RU2013114021A - TRAFFIC CONTROL SYSTEM FOR FAST-VEHICLE TRANSPORT MACHINE - Google Patents

TRAFFIC CONTROL SYSTEM FOR FAST-VEHICLE TRANSPORT MACHINE Download PDF

Info

Publication number
RU2013114021A
RU2013114021A RU2013114021/11A RU2013114021A RU2013114021A RU 2013114021 A RU2013114021 A RU 2013114021A RU 2013114021/11 A RU2013114021/11 A RU 2013114021/11A RU 2013114021 A RU2013114021 A RU 2013114021A RU 2013114021 A RU2013114021 A RU 2013114021A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vibration
zero
filter
shaper
control
Prior art date
Application number
RU2013114021/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2534128C1 (en
Inventor
Виктор Борисович Держанский
Игорь Александрович Тараторкин
Егор Константинович Карпов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет"
Priority to RU2013114021/11A priority Critical patent/RU2534128C1/en
Publication of RU2013114021A publication Critical patent/RU2013114021A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2534128C1 publication Critical patent/RU2534128C1/en

Links

Abstract

Система управления движением быстроходной гусеничной машины, состоящая из командного органа управления поворотом - штурвала, соединенного с сенсором перемещения командного органа управления и кинематически через систему тяг с механическим каналом управления регулируемого насоса гидропривода, гидромотор которого кинематически через дифференциальный механизм поворота соединен с ведущими колесами объекта управления, отличающаяся тем, что в силовой магистрали гидропривода установлены датчики давления, электронные каналы которых подключены к анализатору спектра и фильтру режекторному, соединенному с ZV-Shaper (нулевой вибрации, zero-vibration, ZV) и UM-ZV-Shaper (единичного модуля и нулевой вибрации, unity-magnitude zero-vibration, UM-ZV) фильтрами, подключенные выходами к аддитивному сумматору через регулятор подавления колебаний корпуса и фильтр регулирования быстродействия соответственно, также, через блок адаптации алгоритма, к входам фильтров и подключен G-сенсор, установленный на объекте.The control system for the movement of a high-speed tracked vehicle, consisting of a command control element for turning - a steering wheel connected to a displacement sensor of the command control element and kinematically through a traction system with a mechanical control channel of an adjustable hydraulic drive pump, the hydraulic motor of which is kinematically connected through the differential rotation mechanism to the drive wheels of the control object, characterized in that pressure sensors are installed in the power line of the hydraulic actuator, the electronic channels of which are are connected to a spectrum analyzer and a notch filter connected to the ZV-Shaper (zero-vibration, zero-vibration, ZV) and UM-ZV-Shaper (a single module and zero-vibration, unity-magnitude zero-vibration, UM-ZV) filters connected outputs to the additive adder via the housing vibration suppression regulator and the speed control filter, respectively, also, through the algorithm adaptation block, the G-sensor installed on the object is connected to the filter inputs.

Claims (1)

Система управления движением быстроходной гусеничной машины, состоящая из командного органа управления поворотом - штурвала, соединенного с сенсором перемещения командного органа управления и кинематически через систему тяг с механическим каналом управления регулируемого насоса гидропривода, гидромотор которого кинематически через дифференциальный механизм поворота соединен с ведущими колесами объекта управления, отличающаяся тем, что в силовой магистрали гидропривода установлены датчики давления, электронные каналы которых подключены к анализатору спектра и фильтру режекторному, соединенному с ZV-Shaper (нулевой вибрации, zero-vibration, ZV) и UM-ZV-Shaper (единичного модуля и нулевой вибрации, unity-magnitude zero-vibration, UM-ZV) фильтрами, подключенные выходами к аддитивному сумматору через регулятор подавления колебаний корпуса и фильтр регулирования быстродействия соответственно, также, через блок адаптации алгоритма, к входам фильтров и подключен G-сенсор, установленный на объекте. The control system for the movement of a high-speed tracked vehicle, consisting of a command control element for turning - a steering wheel connected to a displacement sensor of the command control element and kinematically through a traction system with a mechanical control channel of an adjustable hydraulic drive pump, the hydraulic motor of which is kinematically connected through the differential rotation mechanism to the drive wheels of the control object, characterized in that pressure sensors are installed in the power line of the hydraulic actuator, the electronic channels of which are are connected to a spectrum analyzer and a notch filter connected to the ZV-Shaper (zero-vibration, zero-vibration, ZV) and UM-ZV-Shaper (a single module and zero-vibration, unity-magnitude zero-vibration, UM-ZV) filters connected outputs to the additive adder via the housing vibration suppression regulator and the speed control filter, respectively, also, through the algorithm adaptation block, the G-sensor installed on the object is connected to the filter inputs.
RU2013114021/11A 2013-03-28 2013-03-28 Motion control system for high-speed transport machine RU2534128C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013114021/11A RU2534128C1 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Motion control system for high-speed transport machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013114021/11A RU2534128C1 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Motion control system for high-speed transport machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013114021A true RU2013114021A (en) 2014-10-10
RU2534128C1 RU2534128C1 (en) 2014-11-27

Family

ID=53379736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013114021/11A RU2534128C1 (en) 2013-03-28 2013-03-28 Motion control system for high-speed transport machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2534128C1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2620180C1 (en) * 2015-11-12 2017-05-23 Владислав Александрович Полушкин Device for providing operability of caterpillar vehicle chassis
RU2754231C1 (en) * 2020-08-12 2021-08-30 Общество с ограниченной ответственностью "Челябинский тракторный завод - УРАЛТРАК" Electrohydraulic system for controlling turning of a track-type vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2902264A1 (en) * 1979-01-22 1980-07-24 Bosch Gmbh Robert CONTROL DEVICE FOR A HYDRAULIC SYSTEM
SU1379145A1 (en) * 1986-04-22 1988-03-07 Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева System for steering two-track vehicle on course
RU2026226C1 (en) * 1992-03-24 1995-01-09 Акционерное общество открытого типа "ГАЗ" Track-laying vehicle steering system
RU2311568C2 (en) * 2006-01-10 2007-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") Electro-hydraulic control system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2534128C1 (en) 2014-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014160728A3 (en) Tracked all-terrain vehicle
EA201301129A1 (en) METHOD OF OPERATION OF A VEHICLE
MX2021001482A (en) Rotary union for tire inflation system.
WO2009151725A3 (en) Vehicle control systems and methods
MX358335B (en) Stability control device.
EP2772412A3 (en) Electric power steering apparatus
JP2017528369A5 (en)
ES2721052T3 (en) Vehicle
RU2012122544A (en) POWER STEERING METHOD
WO2014075658A3 (en) Vacuum pump for a motor vehicle
RU2013114021A (en) TRAFFIC CONTROL SYSTEM FOR FAST-VEHICLE TRANSPORT MACHINE
WO2015086114A3 (en) Self-propelled machine
WO2015090618A3 (en) Dynamically variable track width and electrically driven work in sight tractor and method of gps steering
RU2015111146A (en) CONTROLLED CRAWLER UNDERGROUND MECHANISM
ATE492455T1 (en) HYDRAULIC STEERING SYSTEM FOR A VEHICLE
PH12015500862B1 (en) Motor tricycle
CN103661579A (en) Electric steering mechanism
WO2013034371A3 (en) Drive unit for an electric vehicle and method for defining a drive unit in an electric vehicle
MY173138A (en) Electric steering column lock system
WO2019211088A3 (en) Electronic monitoring system for hydrostatic travel drives and travel drive with electronic monitoring system
RU2015133036A (en) STEERED VEHICLE STEERING STEERING
FR3012546B1 (en) ROTATIONAL DRIVE SYSTEM FOR A MOTOR VEHICLE WHEEL
RU2015157442A (en) Small-sized Tracked ATV
AR106175A1 (en) ASSISTED MANAGEMENT SYSTEM AND MOBILE INSPECTION DEVICE
FR2973468B1 (en) POWER ASSISTED STEERING OF A MOTOR VEHICLE WITH TRANSMISSION OF THE ASSISTANCE EFFORT BY BALL SCREW

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150329