Claims (1)
1. Способ посадки летательного аппарата, включающий автоматический поиск и выход на глиссадную траекторию штатными приводными радиолокационными и навигационными системами летательного аппарата, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности посадки летательного аппарата, лазерный излучатель лазерной системы автоматического управления посадкой летательного аппарата снабжен параболоидом вращения с внутренней зеркальной поверхностью, внутри которого между его фокусом и вершиной установлена видеокамера, а основание вершины параболоида вращения жестко соединено с телескопической стойкой двухкоординатного стола с двумя электромеханическими преобразователями, входы-выходы которых соединены соответственно с вторыми входами-выходами контроллеров электромеханических преобразователей двухкоординатного стола, первые входы-выходы котроллеров двухкоординатного стола соединены соответственно с десятым и одиннадцатым входом-выходом контроллера лазерной системы автоматического управления, который первым входом-выходом соединен с первым входом-выходом первого контроллера управления первым электромеханическим преобразователем, вход-выход которого соединен с электромеханическим преобразователем, на конце вала которого укреплено первое зеркало, вторым входом-выходом контроллер подключен к первому входу-выходу второго контроллера управления вторым электромеханическим преобразователем, вход-выход которого подключен к второму электромеханическому преобразователю, на конце вала которого укреплено второе зеркало, третьим входом-выходом контроллер подключен к первому входу-выходу контроллера сферического датчика лазерного излучения, который вторым многоканальным входом подключен к фотодиодам, которые укреплены на поверхности сферы с дискретным шагом по углам пеленга и места, четвертый выход-выход контроллера соединен с первым входом-выходом контроллера лазера, второй вход-выход которого соединен с входом лазера, пятый вход-выход контролера подключен к входу-выходу системы регулирования, углами атаки, крена, рысканья и тяги летательного аппарата, шестой вход-выход контроллера соединен с входом-выходом штатных приводных радиолокационно-навигационных систем, седьмой вход-выход контроллера подключен к входу-выходу системы управления движением летательного аппарата по взлетно-посадочной полосе, восьмой вход-выход контроллера соединен с входом-выходом радиоприемопередатчика, который обеспечивает дуплексную радиосвязь с радиоприемопередатчиками идентичных двух полусферических датчиков лазерного излучения и четырех цилиндрических датчиков лазерного излучения, вход-выход радиоприемопередатчика полусферического датчика лазерного излучения подключен к второму входу-выходу контроллера радиоприемопередатчика, первый его вход-выход соединен со вторым входом-выходом контроллера полусферического датчика лазерного излучения, к многоканальному входу которого подключены фотодиоды, которые укреплены на поверхности полусферы с дискретным шагом по углам пеленга и места, первый вход-выход контроллера подключен к первому входу-выходу контроллера лазера, вход-выход радиоприемопередатчика цилиндрического датчика лазерного излучения подключен к второму входу-выходу контроллера радиоприемопередатчика, первый вход-выход его соединен с входом-выходом контроллера цилиндрического датчика лазерного излучения, многоканальный вход которого соединен с фотодиодами, которые укреплены на поверхности цилиндра с дискретным шагом по углам пеленга и места, девятый вход-выход контроллера подключен к первому входу-выходу контроллера видеокамеры, второй вход-выход которой подключен к входу-выходу видеокамеры.
1. The method of landing the aircraft, including automatic search and exit to the glide path with standard drive radar and navigation systems of the aircraft, characterized in that, in order to increase the reliability of landing the aircraft, the laser emitter of the laser system for automatic control of the landing of the aircraft is equipped with a paraboloid of rotation with an internal mirror surface, inside of which a video camera is installed between its focus and apex, and the base of the apex is a pair the rotation boloid is rigidly connected to the telescopic rack of the two-coordinate table with two electromechanical converters, the inputs and outputs of which are connected respectively to the second inputs and outputs of the controllers of the electromechanical converters of the two-coordinate table, the first inputs and outputs of the controllers of the two-coordinate table are connected respectively to the tenth and eleventh input-output of the laser system controller automatic control, which is connected to the first input-output by the first input-output of the first the control controller of the first electromechanical converter, the input-output of which is connected to the electromechanical converter, the first mirror is mounted on the shaft end, the controller is connected to the first input-output of the second control controller of the second electromechanical converter by the second input-output, the input-output of which is connected to the second electromechanical converter , on the shaft end of which a second mirror is fixed, the controller is connected to the first input-output by the third input-output controller a spherical laser radiation sensor, which is connected by a second multichannel input to photodiodes, which are mounted on the surface of the sphere with a discrete step along the angles of the bearing and location, the fourth output-output of the controller is connected to the first input-output of the laser controller, the second input-output of which is connected to the laser input , the fifth input-output of the controller is connected to the input-output of the control system, the angles of attack, roll, yaw and thrust of the aircraft, the sixth input-output of the controller is connected to the input-output of standard drive ra radar-navigation systems, the seventh input-output of the controller is connected to the input-output of the aircraft motion control system along the runway, the eighth controller input-output is connected to the input-output of the radio transceiver, which provides duplex radio communication with the radio transceivers of identical two hemispherical laser radiation sensors and four cylindrical laser radiation sensors, the input-output of the radio transceiver hemispherical laser sensor is connected the second input-output of the radio transmitter controller, its first input-output is connected to the second input-output of the controller of a hemispherical laser radiation sensor, to which multichannel input are connected photodiodes, which are mounted on the surface of the hemisphere with a discrete step along the angles of the bearing and location, the first input-output of the controller connected to the first input-output of the laser controller, the input-output of the radio transmitter of the cylindrical laser radiation sensor connected to the second input-output of the controller of the radio of the transmitter, its first input-output is connected to the input-output of the controller of a cylindrical laser radiation sensor, the multi-channel input of which is connected to photodiodes, which are mounted on the cylinder surface with a discrete step along the angles of the bearing and location, the ninth input-output of the controller is connected to the first input-output video camera controller, the second input-output of which is connected to the input-output of the camera.