RU2013107379A - Способ измерения глубины объекта гидролокатором - Google Patents

Способ измерения глубины объекта гидролокатором Download PDF

Info

Publication number
RU2013107379A
RU2013107379A RU2013107379/28A RU2013107379A RU2013107379A RU 2013107379 A RU2013107379 A RU 2013107379A RU 2013107379/28 A RU2013107379/28 A RU 2013107379/28A RU 2013107379 A RU2013107379 A RU 2013107379A RU 2013107379 A RU2013107379 A RU 2013107379A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
echo
channel
distance
depth
directivity
Prior art date
Application number
RU2013107379/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2527136C1 (ru
Inventor
Сергей Павлович Андреев
Дмитрий Георгиевич Селезнёв
Владимир Игоревич Советов
Александр Давидович Консон
Валерий Григорьевич Тимошенков
Георгий Иванович Ярковенко
Original Assignee
Региональный некоммерческий фонд поддержки и развития петербургской науки, культуры и спорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Региональный некоммерческий фонд поддержки и развития петербургской науки, культуры и спорта filed Critical Региональный некоммерческий фонд поддержки и развития петербургской науки, культуры и спорта
Priority to RU2013107379/28A priority Critical patent/RU2527136C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2013107379A publication Critical patent/RU2013107379A/ru
Publication of RU2527136C1 publication Critical patent/RU2527136C1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Способ измерения глубины объекта гидролокатором, содержащий излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала и измерение дистанции дополнительно введены новые признаки, а именно прием эхосигналов производят статическим веером характеристик направленности в горизонтальной плоскости, имеющих направленность в вертикальной плоскости порядка 40°, производят многоканальную обработку по всем характеристикам направленности, выбирают порог в каждом канале, обнаруживают эхосигнал, превысивший порог в каждом канале, измеряют времена начала Tи времена окончания эхосигнала Tв каждом пространственном канале, выбирают канал, имеющий максимальное время задержки окончания эхосигнала Ти соответствующее этому каналу минимальное время задержки начала эхосигнала T, вычисляют дистанцию Д=T0,5С, вычисляют дистанцию по окончанию эхосигнала Д=T0,5С, а глубину местоположения начала эхосигнала определяют по формуле,где Н - глубина местоположения начала газовой пелены;Д- дистанция, соответствующая максимальному времени окончанию эхосигнала или выходу газовой пелены из трубы;Д- дистанция, соответствующая минимальному времени началу эхосигнала или выходу газовой пелены на поверхность;C - скорость распространения звука в районе работы.

Claims (1)

  1. Способ измерения глубины объекта гидролокатором, содержащий излучение зондирующего сигнала, прием эхосигнала и измерение дистанции дополнительно введены новые признаки, а именно прием эхосигналов производят статическим веером характеристик направленности в горизонтальной плоскости, имеющих направленность в вертикальной плоскости порядка 40°, производят многоканальную обработку по всем характеристикам направленности, выбирают порог в каждом канале, обнаруживают эхосигнал, превысивший порог в каждом канале, измеряют времена начала Tмин и времена окончания эхосигнала Tмакс в каждом пространственном канале, выбирают канал, имеющий максимальное время задержки окончания эхосигнала Тмакс и соответствующее этому каналу минимальное время задержки начала эхосигнала Tмин, вычисляют дистанцию Днач=Tмин0,5С, вычисляют дистанцию по окончанию эхосигнала Доконч=Tмакс0,5С, а глубину местоположения начала эхосигнала определяют по формуле H = Д о к о н ч . 2 Д н а ч . 2
    Figure 00000001
    ,
    где Н - глубина местоположения начала газовой пелены;
    Доконч - дистанция, соответствующая максимальному времени окончанию эхосигнала или выходу газовой пелены из трубы;
    Днач - дистанция, соответствующая минимальному времени началу эхосигнала или выходу газовой пелены на поверхность;
    C - скорость распространения звука в районе работы.
RU2013107379/28A 2013-02-19 2013-02-19 Способ измерения глубины объекта и гидролокатором RU2527136C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013107379/28A RU2527136C1 (ru) 2013-02-19 2013-02-19 Способ измерения глубины объекта и гидролокатором

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013107379/28A RU2527136C1 (ru) 2013-02-19 2013-02-19 Способ измерения глубины объекта и гидролокатором

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013107379A true RU2013107379A (ru) 2014-08-27
RU2527136C1 RU2527136C1 (ru) 2014-08-27

Family

ID=51455969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013107379/28A RU2527136C1 (ru) 2013-02-19 2013-02-19 Способ измерения глубины объекта и гидролокатором

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2527136C1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2590932C1 (ru) * 2015-04-27 2016-07-10 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Гидроакустический способ измерения глубины погружения неподвижного объекта
RU2625041C1 (ru) * 2016-06-01 2017-07-11 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ определения глубины погружения объекта
RU2631228C1 (ru) * 2016-10-28 2017-09-19 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ измерения гидролокатором параметров вытекающего газа из трубы подводного газопровода
CN108513617B (zh) * 2017-03-16 2022-06-24 深圳市大疆创新科技有限公司 测距传感器及具有测距传感器的植保无人机
CN109814110B (zh) * 2019-02-21 2022-05-17 哈尔滨工程大学 深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5416724A (en) * 1992-10-09 1995-05-16 Rensselaer Polytechnic Institute Detection of leaks in pipelines
RU2096807C1 (ru) * 1994-02-01 1997-11-20 Сергей Алексеевич Бахарев Способ формирования направленного излучения низкочастотных сигналов
RU2196931C2 (ru) * 2001-01-25 2003-01-20 Дальневосточный государственный технический университет Способ обнаружения порыва подводного трубопровода
RU2193724C1 (ru) * 2001-03-05 2002-11-27 Андреасян Игорь Генрихович Гидроакустическая стационарная система контроля технического состояния глубоководного трубопровода
RU2463203C2 (ru) * 2010-12-28 2012-10-10 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Буксируемый подводный аппарат, оснащенный гидроакустической аппаратурой для обнаружения заиленных объектов и трубопроводов
RU2461845C1 (ru) * 2011-04-28 2012-09-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Гидроакустическая система для визуализации подводного пространства

Also Published As

Publication number Publication date
RU2527136C1 (ru) 2014-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013107379A (ru) Способ измерения глубины объекта гидролокатором
EP3153884A1 (en) Detection apparatus, fish finder, and radar
BR112018016630A2 (pt) disdrômetro tendo transdutor acústico e métodos do mesmo
EA201490235A1 (ru) Устройство и способ для определения положения объекта с помощью ультразвуковых волн
EP3192435A3 (en) Information acquisition apparatus, signal processing method, and program
GB2549044A (en) Ultrasound color flow imaging for drilling applications
MX2015010942A (es) Sistema y metodo para localizar y posicionar una fuente sismica.
GB2539355A (en) Formation measurements using nonlinear guided waves
EA201590605A1 (ru) Способ и кинематическая калибровочная система для измерения смещений и вибраций объектов и конструкций
MX2018007116A (es) Método y sistema para determinar la concentración.
GB2548537A (en) Ultrasound color flow imaging for oil field applications
MX2014003634A (es) Aparato de sensor acustico, sistemas y metodos.
WO2015136379A3 (en) Method and apparatus for estimating source signature in shallow water
EA201792033A1 (ru) Система обнаружения и способ контроля положения трубопровода в дне водной массы
GB2541817A (en) Formation measurements using flexural modes of guided waves
EP2982294A3 (en) Object information acquiring apparatus
IL253456A0 (en) A secret method of calculating the echo signal without multi-directional propagation phenomenon and determining the distance and/or direction to the echo source, the facility and the vehicle
RU2008133896A (ru) Способ определения относительных статических поправок в сейсморазведке
RU2015130710A (ru) Способ измерения глубин и эхолот для его осуществления
RU2660292C1 (ru) Способ определения глубины погружения объекта
EP2728348A3 (en) Apparatus and a method for measuring in-plane elastic constants for a laminate
RU2525472C1 (ru) Аккустическое устройство определения дальности
RU2013112433A (ru) Способ измерения скорости звука в воде
GB201211373D0 (en) Method of measuring a crystallo-graphic orientation of an object
RU126122U1 (ru) Эхоледомер

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160220