Claims (5)
1. Автоматизированный стенд контроля выходных характеристик спиральных пружин, содержащий выходной вал стенда, соединенный с зажимом внутреннего конца испытуемой пружины, зажим наружного конца испытуемой пружины, связанный с входным валом стенда, соединенным через редуктор с электродвигателем, который подключен к выходу блока управления приводом, блок реверсирования, дешифратор конца измерения, аналого-цифровой преобразователь, регистратор, аналого-запоминающий блок, блок управления током, счетчик импульсов, вход которого связан с выходом датчика угла, а информационный выход - с дешифратором конца измерения, компаратор, вход которого подключен к фотоприемнику, связанному с источником света через зеркало оптической системы, интегратор, выход которого связан со входом аналого-запоминающего блока, выход которого соединен с входом блока управления током, информационный выход которого подключен к входу аналого-цифрового преобразователя, информационный выход которого соединен с входом регистратора, а запускающий выход - с запускающим входом регистратора, отличающийся тем, что в него введены регулировочное устройство, коромысло, подвижный балансировочный груз, тяговая обмотка электромагнита, подключенная к управляющим выходам блока управления током, сердечник электромагнита, установленный на первом плече коромысла, которое жестко закреплено на выходном валу стенда, а на втором плече коромысла установлено зеркало оптической системы и подвижный балансировочный груз, механически соединенный с регулировочным устройством, ключ, выход которого подключен ко входу интегратора, блок запуска измерения, узел сцепления, который связывает входной вал датчика угла с входным валом стенда, а его управляющий вход подсоединен к управляющему входу ключа, первому входу первого элемента И, выход которого через блок реверсирования подключен к выходу блока управления приводом и электродвигателю, и выходу блока управления сцеплением,первый вход которого соединен с первым выходом блока запуска измерения, а второй вход связан с установочными входами счетчика импульсов, аналого-запоминающего блока, интегратора и выходом первого элемента ИЛИ, первый вход которого подсоединен ко второму выходу блока запуска измерения, третий выход которого связан с первым входом блока управления приводом, а второй вход первого элемента ИЛИ подключен к выходу второго элемента И, первый вход которого соединен с выходом элемента НЕ, второй вход связан с выходом регистратора и первым входом третьего элемента И, выход которого соединен со вторым входом блока управления приводом, а второй вход подключен к выходу дешифратора конца измерения, входу элемента НЕ и первому входу второго элемента ИЛИ, второй вход которого подсоединен к тактовому выходу счетчика импульсов, а выход соединен с третьим входом блока управлении приводом и первым входом четвертого элемента И, выход которого подключен к запускающему входу аналого-цифрового преобразователя, а второй вход подключен к выходу компаратора, второму входу первого элемента И, входу ключа и запускающему входу аналого-запоминающего блока, причем входные валы датчика угла и узла сцепления, входной вал стенда и выходной вал стенда расположены на опорах и соосно.1. An automated test bench for controlling the output characteristics of spiral springs, comprising an output shaft of the test bench connected to a clamp of the inner end of the test spring, a clamp of the external end of the test spring connected to the input shaft of the test bench connected to the output of the drive control unit via a gearbox, block reversing, decoder of the end of the measurement, analog-to-digital converter, recorder, analog-to-memory unit, current control unit, pulse counter, the input of which is connected to the angle sensor, and the information output - with the encoder of the end of the measurement, a comparator, the input of which is connected to the photodetector connected to the light source through the mirror of the optical system, an integrator, the output of which is connected to the input of the analog-memory unit, the output of which is connected to the input of the current control unit the information output of which is connected to the input of an analog-to-digital converter, the information output of which is connected to the input of the recorder, and the triggering output is connected to the triggering input of the registrar, characterized by It means that an adjusting device, a rocker, a moving balancing weight, a traction winding of an electromagnet connected to the control outputs of the current control unit, an electromagnet core mounted on the first arm of the rocker arm, which is rigidly fixed to the output shaft of the stand, and on the second arm of the rocker arm are installed in it an optical system mirror and a movable balancing weight mechanically connected to the adjusting device, a key whose output is connected to the integrator input, a measurement start block, a unit a clutch that connects the input shaft of the angle sensor to the input shaft of the stand, and its control input is connected to the control input of the key, the first input of the first AND element, the output of which through the reversing unit is connected to the output of the drive and electric motor control unit, and the output of the clutch control unit, first the input of which is connected to the first output of the measurement start block, and the second input is connected to the installation inputs of the pulse counter, analog-memory unit, integrator and the output of the first OR element, the first input to connected to the second output of the measurement start unit, the third output of which is connected to the first input of the drive control unit, and the second input of the first OR element is connected to the output of the second AND element, the first input of which is connected to the output of the element NOT, the second input is connected to the output of the recorder and the first the input of the third AND element, the output of which is connected to the second input of the drive control unit, and the second input is connected to the output of the decoder of the end of the measurement, the input of the element NOT and the first input of the second OR element, the second input of which the second is connected to the clock output of the pulse counter, and the output is connected to the third input of the drive control unit and the first input of the fourth AND element, the output of which is connected to the triggering input of the analog-to-digital converter, and the second input is connected to the output of the comparator, the second input of the first AND element, the input key and the triggering input of the analog-memory unit, and the input shafts of the angle sensor and the clutch assembly, the input shaft of the stand and the output shaft of the stand are located on supports and coaxially.
2. Автоматизированный стенд контроля выходных характеристик спиральных пружин по п.1, отличающийся тем, что тяговая обмотка электромагнита снабжена магнитопроводом.2. An automated test bench for the output characteristics of coil springs according to claim 1, characterized in that the traction winding of the electromagnet is equipped with a magnetic circuit.
3. Автоматизированный стенд контроля выходных характеристик спиральных пружин по п.1, отличающийся тем, что узел сцепления выполнен в виде электромагнитной муфты.3. An automated test bench for the output characteristics of coil springs according to claim 1, characterized in that the clutch assembly is made in the form of an electromagnetic clutch.
4. Автоматизированный стенд контроля выходных характеристик спиральных пружин по п.1, отличающийся тем, что сердечник электромагнита имеет геометрическую форму профиля, обеспечивающую линейность преобразования тока через тяговую обмотку элекромагнита в момент, создаваемый пружиной.4. An automated test bench for the output characteristics of coil springs according to claim 1, characterized in that the core of the electromagnet has a geometric profile shape that provides linearity in the conversion of current through the traction winding of the electromagnet at the moment created by the spring.
5. Автоматизированный стенд контроля выходных характеристик спиральных пружин по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель снабжен элекромагнитной муфтой торможения.
5. An automated test bench for the output characteristics of coil springs according to claim 1, characterized in that the electric motor is equipped with an electromagnetic braking clutch.