RU2013107379A - Способ измерения глубины объекта гидролокатором - Google Patents
Способ измерения глубины объекта гидролокатором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013107379A RU2013107379A RU2013107379/28A RU2013107379A RU2013107379A RU 2013107379 A RU2013107379 A RU 2013107379A RU 2013107379/28 A RU2013107379/28 A RU 2013107379/28A RU 2013107379 A RU2013107379 A RU 2013107379A RU 2013107379 A RU2013107379 A RU 2013107379A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- echo
- channel
- distance
- depth
- directivity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Способ измерения глубины объекта гидролокатором, содержащий излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала и измерение дистанции дополнительно введены новые признаки, а именно прием эхосигналов производят статическим веером характеристик направленности в горизонтальной плоскости, имеющих направленность в вертикальной плоскости порядка 40°, производят многоканальную обработку по всем характеристикам направленности, выбирают порог в каждом канале, обнаруживают эхосигнал, превысивший порог в каждом канале, измеряют времена начала Tи времена окончания эхосигнала Tв каждом пространственном канале, выбирают канал, имеющий максимальное время задержки окончания эхосигнала Ти соответствующее этому каналу минимальное время задержки начала эхосигнала T, вычисляют дистанцию Д=T0,5С, вычисляют дистанцию по окончанию эхосигнала Д=T0,5С, а глубину местоположения начала эхосигнала определяют по формуле,где Н - глубина местоположения начала газовой пелены;Д- дистанция, соответствующая максимальному времени окончанию эхосигнала или выходу газовой пелены из трубы;Д- дистанция, соответствующая минимальному времени началу эхосигнала или выходу газовой пелены на поверхность;C - скорость распространения звука в районе работы.
Claims (1)
- Способ измерения глубины объекта гидролокатором, содержащий излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала и измерение дистанции дополнительно введены новые признаки, а именно прием эхосигналов производят статическим веером характеристик направленности в горизонтальной плоскости, имеющих направленность в вертикальной плоскости порядка 40°, производят многоканальную обработку по всем характеристикам направленности, выбирают порог в каждом канале, обнаруживают эхосигнал, превысивший порог в каждом канале, измеряют времена начала Tмин и времена окончания эхосигнала Tмакс в каждом пространственном канале, выбирают канал, имеющий максимальное время задержки окончания эхосигнала Тмакс и соответствующее этому каналу минимальное время задержки начала эхосигнала Tмин, вычисляют дистанцию Днач=Tмин0,5С, вычисляют дистанцию по окончанию эхосигнала Доконч=Tмакс0,5С, а глубину местоположения начала эхосигнала определяют по формулегде Н - глубина местоположения начала газовой пелены;Доконч - дистанция, соответствующая максимальному времени окончанию эхосигнала или выходу газовой пелены из трубы;Днач - дистанция, соответствующая минимальному времени началу эхосигнала или выходу газовой пелены на поверхность;C - скорость распространения звука в районе работы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013107379/28A RU2527136C1 (ru) | 2013-02-19 | 2013-02-19 | Способ измерения глубины объекта и гидролокатором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013107379/28A RU2527136C1 (ru) | 2013-02-19 | 2013-02-19 | Способ измерения глубины объекта и гидролокатором |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013107379A true RU2013107379A (ru) | 2014-08-27 |
RU2527136C1 RU2527136C1 (ru) | 2014-08-27 |
Family
ID=51455969
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013107379/28A RU2527136C1 (ru) | 2013-02-19 | 2013-02-19 | Способ измерения глубины объекта и гидролокатором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2527136C1 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2590932C1 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-07-10 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Гидроакустический способ измерения глубины погружения неподвижного объекта |
RU2625041C1 (ru) * | 2016-06-01 | 2017-07-11 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ определения глубины погружения объекта |
RU2631228C1 (ru) * | 2016-10-28 | 2017-09-19 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ измерения гидролокатором параметров вытекающего газа из трубы подводного газопровода |
CN108513617B (zh) * | 2017-03-16 | 2022-06-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 测距传感器及具有测距传感器的植保无人机 |
CN109814110B (zh) * | 2019-02-21 | 2022-05-17 | 哈尔滨工程大学 | 深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5416724A (en) * | 1992-10-09 | 1995-05-16 | Rensselaer Polytechnic Institute | Detection of leaks in pipelines |
RU2096807C1 (ru) * | 1994-02-01 | 1997-11-20 | Сергей Алексеевич Бахарев | Способ формирования направленного излучения низкочастотных сигналов |
RU2196931C2 (ru) * | 2001-01-25 | 2003-01-20 | Дальневосточный государственный технический университет | Способ обнаружения порыва подводного трубопровода |
RU2193724C1 (ru) * | 2001-03-05 | 2002-11-27 | Андреасян Игорь Генрихович | Гидроакустическая стационарная система контроля технического состояния глубоководного трубопровода |
RU2463203C2 (ru) * | 2010-12-28 | 2012-10-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Буксируемый подводный аппарат, оснащенный гидроакустической аппаратурой для обнаружения заиленных объектов и трубопроводов |
RU2461845C1 (ru) * | 2011-04-28 | 2012-09-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Гидроакустическая система для визуализации подводного пространства |
-
2013
- 2013-02-19 RU RU2013107379/28A patent/RU2527136C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2527136C1 (ru) | 2014-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013107379A (ru) | Способ измерения глубины объекта гидролокатором | |
EP3153884A1 (en) | Detection apparatus, fish finder, and radar | |
BR112018016630A2 (pt) | disdrômetro tendo transdutor acústico e métodos do mesmo | |
EA201490235A1 (ru) | Устройство и способ для определения положения объекта с помощью ультразвуковых волн | |
EP3192435A3 (en) | Information acquisition apparatus, signal processing method, and program | |
GB2549044A (en) | Ultrasound color flow imaging for drilling applications | |
MX2015010942A (es) | Sistema y metodo para localizar y posicionar una fuente sismica. | |
GB2539355A (en) | Formation measurements using nonlinear guided waves | |
EA201590605A1 (ru) | Способ и кинематическая калибровочная система для измерения смещений и вибраций объектов и конструкций | |
MX2018007116A (es) | Método y sistema para determinar la concentración. | |
GB2548537A (en) | Ultrasound color flow imaging for oil field applications | |
MX2014003634A (es) | Aparato de sensor acustico, sistemas y metodos. | |
WO2015136379A3 (en) | Method and apparatus for estimating source signature in shallow water | |
EA201792033A1 (ru) | Система обнаружения и способ контроля положения трубопровода в дне водной массы | |
GB2541817A (en) | Formation measurements using flexural modes of guided waves | |
EP2982294A3 (en) | Object information acquiring apparatus | |
IL253456A0 (en) | A secret method of calculating the echo signal without multi-directional propagation phenomenon and determining the distance and/or direction to the echo source, the facility and the vehicle | |
RU2008133896A (ru) | Способ определения относительных статических поправок в сейсморазведке | |
RU2015130710A (ru) | Способ измерения глубин и эхолот для его осуществления | |
RU2660292C1 (ru) | Способ определения глубины погружения объекта | |
EP2728348A3 (en) | Apparatus and a method for measuring in-plane elastic constants for a laminate | |
RU2525472C1 (ru) | Аккустическое устройство определения дальности | |
RU2013112433A (ru) | Способ измерения скорости звука в воде | |
GB201211373D0 (en) | Method of measuring a crystallo-graphic orientation of an object | |
RU126122U1 (ru) | Эхоледомер |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160220 |