SU1081446A1

SU1081446A1 - Device for checking torque of spiral springs

Info

Publication number: SU1081446A1
Application number: SU833533343A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Клименко; Лев Николаевич Шарыгин; Галина Викторовна Климова; Марина Дмитриевна Зименкова
Original assignee: Владимирский политехнический институт
Priority date: 1983-01-06
Filing date: 1983-01-06
Publication date: 1984-03-23

Abstract

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ КРУТЯЩИХ МОМЕНТОВ- СПИРАЛЬНЫХ ПРУЖИН, содержащее основание,, гнездо, закручивающий шпиндель с жестко эакреплен .ным на нем кон р ольным рычагом и . датчиком и элект механический привод , св занный с закручивающим шпинделем , отличающеес тем,. что с целью повышени быстродействи контрольных операций, в него введены датчик базировани пружины зажим и узел сдува, а гнездо выполнено в виде наклонного вибростол с, соосным шпинделю отверстием и установлено на основании с возможностью перемещени вдоль оси шпиндел , при этом датчик базировани пружины выполнен в виде двух электропроводных направл ющих, расположенных на вибростоле под углом 35 друг к другу симметрично относительно отверсти в вибростоле и электроизолированных от вибростола, а зажим выполнен в виде двух консольно закрепленных пружин с электроприводом, несущих на Консольных концах соосные зажимные элементы, один из которых расположен в отверстии вибро (Л стола,- а узел сдува выполнен в виде сильфона с неподвижным электромагнитом , св занного гибкой трубкой с форсункой, закрепленной на контрольном рычаге. X 4 4 A DEVICE FOR CONTROL OF TORQUE MOMENTS - SPIRAL SPRINGS, containing a base, a nest, a twisting spindle with a fixed lever and a fixed lever on it. A sensor and an electrical mechanical actuator associated with a twisting spindle, characterized in that. that, in order to increase the speed of control operations, a spring-based clamp sensor and a blow-out unit were inserted into it, and the socket was made as an inclined vibrating table with a hole coaxially with the spindle and mounted on the base with the possibility of moving along the spindle axis two conductive rails located on the vibrating table at an angle of 35 to each other symmetrically with respect to the hole in the vibrating table and electrically insulated from the vibrating table, and the clip is made in the form of two brackets flax-mounted motorized springs carrying coaxial clamping elements at the cantilever ends, one of which is located in the orifice of the vibrator (L table), and the blower assembly is designed as a bellows with a stationary electromagnet connected by a flexible tube with a nozzle mounted on the control arm. X 4 4

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть исполь зованр дл контрол крут щих моментов спиральных пружин.The invention relates to a measurement technique and can be used to control the torques of coil springs.

Известно устройство дл измерени момента спиральных пружин, содержащее корпус, подвижную электромагнитную paiMKy, установленную в корпусе и соединенную с зажимом внутреннего конца испытуемой пружины , зажим наружного конца которой выполнен в виде подпружиненного прихвата Cl3.A device for measuring the moment of spiral springs is known, comprising a housing, a movable electromagnetic paiMKy installed in the housing and connected to a clip of the inner end of the test spring, the clip of the outer end of which is designed as a spring-loaded clamp Cl3.

Недостатком устройства вл етс недостаточное быстродействие контрол в св зи с тем, что приходитс вручную устанавливать и снимать кон ролируемую пружийу.The disadvantage of the device is the insufficient control speed due to the fact that it is necessary to manually install and remove the controlled spring.

Наиболее близким по технической .сущности к изобретению вл етс устройство дл проверки крут щих моментов спи эальных пружин, содержа щее основание, гнездо, закручивающий шпиндель с ткестко закрепленным на нем контрольньм рычагом и датчиком и электромеханический привод, св занный с закручивающим шпинделем .2J.The closest in technical terms to the invention is a device for checking the torque of the springs, comprising a base, a socket, a twisting spindle with a control lever and sensor fixed on it, and an electromechanical drive associated with the twisting spindle .2J.

Недостатком известного устройства дл проверки крут щих моментов спиральных пружин вл етс недостаточное быстродействие вследствие большой инерционности грузовых рычагов с контрольньлли грузс1ми и недостаточным силовым замыканием рычё1жной системы.A disadvantage of the known device for checking the torque moments of the coil springs is the insufficient speed due to the large inertia of the load arms with the control galli and the insufficient power circuit of the lever system.

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи контрольных операций.The aim of the invention is to increase the speed of control operations.

Указанна цель достигаетс тем, что в yqтpoйcтвo контрол крут щих моментов спиральных пружин, содержащее основание, гнездо, закручивающий шпиндель с жестко закрепленным на нем контрольным рычагом и датчиком , и электромеханический привод, св занный с закручивак цим шпинделем введены датчик базировани пружины, зажим и узел едва, а гнездо выполнено в виде наклонного вибростола с соосным шпинедлю отверстием и установлено на основании с возможностью перемещени вдоль оси шпиндел , при этом датчик базировани пружины выполнен в виде двух электропроводных направл ющих, расположенных на вибростоле под углом 35 ДРУГ к другу симметрично относительно отверсти в вибростоле и электроизолированных от вибростола, а зажим выполнен в виде двух консольно закрепленных пружин с электроприводом, несущих на консольных концах соосные зажимные элементы, один из которых расположен в отверстии вибростола, а узел сдува выполнен в виде сильфона с неподвижньтм электромагнитом, св :1анного гибкой трубкой с форсункой , закрепленной на контрольном рычаге .This goal is achieved by the fact that in a yk troytvoy control of the torque of the coil springs, containing a base, a socket, a twisting spindle with a control lever and sensor fixed on it, and an electromechanical drive connected with a twisting spindle, a spring-based sensor, a clamp and a node are inserted barely, and the nest is made in the form of an inclined vibrating table with a coaxially spined hole and is mounted on the base so that it can move along the spindle axis, while the spring-based sensor is made in the form of two electrically conductive guides located on the vibrating table at an angle of 35 OTHER to a friend are symmetrically relative to the hole in the vibrating table and electrically insulated from the vibrating table, and the clamp is made in the form of two cantilever-mounted springs with electric actuator that carry coaxial clamping elements at the cantilever ends, one of which is located in the opening of the vibrating table , and the blower assembly is made in the form of a bellows with a stationary electromagnet, connected: with a flexible tube with a nozzle mounted on the control lever.

На чертеже представлено предла , гаемое устройство.The drawing shows the predlag, gay device.

Устройство содержит металличес5 кий с износостойким покрытием (хромирование ) вибростол 1 с отверстием На вибростоле с помощью винтов закреплены направл ющие 2 и 3 под углом 35® друг к другу. Эти направ0 л кщие расположены касательно к спиральной пружине в концентричном ее положении относительно отверсти стола. Направл ющие выполнены из изол ционного материала, но с внут5 ренней стороны угла имеют электропроводное покрытие (серебрение). К . этим покрыти м припа ны выводы 4 и 5, Контактные поверхности направл ющих образуют датчик базировани .The device contains a metal with wear-resistant coating (chrome plating) vibrating table 1 with a hole. The guides 2 and 3 are fixed at an angle of 35® to each other by means of screws on the vibrating table. These guides are located tangentially to the coil spring in its concentric position relative to the opening of the table. The guides are made of insulating material, but they have an electrically conductive coating (silvering) on the inner side of the corner. To These covers soldered pins 4 and 5, the contact surfaces of the guides form a base sensor.

0 пружины. Перпендикул рно к столу в нижней средней части закреплен сердечник б, который входит в катушку 7 вибропривода. Снизу стола закреплены также плоские пружины Б, за5 щемленные в подвижном кронштейне 9, на котором также размещена катушка вибропривода.. Кронштейн через толкатель 10 св зан с кулачком 11, установленным на выходном валу редуктора 12. К редуктору подключен электродвигатель 13. На оси 14 кулачка закреплено водило 15, на траектории движени которого в диаметра.льных точках установлены концевые вык.лючатели 16 и 17. Отверстие вибросто5 ла 1 расположено соосно закручивающему шпинделю 18.0 springs. Perpendicular to the table in the lower middle part of the core is fixed b, which is included in the coil 7 of the vibrating drive. Flat springs B are also attached to the bottom of the table, clamped in the movable bracket 9, on which the vibrodrive coil is also placed. The bracket through the pusher 10 is connected to the cam 11 mounted on the output shaft of the gearbox 12. The gearbox 14 is connected to the cam The carrier 15 is fastened, on the trajectory of movement of which in the diameter points the end switches 16 and 17 are installed. The opening of the vibrostool 1 is located coaxially to the twisting spindle 18.

Зажим выполнен в виде двух плоских пружин 19 и 20, защемленных одним концом. На втором конце зак0 реплены зажимные элементы 21 и 22. Нижний зажимной элемент 22 введен в отверстие стола. Плоские пружины опираютс на кулачки 23 и 24, закрепленные на выходных валах редук5 тора 25, который, в свою очередь, соединен с двигателем 26. На одном выходном валу редуктора закреплено водило 27, на траектории движени которого в диаметральных точкахThe clamp is made in the form of two flat springs 19 and 20, clamped by one end. At the second end of the clamping elements 21 and 22. The lower clamping element 22 is inserted into the opening of the table. The flat springs are supported on cams 23 and 24 fixed on the output shafts of the gearbox 25, which, in turn, is connected to the engine 26. On one output shaft of the gearbox, the carrier 27 is fixed, on the trajectory of which in diametrical points

Q установлены концевые выключатели 28 и 29..В положении зажима элементы 21 и 22 расположены соосно закручивающему шпинделю 18.Q, limit switches 28 and 29 are installed. In the clamping position, the elements 21 and 22 are arranged coaxially with the twisting spindle 18.

Закручивающий шпиндель св зан с электромеханическим устройством 30The twisting spindle is associated with an electromechanical device 30

и несет контрольный рычаг 31, на котором установлены датчик 32 контрол жесткости к форсунка 33. В крайних положени х контрольного рычага размещены концевые выключатели 34 и 35. and carries the control lever 31, on which the stiffness control sensor 32 is mounted to the injector 33. In the extreme positions of the control lever are located the limit switches 34 and 35.

0 Узел сдува кроме форсунки включает сильфон 36, подвижный центр Аоторог) св зан с корем электромагнита 37, Выходной патрубок сильфона св зан гибкой трубкой 38 с форсун- i кой.0 The blower assembly, in addition to the nozzle, includes a bellows 36, the mobile center Aotorog) is connected with the core of the electromagnet 37, the outlet pipe of the bellows is connected with a flexible tube 38 with the nozzle i.

Claims

TORQUE CONTROL DEVICE · SPIRAL SPRINGS, containing base, socket, screw spindle with a fixed control lever on it and. a sensor and an electromechanical drive associated with a twisting spindle, characterized in that, in order to increase the speed of control operations, a spring-based clamp sensor and a blowing unit are introduced into it, and the socket is made in the form of an inclined vibrating table with a hole coaxial with the spindle and mounted on the base with the possibility of movement along the axis of the spindle, while the spring-based sensor is made in the form of two electrically conductive guides located on the vibrating table at an angle of 35 ° to each other symmetrically relative to Holes in the vibration table and are electrically insulated from the vibration table, and the clamp is made in the form of two cantilever fixed springs with an electric drive, bearing coaxial clamping elements at the cantilever ends, one of which is located in the opening of the vibration table, and the blowing unit is made in the form of a bellows with a fixed electromagnet connected by a flexible a tube with a nozzle mounted on the control lever.

SU „„ 408