Claims (8)
1. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе, содержащий модель, оснащенную средствами измерения сил и моментов, установленную на стойке с возможностью угловых и вертикальных перемещений относительно стойки, механизм перемещения модели относительно стойки, отличающийся тем, что стенд дополнительно содержит энергопривод механизма перемещения модели и механизм разгрузки энергопривода, механизм перемещения модели выполнен в виде рычажного механизма, состоящего из шарнирно установленного на стойке коромысла, одно плечо которого шарнирно соединено с энергоприводом, другое плечо коромысла посредством промежуточной тяги соединено с механизмом разгрузки энергопривода, и посредством двухзвенного механизма кинематически связано со штоком, установленном на стойке с возможностью перемещения и фиксации положения относительно стойки, при этом первое звено двухзвенного механизма выполнено в виде поводка, соединенного с плечом коромысла, а второе звено двухзвенного механизма кинематически связано со штоком.1. A stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of a model in a wind tunnel, comprising a model equipped with means of measuring forces and moments, mounted on a stand with the possibility of angular and vertical movements relative to the stand, a mechanism for moving the model relative to the stand, characterized in that the stand is additionally contains an energy drive of the mechanism for moving the model and a mechanism for unloading the power drive, the mechanism for moving the model is made in the form of a lever mechanism, consisting of rocker arm mounted on a strut, one arm of which is pivotally connected to the power drive, the other arm of the rocker arm is connected via an intermediate link to the power drive unloading mechanism, and is kinematically connected via a two-link mechanism to a rod mounted on the strut with the ability to move and fix the position relative to the strut, while the first the link of the two-link mechanism is made in the form of a leash connected to the arm of the rocker arm, and the second link of the two-link mechanism is kinematically connected with the rod th.
2. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.1, отличающийся тем, что шток соединен со стойкой с возможностью вертикального перемещения, а второе звено двухзвенного механизма выполнено в виде кронштейна, установленного на штоке.2. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 1, characterized in that the rod is connected to the rack with the possibility of vertical movement, and the second link of the two-link mechanism is made in the form of a bracket mounted on the rod.
3. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.1, отличающийся тем, что шток механизма перемещений модели закреплен на стойке и шарнирно соединен с моделью, а второе звено двухзвенного механизма выполнено в виде ползуна, установленного на штоке с возможностью вертикального перемещения, и оснащенного двумя кронштейнами, один из которых соединен с поводком двухзвенного механизма, а другой посредством тяги - с моделью.3. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 1, characterized in that the rod of the movement mechanism of the model is mounted on a rack and pivotally connected to the model, and the second link of the two-link mechanism is made in the form of a slider mounted on the rod with the possibility of vertical movement, and equipped with two brackets, one of which is connected to the leash of the two-link mechanism, and the other by means of traction - with the model.
4. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.3, отличающийся тем, что стойка со штоком и тяга расположены в продольной плоскости модели.4. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 3, characterized in that the rack with the rod and rod are located in the longitudinal plane of the model.
5. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.3, отличающийся тем, что стойка со штоком и тяга расположены в поперечной плоскости модели.5. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 3, characterized in that the rack with the rod and rod are located in the transverse plane of the model.
6. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.1, отличающийся тем, что энергопривод выполнен в виде линейного электромагнитного двигателя.6. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 1, characterized in that the drive is made in the form of a linear electromagnetic engine.
7. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.1, отличающийся тем, что механизм разгрузки энергопривода содержит два упругих элемента, выполненных в виде пружин, оснащенных средствами регулирования упругости, по меньшей мере, одной пружины.7. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 1, characterized in that the unloading mechanism of the power drive contains two elastic elements made in the form of springs equipped with means for controlling the elasticity of at least one spring.
8. Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе по п.1, или 2, или 3, отличающийся тем, что он оснащен экраном, выполненным с возможностью перемещения по высоте, при этом в экране выполнена прорезь для прохождения стойки.
8. The stand for determining the rotational derivatives of the aerodynamic forces and moments of the model in the wind tunnel according to claim 1, or 2, or 3, characterized in that it is equipped with a screen made with the ability to move in height, while the screen has a slot for passing the rack .