Claims (5)
1. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе, содержащий модель, оснащенную средствами измерения сил и моментов, установленную на стойке с возможностью угловых перемещений относительно стойки посредством механизма угловых перемещений модели и экран с прорезью для прохождения стойки, отличающийся тем, что механизм угловых перемещений содержит энергопривод, посредством рычажного механизма кинематически связанный со стойкой и с механизмом разгрузки энергопривода, рычажный механизм содержит шарнирно установленное на стойке коромысло, одно плечо коромысла шарнирно соединено с энергоприводом, другое плечо коромысла посредством двухзвенного механизма соединено со стойкой; а также посредством промежуточной тяги с механизмом разгрузки энергопривода, при этом поводок двухзвенного механизма соединен с плечом коромысла, а второе звено двухзвенного механизма выполнено в виде шатуна, образованного центральной частью и примыкающими к его концам рычагами, один из которых соединен с поводком двухзвенного механизма, другой соединен посредством промежуточной связи с кронштейном, соединенным на стойке с возможностью вращения относительно оси стойки, а центральная часть шатуна шарнирно соединена с установленным на стоике кронштейном, выполненным с возможностью вращения относительно стойки, при этом центральная часть и рычаги шатуна расположены в плоскостях, пересекающихся на горизонтальной оси вращения шарнирного соединения кронштейна с шатуном, а промежуточная связь соединена с рычагом шатуна и с соединенным на стойке кронштейном посредством сферических шарниров.1. A stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of a model in a wind tunnel, comprising a model equipped with means of measuring forces and moments, mounted on a rack with the possibility of angular movements relative to the rack by means of the angular movement of the model and a screen with a slot for passing the rack, characterized in that the mechanism of angular displacements contains an energy drive, by means of a lever mechanism kinematically connected with the rack and with the mechanism of unloading the energy drive, the cage mechanism comprises a rocker arm pivotally mounted on the strut, one rocker arm is pivotally connected to the power drive, the other rocker arm is connected to the strut by a two-link mechanism; as well as by means of an intermediate thrust with a mechanism for unloading the power drive, while the lead of the two-link mechanism is connected to the arm of the rocker arm, and the second link of the two-link mechanism is made in the form of a connecting rod formed by the central part and levers adjacent to its ends, one of which is connected to the lead of the two-link mechanism, the other is connected via an intermediate connection with a bracket that is rotatably mounted on the rack relative to the axis of the rack, and the central part of the connecting rod is pivotally connected to the mounted stoic bracket adapted to rotate relative to the column, while the central portion of the connecting rod and the levers are arranged in planes intersecting the horizontal axis rotation hinge bracket connected to a rod, and an intermediate link connected to the lever arm with connecting rod and connected at the front by means of spherical joints.
2. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.1, отличающийся тем, что стойка выполнена составной, содержащей шток и опору, выполненную с возможностью вращения относительно своей оси, модель установлена на опоре, кронштейн, установленный на стойке с возможностью вращения относительно оси стойки, закреплен на опоре, коромысло двухзвенного механизма шарнирно соединено со штоком, центральная часть шатуна шарнирно соединена с установленным на штоке кронштейном, один из рычагов шатуна соединен с поводком двухзвенного механизма, другой соединен посредством промежуточной связи с кронштейном, закрепленном на опоре.2. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 1, characterized in that the stand is made integral, containing the rod and support, made to rotate about its axis, the model is mounted on a support, a bracket mounted on the rack is rotatable relative to the axis of the rack, mounted on a support, the beam of the two-link mechanism is pivotally connected to the rod, the central part of the connecting rod is pivotally connected to the bracket mounted on the rod, one and crank arm connected with the carrier two-link mechanism, the other is connected via an intermediate bracket fixed to the support.
3. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.1, отличающийся тем, что энергопривод выполнен в виде линейного электромагнитного двигателя.3. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 1, characterized in that the power drive is made in the form of a linear electromagnetic engine.
4. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.1, отличающийся тем, что механизм разгрузки энергопривода содержит пару упругих элементов, выполненных в виде пружин, оснащенных средствами регулирования упругости, но меньшей мере, одной пружины.4. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 1, characterized in that the unloading mechanism of the power drive contains a pair of elastic elements made in the form of springs equipped with means for regulating the elasticity, but at least one spring.
5. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.1, отличающийся тем, что экран выполнен с возможностью перемещения по высоте.
5. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 1, characterized in that the screen is made with the possibility of movement in height.