Claims (1)
Гидропневмомотор, содержащий цилиндрический корпус, закрытый передней и задней крышками, вал, установленный внутри корпуса, отличающийся тем, что корпус разделен внутренней перегородкой с центральным отверстием и уплотняющими элементами на две камеры, каждая из которых имеет впускной и выпускной штуцеры, вал, пропущенный через центральное отверстие внутренней перегородки, имеет продольные пазы для шпонок, на котором закреплены в первой камере ротор прямого хода, а во второй камере - ротор обратного хода, причем оба ротора выполнены из набора нескольких дисков, установленных на шпонках вала один возле другого, прижатых к друг другу своими торцевыми поверхностями и закрепленных с одной стороны стопорным кольцом, а с другой стороны шайбой со сферическими углублениями для шариков, контактирующих с беговыми дорожками, выполненными на внутренних поверхностях передней и задней крышек, кроме того, на торцевой поверхности каждого из дисков ротора прямого хода, обращенной в сторону передней крышки, выполнены наружные каналы прямоугольного сечения, а когда диски прижаты друг к другу, превращающиеся во внутренние каналы, представляющие собой две дуги, каждая из которых равна 1/4 полной окружности, размещенные симметрично друг другу по разные стороны от оси вращения, закрытые наглухо с одной стороны так, что плоскость дна каждого из них лежит на линии диаметра, проходящей через центр вращения по обе стороны от него, а открытая часть каждой дуги соединена с соответствующим прямолинейным каналом такого же сечения, противоположные стенки которого одинаковы по длине и ширине, а также равны по площади, причем оба прямоугольных канала открываются на боковую поверхность диска в противоположные друг от друга стороны, кроме того, на торцевых поверхностях дисков ротора обратного хода, обращенных в сторону передней крышки, выполнены точно такие же каналы, каждый из которых развернут на 180° вокруг перпендикуляра, проведенного к оси вращения диска с его боковой поверхности относительно каналов ротора прямого хода, причем рабочим телом гидропневмомотора является жидкость или сжатый воздух.
A hydraulic motor containing a cylindrical housing closed by front and rear covers, a shaft mounted inside the housing, characterized in that the housing is divided by an internal partition with a central hole and sealing elements into two chambers, each of which has an inlet and outlet fittings, a shaft passed through a central the hole of the internal partition has longitudinal grooves for the keys, on which the forward rotor is fixed in the first chamber, and the reverse rotor is fixed in the second chamber, both rotors made of stainless steel boron of several disks mounted on the shaft dowels next to each other, pressed against each other by their end surfaces and secured on one side by a snap ring, and on the other hand by a washer with spherical recesses for balls in contact with treadmills made on the inner surfaces of the front and rear lids, in addition, on the end surface of each of the disks of the forward rotor facing the front cover, the outer channels are made of rectangular cross section, and when the disks are pressed against each other a friend, turning into internal channels, which are two arcs, each of which is 1/4 of the full circle, placed symmetrically to each other on opposite sides of the axis of rotation, closed tightly on one side so that the bottom plane of each of them lies on the diameter line passing through the center of rotation on both sides of it, and the open part of each arc is connected to the corresponding rectilinear channel of the same cross section, the opposite walls of which are identical in length and width, and are also equal in area, both rectangular The channel channels open on the side surface of the disk on opposite sides of each other, in addition, exactly the same channels are made on the end surfaces of the reverse rotor disks facing the front cover, each of which is rotated 180 ° around the perpendicular drawn to the axis rotation of the disk from its lateral surface relative to the channels of the forward rotor, and the working fluid of the hydropneumatic motor is liquid or compressed air.