RU2012144090A - Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором - Google Patents
Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012144090A RU2012144090A RU2012144090/28A RU2012144090A RU2012144090A RU 2012144090 A RU2012144090 A RU 2012144090A RU 2012144090/28 A RU2012144090/28 A RU 2012144090/28A RU 2012144090 A RU2012144090 A RU 2012144090A RU 2012144090 A RU2012144090 A RU 2012144090A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- determining
- sonar
- reflector
- distance
- receiving
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором, установленным на подвижном носителя в подводном положении до локального неподвижного отражателя, содержащий излучение зондирующего сигнала в водную среду гидролокатором, прием эхосигнала, определение момента времени излучения, определение момента времени приема эхосигнала, определение разности между моментом времени излучения и моментом времени приема эхосигнала Т, определение скорости звука в водной среде, вычисление дистанции Ди Ддо неподвижного отражателя при двух следующих друг за другом посылках зондирующего сигнала, отличающийся тем, что определяют собственную скорость Vдвижения носителя гидролокатора с использованием гидроакустического измерителя скорости движения, определяют угол между направлением на отражатель и направлением движения носителя гидролокатора q, определяют оценку радиальной скорости отражателя по двум следующим друг за другом операциям излучение - прием V=|(Д-Д)/Т|, а ошибку определения бдистанции между подвижным гидролокатором и неподвижным отражателем определяют по формуле б=0,5 ((V/соsq)-V) Т.
Claims (1)
- Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором, установленным на подвижном носителя в подводном положении до локального неподвижного отражателя, содержащий излучение зондирующего сигнала в водную среду гидролокатором, прием эхосигнала, определение момента времени излучения, определение момента времени приема эхосигнала, определение разности между моментом времени излучения и моментом времени приема эхосигнала Т, определение скорости звука в водной среде, вычисление дистанции Д1 и Д2 до неподвижного отражателя при двух следующих друг за другом посылках зондирующего сигнала, отличающийся тем, что определяют собственную скорость Vсоб. движения носителя гидролокатора с использованием гидроакустического измерителя скорости движения, определяют угол между направлением на отражатель и направлением движения носителя гидролокатора q0, определяют оценку радиальной скорости отражателя по двум следующим друг за другом операциям излучение - прием Vрад.=|(Д2-Д1)/Т|, а ошибку определения бД дистанции между подвижным гидролокатором и неподвижным отражателем определяют по формуле бД=0,5 ((Vрад./соsq0)-Vсоб.) Т.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012144090/28A RU2516594C1 (ru) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012144090/28A RU2516594C1 (ru) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012144090A true RU2012144090A (ru) | 2014-04-27 |
| RU2516594C1 RU2516594C1 (ru) | 2014-05-20 |
Family
ID=50515111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012144090/28A RU2516594C1 (ru) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2516594C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2571432C1 (ru) * | 2014-10-20 | 2015-12-20 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ измерения дистанции гидролокатором |
| RU2610520C1 (ru) * | 2015-10-12 | 2017-02-13 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Способ автоматического определения гидролокатором курсового угла обнаруженного объекта |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2708109B2 (ja) * | 1990-03-30 | 1998-02-04 | 株式会社日立製作所 | 水中物体の深度探知方法ならびに深度探知装置 |
| RU2271551C2 (ru) * | 2004-02-20 | 2006-03-10 | Дмитрий Дмитриевич Кашуба | Способ обнаружения подводных объектов и устройство для его осуществления |
| RU2350983C2 (ru) * | 2007-02-15 | 2009-03-27 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Способ определения глубины погружения объекта |
| RU2460093C1 (ru) * | 2011-05-27 | 2012-08-27 | ОАО "Концерн "Океанприбор" | Способ измерения дистанции гидролокатором |
-
2012
- 2012-10-16 RU RU2012144090/28A patent/RU2516594C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2516594C1 (ru) | 2014-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10634765B1 (en) | Internal wave ambient noise tomography for antisubmarine warfare | |
| ES2629928T3 (es) | Método para la determinación de la distancia entre dispositivos acústicos bajo el agua | |
| CN105004413B (zh) | 用于水下目标定位的声传播路径综合速度测定方法与装置 | |
| CN105510918A (zh) | 基于实测声速的超声波测距方法及超声波传感器 | |
| JP2013167560A (ja) | 船速計および船速計測方法 | |
| KR101238387B1 (ko) | 초음파를 이용한 빙해수조 얼음두께 계측 시스템 및 그 계측 방법 | |
| WO2012178013A3 (en) | System and device for acoustic measuring in a medium | |
| EA201101697A1 (ru) | Способ и устройство для измерения скорости звука с высоким разрешением | |
| CN105114774A (zh) | 一种船载测深仪固定装置 | |
| TWI564582B (zh) | 距離量測裝置及距離量測方法 | |
| RU2350983C2 (ru) | Способ определения глубины погружения объекта | |
| RU2012144090A (ru) | Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором | |
| RU2008126686A (ru) | Устройство измерения параметров волнения | |
| CN202230200U (zh) | 带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统 | |
| RU75061U1 (ru) | Активный гидролокатор | |
| RU2581416C1 (ru) | Способ измерения скорости звука | |
| CN104614727A (zh) | 声信标连续精确对时测距方法 | |
| RU2545068C1 (ru) | Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов | |
| RU2590932C1 (ru) | Гидроакустический способ измерения глубины погружения неподвижного объекта | |
| CN105988104B (zh) | 测距方法、测距装置、定位装置与定位方法 | |
| CN104111349A (zh) | 一种多普勒测速器 | |
| RU2478983C1 (ru) | Способ определения глубины погружения приводняющегося объекта | |
| RU2612201C1 (ru) | Способ определения дистанции гидролокатором | |
| RU2614854C2 (ru) | Способ измерения глубин и эхолот для его осуществления | |
| JP2014222200A (ja) | 水中音響測位システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181017 |