RU2012818C1

RU2012818C1 - Powered support unit

Info

Publication number: RU2012818C1
Authority: RU
Inventors: Вячеслав Викторович Вавилов; Анатолий Васильевич Смирницкий; Виктор Арсентьевич Шапченко; Станислав Степанович Задорожный; Анатолий Гаврилович Москаленко
Original assignee: Вячеслав Викторович Вавилов; Анатолий Васильевич Смирницкий; Виктор Арсентьевич Шапченко; Станислав Степанович Задорожный; Анатолий Гаврилович Москаленко
Priority date: 1992-07-15
Filing date: 1992-07-15
Publication date: 1994-05-15

Abstract

FIELD: mining equipment. SUBSTANCE: powered support unit includes roofing and base with hydraulic props and mechanism for roofing-to-base connection installed between them. Connecting mechanism is made in form of two yielding tie-rods arranged in plan at angle to longitudinal axis of support unit and articulated to roofing and base. EFFECT: higher efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к горношахтному оборудованию и, в частности, к конструкции секции механизированной крепи для очистных забоев. The invention relates to mining equipment and, in particular, to the construction of a section of powered roof supports for treatment faces.

Известны секции механизированной крепи, в которых с целью фиксации перекрытия относительно основания используются четырехзвенные механизмы, например, в известных отечественных крепях КД-80, 1МКМ и др. Known sections of powered roof supports in which four-link mechanisms are used to fix the ceiling relative to the base, for example, in the well-known domestic roof supports KD-80, 1MKM, etc.

Однако такого рода механизмы не защищены от экстремальных нагрузок, которые могут возникнуть при несовпадении траектории, заданной четырехзвенным механизмом с направлением сдвижения кровли, они плохо поддаются расчету и в реальных конструкциях (с учетом веса ограждения, являющегося частью механизма) весьма металлоемки (до 1/3 и более общего веса секции крепи). However, such mechanisms are not protected from extreme loads that may occur if the trajectory specified by the four-link mechanism with the direction of movement of the roof does not coincide, they are difficult to calculate and in real structures (taking into account the weight of the fence, which is part of the mechanism), it is very metal-intensive (up to 1/3 and more general weight of the lining section).

Известны также секции крепи, в которых связь между перекрытием и основанием выполнена жесткими или податливыми тягами, расположенными по продольной оси секции (например в отечественной крепи 1МК103). The roof support sections are also known in which the connection between the ceiling and the base is made by rigid or supple rods located along the longitudinal axis of the section (for example, in the domestic roof support 1MK103).

Такая конструкция обеспечивает фиксацию перекрытия относительно основания в продольном направлении, однако требует дополнительных устройств для его удержания в поперечном направлении (например амортизаторы стоек и боковые домкраты в крепи 1К103). В целом такое исполнение крепи обеспечивает значительное снижение веса секции в сравнении с применением шарнирного четырехзвенника. This design provides fixation of the ceiling relative to the base in the longitudinal direction, but requires additional devices to hold it in the transverse direction (for example, shock absorbers and side jacks in the lining 1K103). In general, such a support design provides a significant reduction in the weight of the section in comparison with the use of the articulated four link.

Предлагаемая секция крепи поясняется чертежом. The proposed lining section is illustrated in the drawing.

На фиг. 1 изображен вид секции сбоку; на фиг. 2 - вид секции в плане с условно снятым перекрытием. In FIG. 1 shows a side view of the section; in FIG. 2 is a plan view of a section with conditionally removed overlap.

Секция состоит из перекрытия 1, стоек 2, основания 3, домкрата передвижения 4 с толкателем 5 и механизма, связывающего перекрытие с основанием, состоящего из двух податливых тяг 6. Каждая из тяг 6 одним концом закреплена шарнирно на кронштейне 7 перекрытия 1, другим концом также шарнирно на кронштейне 6 основания 3. The section consists of overlap 1, racks 2, base 3, jack 4 with a pusher 5 and a mechanism connecting the overlap to the base, consisting of two flexible rods 6. Each of the rods 6 is pivotally attached to an arm 7 of the ceiling 1, the other end also pivotally on the bracket 6 of the base 3.

Тяги 6 расположены в плане (фиг. 2) под углом к продольной оси секции. Податливость тяг обеспечивается либо предварительно стянутыми пружинами или другими податливыми элементами, либо гидравлически (по авторскому свидетельству N 1458591, принятому за прототип). The rods 6 are located in the plan (Fig. 2) at an angle to the longitudinal axis of the section. The compliance of the rods is provided either by pre-tightened springs or other flexible elements, or hydraulically (according to the copyright certificate N 1458591, adopted as a prototype).

Секция механизированной крепи работает следующим образом. Section powered lining works as follows.

В разгруженном положении секции тяги 6 фиксируют положение перекрытия 1 относительно основания 3 в продольном направлении при любой раздвижности стоек 2 в соответствии с траекторией точки Б (фиг. 1). При этом при работе секции в наклонном пласте перекрытие стремится повернуться в плане под действием составляющей веса перекрытия Р_п относительно центра поворота В, находящегося на пересечении продольной оси секции с осью, проходящей между верхними опорами стоек 2 (точки Г, фиг. 2).In the unloaded position of the thrust section 6, the position of the overlap 1 relative to the base 3 in the longitudinal direction is fixed at any extension of the struts 2 in accordance with the trajectory of point B (Fig. 1). At the same time, when the section is operating in an inclined formation, the overlap tends to rotate in plan under the action of the overlap weight component P _p relative to the center of rotation B located at the intersection of the longitudinal axis of the section with the axis passing between the upper supports of the uprights 2 (points G, Fig. 2).

Создающийся при этом момент М_п, равный произведению составляющей веса перекрытия Р_п на плечо a (от точки В до центра тяжести перекрытия Ц_п) воспринимается двумя тягами 6 на плечах b. При этом одна из тяг в зависимости от направления силы Р_п (угла падения пласта) стремится сжаться, а вторая работает на растяжение.The moment M _{p created} at the same time, equal to the product of the component of the weight of the floor P _p by the shoulder a (from point B to the center of gravity of the floor C _p ) is perceived by two rods 6 on the shoulders b. In this case, one of the rods, depending on the direction of the force P _p (the angle of incidence of the formation) tends to compress, and the second works in tension.

Как видно из фиг. 2 с увеличением наклона податливых тяг 6 увеличивается плечо b и снижаются усилия, действующие на тяги. As can be seen from FIG. 2 with increasing inclination of the flexible rods 6, the shoulder b increases and the forces acting on the rods decrease.

Предварительное усилие затяжки упругого элемента тяг (или давление рабочей жидкости при выполнении тяги гидравлической) должно быть гарантированно большим, чем это требуется для восприятия момента М_п.The preliminary tightening force of the elastic element of the rods (or the pressure of the working fluid when performing hydraulic traction) must be guaranteed to be greater than is required to absorb the moment M _p .

При восприятии секцией горного давления (при опускании кровли и работе секции в режиме податливости стоек) тяги поворачиваются вокруг точки А. При этом при несовпадении траектории поворота тяг в точках Б (фиг. 1) с направлением опускания кровли тяги сжимаются или растягиваются за счет их податливости, и конструкция разгружается от нежелательных нагрузок. When the section perceives rock pressure (when lowering the roof and the section is operating in malleability mode), the rods rotate around point A. Moreover, if the trajectory of rotation of the rods at points B (Fig. 1) does not coincide with the direction of lowering the roof, the rods are compressed or stretched due to their flexibility , and the structure is unloaded from unwanted loads.

Таким образом, по сравнению с прототипом благодаря угловому (в плане) расположению двух податливых тяг в секции обеспечивается восприятие внешних боковых и продольных нагрузок на перекрытие и его фиксированное положение относительно основания. Thus, in comparison with the prototype, due to the angular (in plan) arrangement of two flexible rods in the section, the perception of external lateral and longitudinal loads on the floor and its fixed position relative to the base is ensured.

По сравнению с секциями с шарнирными четырехзвенниками, связывающими перекрытие с основанием, за счет податливости тяг разгружаются элементы конструкции секции крепи благодаря чему может быть достигнуто существенное снижение веса секции. Compared with sections with articulated four-link connecting the overlap with the base, due to the compliance of the rods, the structural elements of the lining section are unloaded, due to which a significant reduction in the section weight can be achieved.

Claims

SECTION OF THE MECHANIZED FASTENERS, including a ceiling and a base, between which there are water racks and a mechanism for linking the ceiling to the base, made in the form of a flexible rod, hinged to the ceiling and the base, characterized in that the coupling mechanism for the ceiling and the base is equipped with a second flexible rod, while the rod located in plan at an angle to the longitudinal axis of the section.