Claims (6)
1. Способ имитации игры в футбол и имитации игровой тренировки футболистов, заключающийся в проведении виртуального футбольного матча или виртуальной тренировки, в которых принимают участие игроки - футболисты, находясь вне реального футбольного стадиона, а за игровой ситуацией следят по видеоизображениям на видеовоспроизводящей аппаратуре, которая имеется у каждого игрока и в качестве которой могут быть использованы видеоэкраны-очки виртуальных шлемов, причем аналогичным образом в виртуальной игре принимают участие и судьи игры, а адаптация особенностей отдельной игровой ситуации при виртуальной игре реальным физическим процессам производится на реальных рабочих местах футболистов и судей путем обеспечения возможности их физических перемещений, например, по беговой дорожке, и за счет имитации физического взаимодействия отдельного игрока с объектами и субъектами виртуально игрового процесса, для чего характеристики реального того или иного физического воздействия совмещаются с характеристиками виртуального процесса, что осуществляется процессорами рабочих мест футболистов и судей матча, а общее руководство футбольным матчем осуществляет центральный процессор.1. A way to simulate a game of soccer and simulate a game training of soccer players, which consists in holding a virtual soccer match or virtual training, in which players are players, being outside the real football stadium, and the game situation is monitored by video images on video reproducing equipment that is available each player and for which video screens-glasses of virtual helmets can be used, moreover, the referees of the game take part in the virtual game in the same way the specific features of a particular game situation during virtual game are tested on real physical processes of football players and referees by providing the possibility of their physical movements, for example, along a treadmill, and by simulating the physical interaction of an individual player with objects and subjects of the virtual game process, for which the characteristics of the real physical or other physical impact are combined with the characteristics of the virtual process, which is carried out by the processors Article players and match officials, and the general management of a football match by the central processor.
2. Способ имитации отдельной футбольной ситуации реального футбольного матча с участием футбольных звезд для игры в футбольное караоке по п.1, отличающийся тем, что виртуальная картина футбольной ситуации моделируется путем обработки процессором рабочего места футболиста видеоматериалов выбранной футбольной ситуации, которые записаны на видеодиск, методами анимационной графики для дальнейшего физического участия реального игрока в исполнении футбольной комбинации.2. The method of simulating a separate football situation of a real football match involving football stars for playing karaoke according to claim 1, characterized in that the virtual picture of the football situation is modeled by processing the video player’s workplace processor of the video footage of the selected football situation, which are recorded on a video disc, using methods animation graphics for further physical participation of a real player in the performance of a football combination.
3. Устройство для реализации способа виртуальной имитации игры в футбол, имитации игровой тренировки футболистов, или в и имитации отдельной футбольной ситуации реального футбольного матча, содержащее центральный процессор, двадцать рабочих мест игроков в поле, два рабочих места вратарей, три (два) рабочих места футбольных судей, причем каждое из вышеназванных рабочих мест имеет свой процессор, скоммутированный с центральным процессором (сервером), а само рабочее место в зависимости от особенностей участия того или иного участника игрового процесса в самом виртуальном футбольном процессе оснащено отдельным оборудованием и узлами для физической имитации участия этого игрока в матче, причем совмещение виртуальной игровой ситуации с реальным физическим участием того или иного игрока в футбольном процессе обеспечивается центральным процессором и процессорами рабочих мест игроков и судей, а также, исходя из позиционирования каждого отдельного участника матча на виртуальном футбольном поле с учетом его перемещений и иных физических действий на рабочем поле, которые фиксируются датчиками и аппаратурой, которыми оснащено рабочее место, при этом все участники матча (игроки и судьи) имеют на головах виртуальные шлемы, на видеоэкранах-очках которых участники матча следят не только за игрой, но и осуществляют в зависимости от игровой ситуации те или иные действия на своем рабочем месте, причем каждый виртуальный шлем коммутативно связан не только с соответствующим процессором своего рабочего места, но и непосредственно, процессора рабочего места с центральным процессором.3. A device for implementing a method of virtual simulation of a game of soccer, simulating a game training of soccer players, or in and simulating a separate football situation of a real soccer match, comprising a central processor, twenty workplaces of players in the field, two workplaces of goalkeepers, three (two) workplaces football referees, and each of the above jobs has its own processor, connected to a central processor (server), and the workplace itself, depending on the characteristics of the participation of one or another participant in the game of the process in the virtual football process itself is equipped with separate equipment and units for physically simulating the participation of this player in the match, and the combination of the virtual game situation with the real physical participation of a player in the football process is provided by the central processor and processors of the workplaces of players and referees, as well as based on the positioning of each individual participant in the match on a virtual football field, taking into account his movements and other physical actions on the working field, which are fixed they are equipped with sensors and equipment that the workplace is equipped with, while all participants in the match (players and referees) have virtual helmets on their heads, on the video screens of which the participants in the match monitor not only the game, but also carry out certain ones depending on the game situation actions at their workplace, and each virtual helmet is commutatively connected not only with the corresponding processor of its workplace, but also directly, the processor of the workplace with a central processor.
4. Рабочее место игрока в поле в виртуальный футбол, содержащее беговую дорожку с датчиками положения и перемещения игрока по ней, имеющей силовой привод для поворота полотна дорожки по азимутальному углу для имитации перемещения игрока по виртуальному полю, виртуальный шлем с видеоэкраном-очками, на котором отражаются с помощью процессора рабочего места вид игровой ситуации на виртуальном игровом поле с позиции игрока данного рабочего места, узлы и элементы для совмещения виртуальной ситуации на игровом поле с физическим процессом взаимодействия конкретного игрока с футбольным мячом или другим игроком, для чего рабочее место игрока в поле имеет физический муляж (манекен) игрока, с которым есть возможность столкновения в ходе игры, и который оснащен силовыми приводами, а управление силовыми приводами перемещения муляжа осуществляется процессором рабочего места игрока, что позволяет в соответствии с ситуацией в вириальной игре физически смоделировать столкновение игрока на его рабочем месте с другим игроком, причем для физического моделирования удара по мячу рабочее место содержит узел для подачи мяча для удара, состоящий непосредственно из мяча, жестко закрепленного на конической пружине консольного вида, которая, в свою очередь, установлена на опоре, имеющей возможность перемещения, как по трем взаимно перпендикулярным направлениям, так и возможность соответствующих угловых перемещений относительно линейных направлений, за счет силовых приводов, управляемых процессором рабочего места, а для совмещения виртуального мяча с реальным физическим мячом, по которому игрок собирается совершить удар, и для определения траектории движения виртуального мяча, после удара по физическому мячу, на витках конической пружины закреплены тензодатчики (тензоэлементы), по показаниям которых процессором определяются характеристики удара по мячу и моделируется виртуальная траектория движения мяча, при этом для проведения углового удара или вбрасывания из-за боковой - рабочее место игрока в поле имеет узел выкатывания физического мяча на полотно беговой дорожки, и для определения его кинематических параметров и построения его виртуальной траектории, рабочее место игрока оснащено несколькими оппозитно установленными цифровыми видеокамерами, смещенными друг относительно друга, и установленным перпендикулярно их объективам двух координатных сеток, а сам мяч улавливается сеткой, окружающей рабочее место игрока, каждая ячейка которой имеет известные координаты, что позволяет определить вторую точку виртуальной траектории мяча и его кинематические характеристики.4. A player’s workplace in a virtual football field, containing a treadmill with position and movement sensors on it, with a power drive to rotate the track blade along the azimuthal angle to simulate the player’s movement along the virtual field, a virtual helmet with a video screen, on which the view of the game situation on the virtual game field from the position of the player of the given work place, nodes and elements for combining the virtual situation on the game field with the physical process are reflected using the workstation processor the actions of a specific player with a soccer ball or another player, for which the player’s workplace in the field has a physical dummy (dummy) of a player with whom there is a possibility of collision during the game, and which is equipped with power drives, and control of power drives for moving the dummy is carried out by the processor of the workplace player, which allows, in accordance with the situation in the virial game, to physically simulate a player’s collision at his workplace with another player, and for physical modeling of a hit on the ball the place contains a node for supplying the ball for impact, consisting directly of the ball rigidly fixed to a conical spring of a cantilever type, which, in turn, is mounted on a support that can move both in three mutually perpendicular directions and the possibility of corresponding angular movements with respect to linear directions, due to power drives controlled by the processor of the workplace, and to combine a virtual ball with a real physical ball, on which the player is going to make a hit, and To determine the virtual ball trajectory, after hitting a physical ball, strain gauges (strain elements) are fixed on the coils of the conical spring, according to the readings of which the characteristics of the ball strike are determined by the processor and the virtual ball trajectory is simulated, while for angular impact or throw-in due to lateral - the player’s workplace in the field has a knot for rolling out the physical ball onto the track surface, and to determine its kinematic parameters and build its virtual trajectory ii, the player’s workstation is equipped with several oppositely mounted digital video cameras offset from each other and mounted perpendicular to their lenses of two coordinate grids, and the ball itself is caught by a grid surrounding the player’s workstation, each cell of which has known coordinates, which allows to determine the second point of the virtual ball trajectories and its kinematic characteristics.
5. Рабочее место вратаря в виртуальный футбол, состоящее из беговой дорожки с датчиками положения и перемещения вратаря по ней, причем она беговая дорожка вывешена в силовой раме, имеющей силовой привод для поворота полотна дорожки по азимутальному углу для имитации перемещения вратаря по виртуальному полю, виртуальный шлем с видеоэкраном-очками, на котором отражаются с помощью процессора рабочего места вид игровой ситуации на виртуальном игровом поле с позиции вратаря, узлы и элементы для совмещения виртуальной ситуации на игровом поле с физическим процессом взаимодействия вратаря с футбольным мячом или другим игроком, или со штангами ворот, для чего рабочее место вратаря оснащено физическим муляжом (манекеном) игрока, с которым возможно столкновения в ходе игры, а сам манекен оснащен силовыми приводами для его перемещения, причем управление силовыми приводами перемещения муляжа осуществляется процессором рабочего места вратаря, что позволяет в соответствии с ситуацией в виртуальной игре физически смоделировать столкновение вратаря на его рабочем месте с другим игроком, причем для физического моделирования взаимодействия вратаря с мячом, брошенным в его сторону, рабочее место содержит узел для подачи мяча, позволяющий моделировать с помощью процессора рабочего места вратаря кинематические характеристики мяча при его выходе из узла подачи и параметры его траектории, при этом для введения мяча в игру руками или ударом ноги по мячу, рабочее место вратаря имеет узел выкатывания физического мяча на полотно беговой дорожки, а для определения его кинематических параметров и построения его виртуальной траектории при введении физического мяча в игру, рабочее место вратаря оснащено несколькими оппозитно установленными цифровыми видеокамерами, смещенными друг относительно друга, и установленным перпендикулярно их объективам двух координатных сеток, а сам мяч улавливается сеткой, окружающей рабочее место вратаря, каждая ячейка которой имеет известные координаты, что позволяет определить вторую точку виртуальной траектории мяча и его кинематические характеристики, при этом для имитации столкновения вратаря с элементами ворот рабочее места вратаря оснащено вертикальными стойками, имитирующими штанги ворот и имеющими возможность своего перемещения в плоскости, образованной штангами, за счет силовых приводов в соответствии с игровой ситуацией.5. The workplace of the goalkeeper in virtual football, consisting of a treadmill with sensors for positioning and moving the goalkeeper along it, whereby the treadmill is hung in a power frame having a power drive to rotate the track in the azimuthal angle to simulate the goalkeeper moving in a virtual field, virtual a helmet with a video screen, glasses, which are reflected using the processor of the workplace, the type of game situation on the virtual playing field from the goalkeeper's position, nodes and elements for combining the virtual situation on the playing field with the physical process of the goalkeeper interacting with a soccer ball or another player, or with goal bars, for which the goalkeeper’s workplace is equipped with a physical model (dummy) of the player, which may collide during the game, and the dummy is equipped with power drives to move it, and control power drives for moving the dummy are carried out by the processor of the goalkeeper's workplace, which allows, in accordance with the situation in the virtual game, to physically simulate the goalkeeper’s collision at his workplace with another game eye, and for physical modeling of the goalkeeper’s interaction with the ball thrown in his direction, the workplace contains a ball feed unit that allows you to simulate the kinematic characteristics of the ball when it leaves the feed unit and its trajectory using the goalkeeper’s workstation processor, the ball into the game with your hands or by hitting the ball on the ball, the goalkeeper's workplace has a knot for rolling out the physical ball onto the track, and to determine its kinematic parameters and construct its virtual In the course of introducing a physical ball into the game, the goalkeeper’s workplace is equipped with several opposed digital cameras offset from each other and mounted perpendicular to their lenses of two coordinate grids, and the ball itself is caught by a grid surrounding the goalkeeper’s workstation, each cell of which has known coordinates, which allows you to determine the second point of the virtual trajectory of the ball and its kinematic characteristics, while to simulate the collision of the goalkeeper with the gate elements working m The goalie’s test is equipped with vertical posts that simulate the goalposts and have the ability to move in the plane formed by the goalposts due to power drives in accordance with the game situation.
6. Рабочие места игроков в футбол и судей, имеющие в своем составе устройства, имитирующие погодные условия в виде осадков, ветра, температурных условий, соблюдение постоянства которых для всех рабочих мест обеспечивается центральным процессором и процессорами на рабочих местах игроков.
6. Workplaces of football players and referees, incorporating devices that simulate weather conditions in the form of precipitation, wind, temperature conditions, compliance with the constancy of which is ensured for all workplaces by the central processor and processors at the workplaces of players.