельного блока (300) управления, которые содержат первый адрес, ретранслируются далее на модуль (200).
5. Блок управления по п.4, включающий ведущий стек протоколов для связи с модулем (200) и исполнительный стек протоколов для связи с отдельным блоком (300) управления.
6. Блок управления по любому из пп.1, 2, 4, 5, в котором память включает RAM, память (154, 164) с произвольной выборкой, и/или флеш-память (152, 162).
7. Блок управления по п.3, в котором память включает RAM, память (154, 164) с произвольной выборкой, и/или флеш-память (152, 162).
8. Блок управления по любому из п.п.1, 2, 4, 5, 7, в котором управление модулем (200) включает индикацию и/или изменения данных параметрирования или конфигурирования и/или индикацию оценок процесса.
9. Блок управления по п.3, в котором управление модулем (200) включает индикацию и/или изменения данных параметрирования или конфигурирования и/или индикацию оценок процесса.
10. Блок управления по п.6, в котором управление модулем (200) включает индикацию и/или изменения данных параметрирования или конфигурирования и/или индикацию оценок процесса.
11. Блок управления по любому из пп.1, 2, 4, 5, 7, 9, 10, в котором первый (110) и/или второй (120) интерфейсы связи выполнены с возможностью последовательной передачи данных.
12. Блок управления по п.3, в котором первый (110) и/или второй (120) интерфейсы связи выполнены с возможностью последовательной передачи данных.
13. Блок управления по п.6, в котором первый (110) и/или второй (120) интерфейсы связи выполнены с возможностью последовательной передачи данных.
14. Блок управления по п.8, в котором первый (110) и/или второй (120) интерфейсы связи выполнены с возможностью последовательной передачи данных.
15. Способ управления модулем (200), выполненным, в частности, в виде прибора автоматизированной системы, с интерфейсом (210) связи со стороны модуля, причем на модуль (200) закрепляют блок (100) управления, согласно любому из пп.1-14 таким образом, что первый интерфейс (110) связи блока (100) управления соединен с интерфейсом (210) связи со стороны модуля и, причем подготавливают интерфейс пользователя посредством загруженной в памяти блока (100) управления управляющей программы, в котором осуществляют этапы:
- считывание блоком (100) управления из модуля (200) информации идентификации, которая идентифицирует модуль,
- сравнение принятой информации идентификации с информацией идентификации, заложенной посредством блока (100) управления в заданном месте памяти в блоке (100) управления, когда принятая информация идентификации отличается от заложенной информации идентификации,
- загрузка второй программной части с модуля (200) через блок (100) управления и запоминание загруженной второй части программы во второй области (162) хранения блока (100) управления, причем вторая часть программы и первая, загруженная в первую область (152) памяти блока управления, образуют программу управления, и
- запоминают принятую информацию идентификации в заданном месте памяти в блоке(100) управления, и
- выполняют программу управления через блок (100) управления, причем обращения между первой и второй частями программы происходят через заданный собственный программный интерфейс (170).
16. Способ по п.15, в котором
- интерфейсу (210) связи со стороны модуля, принадлежащему модулю (200), присваивают первый адрес, а второму интерфейсу (120) связи блока (100) управления - второй адрес, отличный от первого, и
- посредством блока (100) управления управляют связью между модулем, подключенным к первому интерфейсу (110) связи и отдельным блоком (300) управления, подключенным ко второму интерфейсу (120) связи, причем датаграммы, адресованные в первый адрес, которые принимает блок (100) управления от отдельного блока (300) управления, подсоединенного ко второму интерфейсу (120) связи, передают дальше на модуль (200).
17. Способ по п.16, в котором при приеме адресованных на первый адрес датаграмм от отдельного блока (300) управления и при одновременной связи между блоком (100) управления и модулем (200) ретрансляцию принятых датаграмм от отдельного блока (300) управления на модуль (200) задерживают до тех пор, пока связь между блоком (100) управления и модулем (200) не завершится, причем при одновременной связи между отдельным блоком (300) управления и модулем (200) инициированную блоком (100) управления связь между блоком (100) управления и модулем (200) задерживают до тех пор, пока связь между отдельным блоком (300) управления и модулем (200) не завершится.
RU2013120539/08A 2010-10-07 2011-10-06 Способ и блок управления модулями средств автоматизации RU2557765C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010047632A DE102010047632A1 (de) 2010-10-07 2010-10-07 Verfahren und Bedieneinheit zum Bedienen von Modulen der Automatisierungstechnik
DE102010047632.3 2010-10-07
PCT/EP2011/004978 WO2012045453A1 (de) 2010-10-07 2011-10-06 Verfahren und bedieneinheit zum bedienen von modulen der automatisierungstechnik

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013120539A true RU2013120539A (ru) 2014-11-20
RU2557765C2 RU2557765C2 (ru) 2015-07-27

Family

ID=44936216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013120539/08A RU2557765C2 (ru) 2010-10-07 2011-10-06 Способ и блок управления модулями средств автоматизации

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9360847B2 (ru)
EP (1) EP2625939B1 (ru)
KR (1) KR20130054412A (ru)
CN (1) CN103155732B (ru)
BR (1) BR112013008155A2 (ru)
DE (1) DE102010047632A1 (ru)
RU (1) RU2557765C2 (ru)
WO (1) WO2012045453A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2688379B1 (de) * 2012-07-19 2017-06-28 Siemens Aktiengesellschaft Elektronische Baugruppe der Automatisierungstechnik
DE102015106578B4 (de) * 2015-04-29 2018-10-18 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Modulares Elektronikgehäuse
DE102015112990A1 (de) * 2015-08-06 2017-02-09 Euchner Gmbh + Co. Kg Modulanordnung
JP1567040S (ru) * 2016-02-18 2017-01-16
EP3229567B1 (de) * 2016-04-06 2019-06-19 Siemens Aktiengesellschaft Elektronische baugruppe der automatisierungstechnik
USD904317S1 (en) * 2019-04-08 2020-12-08 Lsis Co., Ltd. Input-and-output device for networks

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5649001A (en) * 1995-03-24 1997-07-15 U.S. Robotics Mobile Communications Corp. Method and apparatus for adapting a communication interface device to multiple networks
US20030084211A1 (en) * 2001-10-29 2003-05-01 Herinckx Derald J. Monitoring method and system for remote input/output blocks
CN100345139C (zh) * 2003-08-12 2007-10-24 索尼株式会社 通讯处理设备、通讯控制方法
DE10340621A1 (de) * 2003-09-03 2005-04-07 Lenze Drive Systems Gmbh Online aktualisierbares Bediengerät (BAE) für einen Umrichter
DE102004030375A1 (de) * 2004-06-12 2006-01-05 Insta Elektro Gmbh Informationsaustauscheinrichtung
DE102004052438A1 (de) 2004-10-28 2006-05-04 Agtatec Ag Service-Programmiergerät
KR20070024128A (ko) * 2005-08-26 2007-03-02 삼성전자주식회사 전자제품 및 그 대체모듈 이용방법
JP4766666B2 (ja) * 2005-08-29 2011-09-07 キヤノン株式会社 情報処理装置、デバイス、情報処理システム、及びプログラム
DE102006028361B4 (de) 2006-03-22 2013-12-19 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Elektrisches Feldgerät und Erweiterungsmodul zum Einstecken in ein elektrisches Feldgerät
US20090125640A1 (en) * 2007-11-13 2009-05-14 Sunwoo John Ultrasmall portable computer apparatus and computing system using the same
EP2063357A1 (de) * 2007-11-21 2009-05-27 Pepperl + Fuchs Gmbh Transportabler Datenträger und Verfahren zum Übertragen von Konfigurationsdaten von einem externen Rechner auf einen Sensor
US8364319B2 (en) * 2008-04-21 2013-01-29 Inncom International Inc. Smart wall box
DE102008055660B4 (de) * 2008-11-03 2014-01-09 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Verfahren und Vorrichtung zum Zugreifen auf ein Funktionsmodul eines Automatisierungssystems
DE102009011552B4 (de) * 2009-03-06 2013-12-05 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines Datenlese- und -schreibzugriffs auf ein Gerät
US8954523B2 (en) * 2011-01-03 2015-02-10 Google Inc. Method and apparatus for identifying virtual content candidates to ensure delivery of virtual content
US20120303854A1 (en) * 2011-05-24 2012-11-29 Raidundant LLC Modular interface-independent storage solution system
KR20130003615A (ko) * 2011-06-30 2013-01-09 한국전자통신연구원 플러그 앤 플레이 센서 모듈, 센서 노드 및 플러그 앤 플레이 접속 방법

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012045453A1 (de) 2012-04-12
CN103155732A (zh) 2013-06-12
CN103155732B (zh) 2016-11-09
BR112013008155A2 (pt) 2016-07-12
RU2557765C2 (ru) 2015-07-27
EP2625939A1 (de) 2013-08-14
EP2625939B1 (de) 2017-01-25
KR20130054412A (ko) 2013-05-24
DE102010047632A1 (de) 2012-04-12
US20130289746A1 (en) 2013-10-31
US9360847B2 (en) 2016-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013120539A (ru) Способ и блок управления модулями средств автоматизации
US9229440B2 (en) Method for the configuration of a control device
US10310838B2 (en) Vehicle-mounted program writing device
CN101145042B (zh) 车载电子控制装置
JP2017215890A5 (ru)
EP3151442A1 (en) Wireless communication apparatus and electric power tool-use apparatus
EP2687931A1 (en) Control device and system program
CN104615075B (zh) 车载芯片一刷多系统
CN102202091A (zh) 车辆连接系统、方法和应用
EP2157823A3 (en) Wireless communication device, communication system, communication control method, and program
RU2013123953A (ru) Устройство с по меньшей мере одним sim
US20220244697A1 (en) Control system, setting device, and computer-readable storage medium
EP3528470A1 (en) Control device, control system, control method, and control program
CN103770122A (zh) 机器人控制器和机器人系统
WO2020091597A3 (en) Feeding system, and method for feeding animals
JP2008158664A5 (ru)
US11287790B2 (en) Method for starting up a controller system, and controller system
KR101336373B1 (ko) 아날로그 입력 시스템, 아날로그 출력 시스템, 및 아날로그 입출력 시스템
CN102541709A (zh) 一种串口调试工具及方法
EP2259230A1 (en) Programmable on-board diagnostic module, connectable to an automotive diagnostic socket
CN111796844B (zh) 基于蓝牙网络拓扑的固件升级方法、装置、蓝牙网络拓扑
KR101672682B1 (ko) 제어 시스템, 마스터국, 및 리모트국
EP4286109A1 (en) Robot offset simulation method and apparatus, electronic device, and storage medium
CN105955897A (zh) 数据存储器访问方法、装置和系统
JP6102808B2 (ja) 機器アダプタ、機器システム、及び起動制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161007