RU2012134618A - Поворотная конструкция типа эндоскоп - Google Patents
Поворотная конструкция типа эндоскоп Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012134618A RU2012134618A RU2012134618/06A RU2012134618A RU2012134618A RU 2012134618 A RU2012134618 A RU 2012134618A RU 2012134618/06 A RU2012134618/06 A RU 2012134618/06A RU 2012134618 A RU2012134618 A RU 2012134618A RU 2012134618 A RU2012134618 A RU 2012134618A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- construction according
- longitudinal body
- drive
- longitudinal
- distal end
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D21/00—Shutting-down of machines or engines, e.g. in emergency; Regulating, controlling, or safety means not otherwise provided for
- F01D21/003—Arrangements for testing or measuring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/225—Supports, positioning or alignment in moving situation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2260/00—Function
- F05D2260/80—Diagnostics
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20305—Robotic arm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
- Y10T74/20305—Robotic arm
- Y10T74/20323—Robotic arm including flaccid drive element
Abstract
1. Гибкая поворотная конструкция (20, 32) неразрушающего контроля содержит продольный корпус (26) и, по меньшей мере, один привод (28, 34), позволяющий изменять изгиб, по меньшей мере, части продольного корпуса (26), отличающаяся тем, что привод (28, 34) удерживается держателем (22), сопряженным с продольным корпусом (36), дистальная часть (24, 36) которого расположена в стороне или смещена относительно продольного корпуса (26) и соединена с частью продольного корпуса (26) посредством проволоки (30) натяжения.2. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что привод (34) выполнен из материала с эффектом памяти формы.3. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что привод (28) является механическим.4. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что привод содержит кабель (28), который соединен непосредственно с проволокой (30) натяжения продольного корпуса (26) и который вытянут вдоль дистальной части (24) держателя (22).5. Конструкция по п.4, отличающаяся тем, что дистальная часть (24, 36) является жесткой или деформируемой.6. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что проволока (30) натяжения продольного корпуса (26) соединена с последним на расстоянии d от своего дистального конца.7. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что проволока (30) натяжения соединена с дистальным концом продольного корпуса (26) или рядом с этим дистальным концом (26).8. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что дистальный конец продольного корпуса (26) снабжен средствами неразрушающего контроля, такими как, например, зонды, работающими на принципе токов Фуко, или ультразвуковые зонды.9. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что проволока (30) натяжения выполнена из металла.10. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что продол
Claims (10)
1. Гибкая поворотная конструкция (20, 32) неразрушающего контроля содержит продольный корпус (26) и, по меньшей мере, один привод (28, 34), позволяющий изменять изгиб, по меньшей мере, части продольного корпуса (26), отличающаяся тем, что привод (28, 34) удерживается держателем (22), сопряженным с продольным корпусом (36), дистальная часть (24, 36) которого расположена в стороне или смещена относительно продольного корпуса (26) и соединена с частью продольного корпуса (26) посредством проволоки (30) натяжения.
2. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что привод (34) выполнен из материала с эффектом памяти формы.
3. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что привод (28) является механическим.
4. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что привод содержит кабель (28), который соединен непосредственно с проволокой (30) натяжения продольного корпуса (26) и который вытянут вдоль дистальной части (24) держателя (22).
5. Конструкция по п.4, отличающаяся тем, что дистальная часть (24, 36) является жесткой или деформируемой.
6. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что проволока (30) натяжения продольного корпуса (26) соединена с последним на расстоянии d от своего дистального конца.
7. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что проволока (30) натяжения соединена с дистальным концом продольного корпуса (26) или рядом с этим дистальным концом (26).
8. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что дистальный конец продольного корпуса (26) снабжен средствами неразрушающего контроля, такими как, например, зонды, работающими на принципе токов Фуко, или ультразвуковые зонды.
9. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что проволока (30) натяжения выполнена из металла.
10. Конструкция по п.1, отличающаяся тем, что продольный корпус (26) содержит, по меньше мере, одну часть, снабженную, по меньшей мере, одним приводом механического типа (16) или с эффектом запоминания формы (14).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1000139 | 2010-01-14 | ||
| FR1000139A FR2955177B1 (fr) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | Structure orientable du type endoscope |
| PCT/FR2011/050054 WO2011086324A2 (fr) | 2010-01-14 | 2011-01-12 | Structure orientable du type endoscope |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012134618A true RU2012134618A (ru) | 2014-02-20 |
| RU2557947C2 RU2557947C2 (ru) | 2015-07-27 |
Family
ID=43034485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012134618/06A RU2557947C2 (ru) | 2010-01-14 | 2011-01-12 | Поворотная конструкция типа эндоскоп |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8844399B2 (ru) |
| EP (1) | EP2524113B1 (ru) |
| JP (1) | JP5667645B2 (ru) |
| CN (1) | CN102713163B (ru) |
| BR (1) | BR112012016404B1 (ru) |
| CA (1) | CA2786240C (ru) |
| FR (1) | FR2955177B1 (ru) |
| RU (1) | RU2557947C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011086324A2 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2947911B1 (fr) * | 2009-07-09 | 2011-06-17 | Snecma | Dispositif de controle d'un moteur de turbomachine |
| US9625286B2 (en) * | 2015-01-09 | 2017-04-18 | Olympus Scientific Solutions Americas Inc. | Adjustable probe holder assembly for an inspection sensor |
| CN107932507A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-04-20 | 飞依诺科技(苏州)有限公司 | 超声仪机械手臂及其控制方法 |
| CN113442148A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-28 | 重庆七腾科技有限公司 | 一种多维可调机械手 |
| DE102021214239A1 (de) | 2021-12-13 | 2023-06-15 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Endoskopvorrichtung zur zerstörungsfreien Werkstoffprüfung mittels magnetischem Prüfverfahren |
| CN114938937B (zh) * | 2022-05-18 | 2024-03-08 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种牵引绳预紧结构、内窥镜手柄及内窥镜 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR706726A (fr) | 1930-11-29 | 1931-06-29 | Climax Motorenwerke Und Schiff | Pot d'échappement pour moteurs à combustion interne |
| US4930494A (en) * | 1988-03-09 | 1990-06-05 | Olympus Optical Co., Ltd. | Apparatus for bending an insertion section of an endoscope using a shape memory alloy |
| US5531664A (en) * | 1990-12-26 | 1996-07-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Bending actuator having a coil sheath with a fixed distal end and a free proximal end |
| JPH0520705U (ja) * | 1991-09-03 | 1993-03-19 | 住友電気工業株式会社 | 内視鏡 |
| RU2057488C1 (ru) * | 1992-12-07 | 1996-04-10 | Научно-внедренческая производственная фирма "СМЕТ-2" | Папиллотом смет-2 |
| DE19748795B4 (de) * | 1996-11-18 | 2006-08-17 | Olympus Corporation | Endoskop |
| US6793622B2 (en) * | 2001-09-05 | 2004-09-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electric bending endoscope |
| US7591781B2 (en) * | 2002-07-15 | 2009-09-22 | Olympus Corporation | Endoscope system with insertion direction changing guides |
| JP4109031B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2008-06-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
| US8046049B2 (en) * | 2004-02-23 | 2011-10-25 | Biosense Webster, Inc. | Robotically guided catheter |
| RU46915U1 (ru) * | 2005-03-05 | 2005-08-10 | Государственное учреждение "Челябинский государственный институт лазерной хирургии" | Устройство для подвода световода к месту воздействия при выполнении эндоскопических операций |
| KR101477121B1 (ko) * | 2006-06-13 | 2014-12-29 | 인튜어티브 서지컬 인코포레이티드 | 미소절개 수술 시스템 |
| FR2921499B1 (fr) * | 2007-09-26 | 2009-11-13 | Snecma | Structure orientable de type catheter ou endoscope |
| GB0808432D0 (en) | 2008-05-12 | 2008-06-18 | Rolls Royce Plc | An inspection arrangement |
| CN101498689A (zh) * | 2009-03-11 | 2009-08-05 | 湖南省湘电锅炉压力容器检验中心有限公司 | 便携式大轴中心孔探伤装置 |
| WO2011041571A2 (en) * | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Kardium Inc. | Medical device, kit and method for constricting tissue or a bodily orifice, for example, a mitral valve |
| US20120123326A1 (en) * | 2010-11-12 | 2012-05-17 | Christian Steven C | Catheter systems with distal end function, such as distal deflection, using remote actuation or low input force |
-
2010
- 2010-01-14 FR FR1000139A patent/FR2955177B1/fr active Active
-
2011
- 2011-01-12 BR BR112012016404-0A patent/BR112012016404B1/pt active IP Right Grant
- 2011-01-12 US US13/517,096 patent/US8844399B2/en active Active
- 2011-01-12 JP JP2012548467A patent/JP5667645B2/ja active Active
- 2011-01-12 RU RU2012134618/06A patent/RU2557947C2/ru active
- 2011-01-12 WO PCT/FR2011/050054 patent/WO2011086324A2/fr active Application Filing
- 2011-01-12 CA CA2786240A patent/CA2786240C/fr active Active
- 2011-01-12 CN CN201180005709.5A patent/CN102713163B/zh active Active
- 2011-01-12 EP EP11705014.6A patent/EP2524113B1/fr active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US8844399B2 (en) | 2014-09-30 |
| BR112012016404B1 (pt) | 2020-12-01 |
| FR2955177A1 (fr) | 2011-07-15 |
| EP2524113B1 (fr) | 2017-09-13 |
| CA2786240A1 (fr) | 2011-07-21 |
| RU2557947C2 (ru) | 2015-07-27 |
| CN102713163B (zh) | 2016-01-20 |
| WO2011086324A3 (fr) | 2011-12-29 |
| FR2955177B1 (fr) | 2012-07-27 |
| JP5667645B2 (ja) | 2015-02-12 |
| WO2011086324A2 (fr) | 2011-07-21 |
| JP2013517522A (ja) | 2013-05-16 |
| US20120291583A1 (en) | 2012-11-22 |
| CN102713163A (zh) | 2012-10-03 |
| EP2524113A2 (fr) | 2012-11-21 |
| BR112012016404A2 (pt) | 2018-07-31 |
| CA2786240C (fr) | 2018-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012134618A (ru) | Поворотная конструкция типа эндоскоп | |
| EP2133691A3 (en) | High resolution and flexible eddy current array probe | |
| ES2491540T3 (es) | Herramienta endoscópica multifuncional integrada | |
| RU2008138272A (ru) | Ориентируемая структура типа катетера или эндоскопа | |
| RU2012157812A (ru) | Катетер для измерения электрического потенциала | |
| WO2010001114A3 (en) | Robotic arm | |
| WO2008093689A1 (ja) | モータ及びそのモータを備えた内視鏡プローブ | |
| BRPI0806941A8 (pt) | Implemento de higiene bucal | |
| EP2659849A3 (en) | Surgical instrument with stamped double-flag jaws | |
| ATE330659T1 (de) | Auslenkvorrichtung für katheter | |
| WO2012078309A3 (en) | Introduction devices for highly articulated robotic probes and methods of production and use of such probes | |
| EP2151209A3 (en) | Single-axis sensors on flexible backbone | |
| BR112012010614A2 (pt) | transdurtor curvado de ultrassom focalizado de alta intensidade (hifu) | |
| DE602007001262D1 (de) | Ultraschallsonde mit Ablenkungssensor | |
| ES2596889T3 (es) | Pinza y aplicador | |
| EP2866003A3 (en) | Indicator member, indicator unit and indicator instrument | |
| JP2013206617A5 (ru) | ||
| MY169186A (en) | Advancing unit for positioning a current collector unit | |
| MX2009006014A (es) | Dispositivo de lanceta. | |
| ATE542106T1 (de) | Taststift und tastkopf für ein koordinatenmessgerät | |
| PL1742024T3 (pl) | Przepływomierz ultradźwiękowy o trójkątnym przekroju poprzecznym | |
| FI20110103A (fi) | Intraoraaliröntgenlaitteen varsirakenteen varsi | |
| GB201219970D0 (en) | Surgical instrument | |
| ATE395868T1 (de) | Ultraschallendoskop | |
| JP2011170032A5 (ru) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |