RU2012143882A - Устройство оперативного освещения подводной обстановки в акваториях мирового океана - Google Patents
Устройство оперативного освещения подводной обстановки в акваториях мирового океана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012143882A RU2012143882A RU2012143882/28A RU2012143882A RU2012143882A RU 2012143882 A RU2012143882 A RU 2012143882A RU 2012143882/28 A RU2012143882/28 A RU 2012143882/28A RU 2012143882 A RU2012143882 A RU 2012143882A RU 2012143882 A RU2012143882 A RU 2012143882A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- auv
- underwater
- objects
- sonar
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
1 Устройство «освещения» подводной обстановки в различных районах Мирового океана, использующее маневренные свойства автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), который является транспортировочным модулем, с размещенной на нем бортовой электронной аппаратурой (БЭА) различного назначения, в том числе с элементами искусственного интеллекта, отличающееся тем, что для решения поставленной задачи предлагаемое устройство обеспечивает облучение звуковой энергией заданного района водной среды, используя штатный излучающий тракт обычного гидролокатора, преобразующий свое ВЧ (специальным алгоритмом модулированное и возбужденное) гидроакустическое поле в низкочастотное в диапазоне частот от десятков Гц до единиц кГц (т.н. параметрический излучатель), что гарантирует практически полное отсутствии реверберационной помехи и позволяет тем самым обнаруживать признаки подводных объектов с помощью применения параметрических приемников, размещенных вдоль борта АНПА (на пилонах носовых и кормовых рулей), позволяющих выделять полученный эхосигнал на фоне низкочастотных шумов моря и использующих специальные алгоритмы обработки, позволяющие определять габариты, форму и материал подводного объекта (для преодоления обычно существующих неопределенностей об их физической природе) с целью принятия обоснованного решения на борту АНПА о типе и местоположении обнаруженных объектов без привлечения оператора-человека на судне-носителе АНПА.2 Устройство по п.1, отличающееся тем, что эволюции АНПА (в обеих плоскостях) синхронизированы с моментом излучения зондирующих импульсов и происходят только тогда, когда пер
Claims (3)
1 Устройство «освещения» подводной обстановки в различных районах Мирового океана, использующее маневренные свойства автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), который является транспортировочным модулем, с размещенной на нем бортовой электронной аппаратурой (БЭА) различного назначения, в том числе с элементами искусственного интеллекта, отличающееся тем, что для решения поставленной задачи предлагаемое устройство обеспечивает облучение звуковой энергией заданного района водной среды, используя штатный излучающий тракт обычного гидролокатора, преобразующий свое ВЧ (специальным алгоритмом модулированное и возбужденное) гидроакустическое поле в низкочастотное в диапазоне частот от десятков Гц до единиц кГц (т.н. параметрический излучатель), что гарантирует практически полное отсутствии реверберационной помехи и позволяет тем самым обнаруживать признаки подводных объектов с помощью применения параметрических приемников, размещенных вдоль борта АНПА (на пилонах носовых и кормовых рулей), позволяющих выделять полученный эхосигнал на фоне низкочастотных шумов моря и использующих специальные алгоритмы обработки, позволяющие определять габариты, форму и материал подводного объекта (для преодоления обычно существующих неопределенностей об их физической природе) с целью принятия обоснованного решения на борту АНПА о типе и местоположении обнаруженных объектов без привлечения оператора-человека на судне-носителе АНПА.
2 Устройство по п.1, отличающееся тем, что эволюции АНПА (в обеих плоскостях) синхронизированы с моментом излучения зондирующих импульсов и происходят только тогда, когда переходные процессы вынужденных колебаний АНПА после завершения эволюции затухнут, а прием поступающей из моря информации так же синхронизирован с целью обеспечения такой точности измерения времени между передним фронтом зондирующего импульса и передним фронтом эхосигнала и измерения угловых скоростей и ускорений, чтобы обеспечить необходимую степень точности в определении местоположение АНПА в момент обнаружения эхосигнала.
3 Устройство по п.1, отличающееся тем, что обнаружение и классификация искусственных подводных объектов диаметром от 0,3 до 10 м (их габариты и форму) может происходить на дистанциях до 5,0 км, а в интервале этих же дистанций возможно определение не только физических характеристик подводных объектов, но и их материала (в том числе донных отложений, ледяного покрова, пластиковых или резиновых оплеток подводных кабелей, бетонных конструкций и т.п.).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012143882/28A RU2522168C2 (ru) | 2012-10-12 | 2012-10-12 | Устройство оперативного освещения подводной обстановки в акваториях мирового океана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012143882/28A RU2522168C2 (ru) | 2012-10-12 | 2012-10-12 | Устройство оперативного освещения подводной обстановки в акваториях мирового океана |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012143882A true RU2012143882A (ru) | 2014-04-20 |
RU2522168C2 RU2522168C2 (ru) | 2014-07-10 |
Family
ID=50480557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012143882/28A RU2522168C2 (ru) | 2012-10-12 | 2012-10-12 | Устройство оперативного освещения подводной обстановки в акваториях мирового океана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2522168C2 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2572085C1 (ru) * | 2014-09-19 | 2015-12-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли | Способ поиска, обнаружения и слежения за местоположением подвижных подводных объектов технической природы в акваториях морей и океанов |
RU190501U1 (ru) * | 2018-11-13 | 2019-07-02 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева" | Автономный необитаемый подводный аппарат с изменяемой геометрией корпуса |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU83140U1 (ru) * | 2008-12-18 | 2009-05-20 | Федеральное Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Южный Федеральный Университет" | Параметрический эхо-импульсный локатор |
IT1402411B1 (it) * | 2010-10-22 | 2013-09-04 | Eni Spa | Veicolo subacqueo autonomo per l'acquisizione di dati geofisici. |
RU2451300C1 (ru) * | 2010-11-30 | 2012-05-20 | Василий Алексеевич Воронин | Гидроакустическая навигационная система |
RU2460043C1 (ru) * | 2011-05-20 | 2012-08-27 | Андрей Федорович Зеньков | Система навигации автономного необитаемого подводного аппарата |
-
2012
- 2012-10-12 RU RU2012143882/28A patent/RU2522168C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2522168C2 (ru) | 2014-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Ainslie | Principles of sonar performance modelling | |
US8195409B2 (en) | Passive acoustic underwater intruder detection system | |
CN104215988A (zh) | 一种水下目标定位方法 | |
CN104267643A (zh) | 水下机器人目标定位识别系统 | |
KR20140033656A (ko) | 잠수함의 소나 시스템 | |
RU137126U1 (ru) | Гидроакустический комплекс надводного корабля | |
EP3006321A1 (en) | Environment information detection device for ships, route setting device, environment information detection method for ships, and program | |
RU2702700C1 (ru) | Способ позиционирования подводных объектов | |
RU2602759C1 (ru) | Способ автоматического обнаружения и классификации объекта в водной среде | |
KR20090009726A (ko) | 음향 방출 목표물의 거리 및 위치를 수동적으로 결정하기위한 방법 및 소나 시스템 | |
RU2012143882A (ru) | Устройство оперативного освещения подводной обстановки в акваториях мирового океана | |
RU2008128804A (ru) | Способ подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем при нахождении подводного объекта на горизонте плавания и устройство для его осуществления с использованием гидроакустического канала передачи навигационной информации | |
CN104777455A (zh) | 基于水声信号检测的落水集装箱快速探测定位装置及方法 | |
CN104118542A (zh) | 分级渐进式船舶水下距离报警装置 | |
JP2009162498A (ja) | 水底下物体の探査類別方法及び装置 | |
RU176835U1 (ru) | Подводный планер | |
RU2342681C2 (ru) | Способ обеспечения безопасности мореплавания судов с большой осадкой и водоизмещением | |
KR20100073958A (ko) | 쉽 스트라이크 방지용 3차원 전방 감시 소나 장치 및 그 방법 | |
RU2572085C1 (ru) | Способ поиска, обнаружения и слежения за местоположением подвижных подводных объектов технической природы в акваториях морей и океанов | |
RU2548937C1 (ru) | Система охраны объектов со стороны водной среды с прямой передачей информации через границу вода-воздух | |
Acharya | Sono bouys | |
RU2576352C2 (ru) | Буксируемое устройство для измерения акустических характеристик морского грунта | |
RU2299446C1 (ru) | Способ поиска и подъема на поверхность моря затонувшего объекта, а также спасения людей, оказавшихся в нем | |
RU98087U1 (ru) | Устройство для поиска рыб | |
RU2755751C1 (ru) | Акустический рефлектор мобильный |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151013 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170908 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181013 |