RU2012157284A

RU2012157284A - Способ повышения надежности сенсорных систем

Info

Publication number: RU2012157284A
Application number: RU2012157284/08A
Authority: RU
Inventors: Роланд ШТРИТЦЕЛЬ; Клаус МИХЕЛЬ; Дитмар РАТЦШ
Original assignee: Йена-Оптроник Гмбх
Priority date: 2012-01-11
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-07-10
Also published as: JP2013142703A; RU2544785C2; EP2615418B1; DK2615418T3; US9593951B2; EP2615418A3; DE102012000331A1; US20130179073A1; EP2615418A2; DE102012000331B4

Abstract

1. Способ определения положения летающего объекта с помощью сенсорной системы (1), содержащей несколько астродатчиков (2, 3, 4, 6) с одинаковыми или разными полями обзора и разными направлениями обзора, регистрирующих посредством соответствующей оптики и светочувствительного матричного детектора фрагменты звездного неба, и обрабатывающее устройство (5) для расчета информации о положении летающего объекта путем сравнения зарегистрированных фрагментов звездного неба со звездным каталогом, отличающийся тем, что астродатчики (2, 3, 4, 6) находятся в сигнальном соединении между собой посредством системы (8) шин и обмен данными осуществляют через систему шин для повышения точности измерения.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что посредством системы (8) шин осуществляют обмен данными разных уровней обработки данных.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первый уровень обработки данных включает в себя измеренные звездные векторы.4. Способ по п.2, отличающийся тем, что второй уровень обработки данных включает в себя данные, подготовленные на основе звездных векторов из звездного каталога.5. Способ по п.2, отличающийся тем, что третий уровень обработки данных включает в себя информацию о положении в виде эйлеровых углов и/или кватернионов астродатчика.6. Способ по п.2, отличающийся тем, что данные по меньшей мере одного астродатчика (2, 3, 4, 6) по меньшей мере одного уровня обработки данных передают через шину (8) данных на другой неправильно работающий астродатчик (2, 3, 4, 6).7. Способ по п.2, отличающийся тем, что данные по меньшей мере одного уровня обработки данных по меньшей мере одного астродатчика (2, 3, 4, 6) передают на обрабатывающий блок

Claims

1. Способ определения положения летающего объекта с помощью сенсорной системы (1), содержащей несколько астродатчиков (2, 3, 4, 6) с одинаковыми или разными полями обзора и разными направлениями обзора, регистрирующих посредством соответствующей оптики и светочувствительного матричного детектора фрагменты звездного неба, и обрабатывающее устройство (5) для расчета информации о положении летающего объекта путем сравнения зарегистрированных фрагментов звездного неба со звездным каталогом, отличающийся тем, что астродатчики (2, 3, 4, 6) находятся в сигнальном соединении между собой посредством системы (8) шин и обмен данными осуществляют через систему шин для повышения точности измерения.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что посредством системы (8) шин осуществляют обмен данными разных уровней обработки данных.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что первый уровень обработки данных включает в себя измеренные звездные векторы.

4. Способ по п.2, отличающийся тем, что второй уровень обработки данных включает в себя данные, подготовленные на основе звездных векторов из звездного каталога.

5. Способ по п.2, отличающийся тем, что третий уровень обработки данных включает в себя информацию о положении в виде эйлеровых углов и/или кватернионов астродатчика.

6. Способ по п.2, отличающийся тем, что данные по меньшей мере одного астродатчика (2, 3, 4, 6) по меньшей мере одного уровня обработки данных передают через шину (8) данных на другой неправильно работающий астродатчик (2, 3, 4, 6).

7. Способ по п.2, отличающийся тем, что данные по меньшей мере одного уровня обработки данных по меньшей мере одного астродатчика (2, 3, 4, 6) передают на обрабатывающий блок (5) или на используемый в качестве мастер-датчика астродатчик (2, 3, 4, 6).

8. Способ по п.2, отличающийся тем, что положение летающего объекта определяют с помощью образования средних значений данных по меньшей мере одного из уровней обработки данных.

9. Способ по п.2, отличающийся тем, что сбой одного астродатчика (2, 3, 4, 6) определяют с помощью заданного по меньшей мере на одном уровне обработки данных отклонения от среднего значения других астродатчиков (2, 3, 4, 6).

10. Способ по п.2, отличающийся тем, что сбой и/или неправильную ориентацию астродатчика (2, 3, 4, 6) корректируют посредством данных по меньшей мере одного уровня обработки данных по меньшей мере одного астродатчика (2, 3, 4, 6).

11. Способ по п.2, отличающийся тем, что астродатчик (2, 3, 4, 6), особенно прочно соединенный с платформой летающего объекта по сравнению с другими астродатчиками (2, 3, 4, 6), назначают мастер-датчиком, данные указанного астродатчика по меньшей мере одного уровня обработки данных используют с повышенным весом при определении или корректировке положения летающего объекта и/или корректировке астродатчика (2, 3, 4, 6).

12. Сенсорная система (1) для регулирования положения летающего объекта, содержащая несколько астродатчиков (2, 3, 4, 6) с одинаковыми или разными полями обзора и разными направлениями обзора, регистрирующих посредством соответствующей оптики и светочувствительного матричного детектора фрагменты звездного неба, и обрабатывающее устройство (5) для расчета информации о положении летающего объекта путем сравнения зарегистрированных фрагментов звездного неба со звездным каталогом, для осуществления способа по любому из пп.1-11.