Claims (6)
1. Комплексная система посадки летательного аппарата, содержащая бортовую аппаратуру летательного аппарата и внешнюю навигационную подсистему, каналы связи которой сопряжены с соответствующими каналами связи бортовой аппаратуры, включающей в себя процессорный блок для вычисления навигационных координат летательного аппарата, генератор электронной карты местности и многофункциональный дисплей с функциями двумерного и трехмерного отображения, первый вход которого соединен с выходом генератора электронной карты местности, вход которого соединен с выходом процессорного блока, отличающаяся тем, что в систему дополнительно введен по крайней мере один оптоэлектронный модуль стереоотображения, находящийся в составе бортовой аппаратуры и содержащий блок обработки бинокулярного изображения и бинокулярную видеокамеру, вход которой оптически сопряжен с зоной взлетно-посадочной полосы либо площадки, а выход бинокулярной видеокамеры соединен с входом блока обработки бинокулярного изображения, выход которого подключен к второму входу многофункционального дисплея, при этом спектр чувствительности сенсора бинокулярной видеокамеры соответствует спектру прозрачности внекабинной оптической среды между летательным аппаратом и взлетно-посадочной полосой либо площадкой в условиях плохой видимости.1. An integrated aircraft landing system, comprising the aircraft’s onboard equipment and an external navigation subsystem, the communication channels of which are interfaced with the corresponding communication channels of the onboard equipment, which includes a processor unit for calculating the aircraft’s navigation coordinates, an electronic map of the area and a multifunction display with functions two-dimensional and three-dimensional display, the first input of which is connected to the output of the generator of an electronic map of the area, the input of which It is connected to the output of the processor unit, characterized in that at least one optoelectronic stereo imaging module, which is part of the on-board equipment and contains a binocular image processing unit and a binocular video camera, the input of which is optically coupled to the runway or landing area, is additionally introduced into the system and the output of the binocular video camera is connected to the input of the binocular image processing unit, the output of which is connected to the second input of the multifunction display, when In this case, the sensitivity spectrum of the binocular camera’s sensor corresponds to the transparency spectrum of the extra-cabine optical medium between the aircraft and the runway or the ground in conditions of poor visibility.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что оптоэлектронный модуль стереотображения выполнен с ортостереоскопическим отображением.2. The system according to claim 1, characterized in that the optoelectronic stereo display module is made with orthostereoscopic display.
3. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что бинокулярная видеокамера выполнена в виде сдвоенной видеокамеры ночного видения или в виде сдвоенной тепловизионной видеокамеры дальнего инфракрасного диапазона с длиной волны от 8 до 14 микрометров, а наземное навигационное оборудование внешней навигационной подсистемы включает в себя инфракрасные маяки, которые расположены в зоне взлетно-посадочной полосы либо площадки и спектр излучения которых соответствует спектру чувствительности сенсора бинокулярной видеокамеры.3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the binocular video camera is made in the form of a dual night vision video camera or in the form of a dual far infrared thermal imaging camera with a wavelength of 8 to 14 micrometers, and ground-based navigation equipment of the external navigation subsystem includes infrared beacons located in the area of the runway or landing area and whose emission spectrum corresponds to the sensitivity spectrum of the binocular camera’s sensor.
4. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что блок обработки бинокулярного изображения включает в себя измеритель величины параллакса в бинокулярном изображении.4. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the processing unit of the binocular image includes a parallax meter in the binocular image.
5. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что многофункциональный дисплей включает в себя стереовидеопроектор, выход которого оптически сопряжен с лобовым стеклом кабины летательного аппарата.5. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the multifunction display includes a stereo video projector, the output of which is optically paired with the windshield of the aircraft cabin.
6. Система по п.1 или 2, отличающаяся тем, что многофункциональный дисплей включает в себя нашлемный стереоскопический индикатор, первый и второй выходы которого соответствуют левому и правому окнам наблюдения стереоизображения.
6. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the multifunctional display includes a helmet-mounted stereoscopic indicator, the first and second outputs of which correspond to the left and right windows of the stereo image.