RU2012143150A - Способ и система дальнего оптического обнаружения и определения местоположения летящего в стратосфере или на большой высоте со сверхзвуковой скоростью объекта по критериям конденсационного следа его силовой установки в атмосфере - Google Patents

Abstract

1. Способ дальнего оптического обнаружения летящего в стратосфере или в тропопаузе, либо на большой высоте со сверхзвуковой скоростью объекта, преимущественно малозаметного, и определения его местоположения по критериям конденсационного следа его силовой установки в атмосфере, включающий регистрацию фотонных потоков фотоприемниками телекамер спектральных каналов радиометров, отличающийся тем, что, с целью достижения максимальной видимости, в качестве объекта наблюдения выбирают эмитируемое авиадвигателем самолета контрастное на фоне безоблачного неба и протяженное искусственное "дорожное" перисто-кучевое облако, определив альбедо, форму и скорость перемещения фронта которого, классифицируют его как инверсионный след силовой установки летательного аппарата; прием отраженных от объекта потоков фотонов ведут на три или более разнесенных на фиксированное расстояние в пространстве поисково-прицельных сенсора с прецизионными цифровыми телекамерами на базе укомплектованных высокочувствительными крупноформатными ПЗС-матрицами фотоприемников видимого и ближнего инфракрасного диапазонов оптических волн в светлое и темное время суток соответственно; с целью исключения метеопомех и использования наибольшей прозрачности среды на пути прохождения солнечной радиации приемные посты с поисково-прицельными сенсорами угломерной системы координатометрии располагают на бортах, барражирующих выше природных облаков, беспилотных вертолетов, при этом фиксируют угловые координаты фронта инверсного следа и определяют пеленгационным методом местоположение цели на плоскости; погрешность расчета плоскостн�

Claims (2)

1. Способ дальнего оптического обнаружения летящего в стратосфере или в тропопаузе, либо на большой высоте со сверхзвуковой скоростью объекта, преимущественно малозаметного, и определения его местоположения по критериям конденсационного следа его силовой установки в атмосфере, включающий регистрацию фотонных потоков фотоприемниками телекамер спектральных каналов радиометров, отличающийся тем, что, с целью достижения максимальной видимости, в качестве объекта наблюдения выбирают эмитируемое авиадвигателем самолета контрастное на фоне безоблачного неба и протяженное искусственное "дорожное" перисто-кучевое облако, определив альбедо, форму и скорость перемещения фронта которого, классифицируют его как инверсионный след силовой установки летательного аппарата; прием отраженных от объекта потоков фотонов ведут на три или более разнесенных на фиксированное расстояние в пространстве поисково-прицельных сенсора с прецизионными цифровыми телекамерами на базе укомплектованных высокочувствительными крупноформатными ПЗС-матрицами фотоприемников видимого и ближнего инфракрасного диапазонов оптических волн в светлое и темное время суток соответственно; с целью исключения метеопомех и использования наибольшей прозрачности среды на пути прохождения солнечной радиации приемные посты с поисково-прицельными сенсорами угломерной системы координатометрии располагают на бортах, барражирующих выше природных облаков, беспилотных вертолетов, при этом фиксируют угловые координаты фронта инверсного следа и определяют пеленгационным методом местоположение цели на плоскости; погрешность расчета плоскостных координат объекта задают точностью измерения углов переднего среза инверсионного следа, которую устанавливают топологией дискретности кристаллов ПЗС-матриц фотоприемников и короткофокусным или длиннофокусным режимами функционирования телекамер; скорость объекта принимают равной скорости перемещения фронта его инверсного следа, высоту полета цели вычисляют как функцию дальности и угла места переднего среза ее конденсационного следа; рубеж разведки дополнительно увеличивают посредством выноса зоны патрулирования винтокрылых роботов на ограничиваемое радиусом действия аппаратуры связи расстояние от наземного пункта управления.

2. Система для осуществления способа по п.1, включающая соединенные радиолиниями обмена цифровой информацией разведданных, донесений и команд мобильный пункт обработки изображений и управления сенсорами и три или более поста приема солнечной радиации, отличающаяся тем, что гиростабилизированные радиометры с ближними инфракрасными и видимыми спектральными каналами на базе прецизионных поисково-прицельных цифровых телекамер с регулируемыми временами экспозиции фотоприемников на основе высокочувствительных крупноформатных ПЗС-матриц устанавливаются на бортах беспилотных вертолетов; при этом винтокрылые роботы занимают позиции на этапе "обзора - обнаружения" в соответствии с законом рассеяния Рэлея по правилу пост-объект-Солнце или Солнце-пост-объект "трехточка", находятся на этапе "наблюдения - прицеливания" на позициях по вершинам прямоугольного равнобедренного треугольника с гипотенузой, ориентируемой перпендикулярно направлению на объект разведки, что в совокупности с высокой точностью измерения азимутов ПЗС-матрицами фотоприемников позволяет на пункте обработки изображений определять угломерным методом местоположение цели на плоскости с минимальными ошибками, задаваемыми короткофокусным или длиннофокусным режимами функционирования телекамер.