Claims (13)
1. Управление «утка» - 4, содержащее цельноповоротное флюгерное ПГО, отличающееся тем, что имеет следующую крутку рулей: у корневой части консолей рулей положительный угол атаки больше, чем на концах консолей.1. Management "duck" - 4, containing a fully rotary weather vane PGO, characterized in that it has the following twist of the rudders: at the root of the consoles of the rudders the positive angle of attack is greater than at the ends of the consoles.
2. Управление «утка» - 4, содержащее цельноповоротное флюгерное ПГО, отличающееся тем, что профиль рулей переменной относительной толщины - у корневой части рулей он меньше, а у концов консолей - больше.2. Management "duck" - 4, containing a fully rotary weather vane PGO, characterized in that the profile of the rudders of variable relative thickness - at the root of the rudders it is less, and at the ends of the consoles - more.
3. Управление «утка» - 4, содержащее цельноповоротное флюгерное ПГО, отличающееся тем, что имеет форму в плане флюгера такой, чтобы срыв потока мало сказывается на его подъемной силе - например, форму правильного треугольника, равнобедренного треугольника, косостороннего треугольника, косостороннего ромба.3. The control “duck” - 4, containing an all-turning weather vane PGO, characterized in that it has a shape in terms of a weather vane such that flow stall has little effect on its lifting force - for example, the shape of a regular triangle, an isosceles triangle, an oblique triangle, an oblique rhombus.
4. Управление «утка» - 4, содержащее цельноповоротное флюгерное ПГО, отличающееся тем, что при электродистанционном управлении можно с падением скорости плавно уменьшать коэффициент передачи в линии передачи сигнала от задатчика летчика в орган исполнения «угол между ПГО и флюгером» или плавно вводить отрицательное смещение в этот угол.4. The control "duck" - 4, containing an all-rotary weather vane PGO, characterized in that when remote control, you can smoothly reduce the transmission coefficient in the transmission line of the signal from the pilot to the execution organ "the angle between the PGO and the weather vane" or smoothly enter the negative offset to this angle.
5. Управление по п.4, отличающееся тем, что между задатчиком и усилителем находится управляемый делитель сигнала.5. The control according to claim 4, characterized in that between the setpoint and the amplifier is a controlled signal divider.
6. Управление по п.4, отличающееся тем, что между датчиком и усилителем находится управляемый усилитель сигнала.6. The control according to claim 4, characterized in that between the sensor and the amplifier is a controlled signal amplifier.
7. Управление по п.4, отличающееся тем, что на тот же вход усилителя, на который подается сигнал с датчика, дополнительно подается сигнал с управляемого источника сигнала, например от управляемого делителя напряжения, если сигнал с датчика постоянного тока, или от управляемого генератора, если сигнал с датчика переменного тока.7. The control according to claim 4, characterized in that the signal from a controlled signal source, for example, from a controlled voltage divider, if the signal from a DC sensor, or from a controlled generator, is additionally fed to the same input of the amplifier to which the signal from the sensor is supplied if the signal from the AC sensor.
8. Управление «утка» - 4, содержащее цельноповоротное флюгерное ПГО, отличающееся тем, что на вход специализированного процессора подаются сигнал от задатчика управления, сигнал от датчика угла между флюгером и рулями, сигналы тангажа, скорости и высоты, а выход процессора соединен с исполнительным механизмом вертикальных рулей.8. Management "duck" - 4, containing a fully rotary vane PGO, characterized in that the input of a specialized processor receives a signal from the control dial, a signal from the angle sensor between the vane and rudders, pitch, speed and height signals, and the processor output is connected to the executive vertical rudder mechanism.
9. Управление по п.8, отличающееся тем, что на вход специализированного процессора дополнительно подаются сигналы датчика вертикального скольжения и датчика тангажа.9. The control of claim 8, characterized in that the input of a specialized processor additionally receives the signals of the vertical slip sensor and pitch sensor.
10. Управление по п.8, отличающееся тем, что сигналы скорости и высоты складываются, причем один из сигналов может иметь положительный или отрицательный коэффициент.10. The control of claim 8, wherein the speed and altitude signals are added, one of the signals may have a positive or negative coefficient.
11. Управление по п.8, отличающееся тем, что сигналы скорости и высоты перемножаются, причем один из сигналов может возводиться в степень больше или меньше единицы.11. The control of claim 8, characterized in that the speed and altitude signals are multiplied, and one of the signals can be raised to a power greater or less than one.
12. Управление по п.8, отличающееся тем, что сигнал отдатчика скольжения с некоторым коэффициентом вычитается из суммы по варианту 5-а, или из произведения по варианту 5-б, или наоборот - умножается на сумму или прибавляется к произведению.12. The control according to claim 8, characterized in that the signal of the sliding sensor with a certain coefficient is subtracted from the sum according to option 5-a, or from the work according to option 5-b, or vice versa - it is multiplied by the sum or added to the work.
13. Управление по п.8, отличающееся тем, что сигнал датчика тангажа вычитается со своим знаком из суммы по п.10, или умножается на произведение по п.11 с коэффициентом больше единицы, если тангаж отрицательный, и с коэффициентом меньше единицы, если тангаж положительный, или наоборот - умножается на сумму или прибавляется к произведению.
13. The control of claim 8, wherein the pitch sensor signal is subtracted with its sign from the sum of claim 10, or multiplied by the product of claim 11 with a coefficient greater than one if the pitch is negative, and with a coefficient less than one if the pitch is positive, or vice versa - multiplied by the amount or added to the product.