RU2012127387A - Координация на основе экономики усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизация в реальном времени - Google Patents
Координация на основе экономики усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизация в реальном времени Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012127387A RU2012127387A RU2012127387/08A RU2012127387A RU2012127387A RU 2012127387 A RU2012127387 A RU 2012127387A RU 2012127387/08 A RU2012127387/08 A RU 2012127387/08A RU 2012127387 A RU2012127387 A RU 2012127387A RU 2012127387 A RU2012127387 A RU 2012127387A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- process control
- economic
- approximation
- module
- steady state
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 48
- 238000005457 optimization Methods 0.000 title claims abstract 12
- 238000004886 process control Methods 0.000 claims abstract 41
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
- G05B13/042—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32015—Optimize, process management, optimize production line
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32019—Dynamic reconfiguration to maintain optimal design, fabrication, assembly
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32135—APC advanced process control applications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32291—Task sequence optimization
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
1. Способ координации усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизации в реальном времени процесса, содержащий этапы, на которых:принимают данные процесса и экономические данные, соответствующие контролируемому процессу;вычисляют экономическую целевую функцию с помощью модуля оптимизации в реальном времени на основании данных процесса, экономических данных и модели нелинейного устойчивого состояния процесса;получают нелинейную аппроксимацию экономической целевой функции с помощью модуля оптимизации в реальном времени в виде набора переменных управления процессом, которые связаны с процессом;передают нелинейную аппроксимацию в модуль усовершенствованного управления технологическим процессом; иуправляют процессом, согласно нелинейной аппроксимации, и в пределах ограничения для управления процессом в направлении экономической задачи с помощью модуля усовершенствованного управления технологическим процессом.2. Способ по п.1, в котором этап управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, содержит подэтап, на котором:используют нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления цели устойчивого состояния для переменной управления процессом, в котором цель устойчивого состояния вычисляют относительно экономической задачи в пределах ограничения.3. Способ по п.2, в котором этап управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, дополнительно содержит подэтап, на котором:используют нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления пути дл
Claims (20)
1. Способ координации усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизации в реальном времени процесса, содержащий этапы, на которых:
принимают данные процесса и экономические данные, соответствующие контролируемому процессу;
вычисляют экономическую целевую функцию с помощью модуля оптимизации в реальном времени на основании данных процесса, экономических данных и модели нелинейного устойчивого состояния процесса;
получают нелинейную аппроксимацию экономической целевой функции с помощью модуля оптимизации в реальном времени в виде набора переменных управления процессом, которые связаны с процессом;
передают нелинейную аппроксимацию в модуль усовершенствованного управления технологическим процессом; и
управляют процессом, согласно нелинейной аппроксимации, и в пределах ограничения для управления процессом в направлении экономической задачи с помощью модуля усовершенствованного управления технологическим процессом.
2. Способ по п.1, в котором этап управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, содержит подэтап, на котором:
используют нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления цели устойчивого состояния для переменной управления процессом, в котором цель устойчивого состояния вычисляют относительно экономической задачи в пределах ограничения.
3. Способ по п.2, в котором этап управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, дополнительно содержит подэтап, на котором:
используют нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления пути для динамического достижения цели с устойчивым состоянием.
4. Способ по любому из пп.1-3, в котором этап управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, дополнительно содержит подэтап, на котором:
используют нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления динамического пути относительно экономической задачи в пределах ограничения.
5. Способ по любому из пп.1-3, в котором вычисление экономической целевой функции и получение нелинейной аппроксимации экономической целевой функции с помощью модуля оптимизации в реальном времени выполняют с частотой более низкой, чем управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, с помощью модуля усовершенствованного управления технологическим процессом.
6. Способ по любому из пп.1-3, в котором вычисление экономической целевой функции, получение нелинейной аппроксимации экономической целевой функции и передача нелинейной аппроксимации инициируется в случае, когда процесс находится в устойчивом состоянии.
7. Способ по любому из пп.1-3, в котором управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, и в пределах ограничения для управления процессом в направлении экономической задачи с помощью модуля усовершенствованного управления технологическим процессом выполняется независимо от того, находится ли процесс в устойчивом состоянии.
8. Способ по любому из пп.1-3, в котором нелинейная аппроксимация состоит из матрицы Гесса и вектора градиента, которые представляют собой экономическую поверхность в виде набора переменных управления процессом.
9. Способ по любому из пп.1-3, в котором нелинейная аппроксимация экономической целевой функции представляет собой локальную квадратичную аппроксимацию экономической целевой функции.
10. Система для координации усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизации в реальном времени процесса, содержащая:
модуль оптимизации в реальном времени (КТО) для вычисления экономической целевой функции на основании данных процесса, экономических данных и модели нелинейного устойчивого состояния процесса и получения нелинейной аппроксимации экономической целевой функции в виде набора переменных управления процесса; и
модуль усовершенствованного управления технологическим процессом (APC) для управления процессом, согласно нелинейной аппроксимации, и в пределах ограничения для управления процессом в направлении экономической задачи.
11. Система по п.10, в которой управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, с помощью модуля APC содержит:
использование нелинейной аппроксимации для вычисления цели с устойчивым состоянием для одной из переменных управления процессом, в которой цель с устойчивым состоянием вычисляется относительно экономической задачи в пределах ограничения.
12. Система по п.10, в которой управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, с помощью модуля APC дополнительно содержит:
использование нелинейной аппроксимации для вычисления пути для динамического достижения цели с устойчивым состоянием.
13. Система по любому из пп.10-12, в которой управление процессом, согласно нелинейной аппроксимации, с помощью модуля APC дополнительно содержит:
повторное вычисление цели с устойчивым состоянием для переменных управления процессом на основании нелинейной аппроксимации в ответ на изменения в процессе или изменения ограничений в ограничениях по процессу;
повторное вычисление пути на основании повторно вычисленной цели с устойчивым состоянием с помощью нелинейной аппроксимации.
14. Система по любому из пп.10-12, в которой модуль RTO работает с более низкой частотой, чем модуль APC.
15. Система по любому из пп.10-12, в которой модуль RTO работает в случае, когда процесс находится в устойчивом состоянии.
16. Изделие производства, содержащее машиночитаемый носитель, имеющий инструкции, которые при исполнении на компьютерной системе:
принимают данные процесса и экономические данные, соответствующие управляемому процессу;
вычисляют экономическую целевую функцию с помощью модуля оптимизации в реальном времени на основании данных процесса, экономических данных и модели нелинейного устойчивого состояния процесса;
получают нелинейную аппроксимацию экономической целевой функции с помощью модуля оптимизации в реальном времени в виде набора переменных управления процессом, которые связаны с процессом;
передают нелинейную аппроксимацию в модуль усовершенствованного управления технологическим процессом; и
управляют процессом, согласно нелинейной аппроксимации, и в пределах ограничения для управления процессом в направлении экономической задачи с помощью модуля усовершенствованного управления технологическим процессом.
17. Изделие производства по п.15, в котором машиночитаемый носитель имеет инструкции, которые побуждают компьютерную систему:
использовать нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления цели с устойчивым состоянием для переменной управления процессом, где цель с устойчивым состоянием вычисляют относительно экономической задачи в пределах ограничения.
18. Изделие производства по п.17, в котором машиночитаемый носитель имеет инструкции, которые побуждают компьютерную систему:
использовать нелинейную аппроксимацию в модуле усовершенствованного управления технологическим процессом для вычисления пути с целью динамического достижения цели с устойчивым состоянием.
19. Изделие производства по п.18, в котором машиночитаемый носитель имеет инструкции, которые побуждают компьютерную систему:
повторно вычислять цели с устойчивым состоянием для переменной управления процессом на основании нелинейной аппроксимации в ответ на изменения в процессе или изменение ограничения в процессе;
повторно вычислять путь на основании повторно вычисленной цели с устойчивым состоянием с нелинейной аппроксимацией.
20. Изделие производства по любому из пп.16-19, в котором нелинейная аппроксимация экономической целевой функции представляет собой локальную квадратичную аппроксимацию экономической целевой функции.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US26601809P | 2009-12-02 | 2009-12-02 | |
| US61/266,018 | 2009-12-02 | ||
| PCT/US2010/058390 WO2011068794A1 (en) | 2009-12-02 | 2010-11-30 | Economics-based coordination of advanced process control and real-time optimization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012127387A true RU2012127387A (ru) | 2014-01-10 |
| RU2576477C2 RU2576477C2 (ru) | 2016-03-10 |
Family
ID=44115243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012127387/08A RU2576477C2 (ru) | 2009-12-02 | 2010-11-30 | Координация на основе экономики усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизация в реальном времени |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9268317B2 (ru) |
| EP (1) | EP2507671B1 (ru) |
| JP (1) | JP5732066B2 (ru) |
| CN (1) | CN102640065A (ru) |
| AU (1) | AU2010326117A1 (ru) |
| BR (1) | BR112012013037A2 (ru) |
| CA (1) | CA2780660C (ru) |
| ES (1) | ES2855004T3 (ru) |
| RU (1) | RU2576477C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011068794A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8855804B2 (en) * | 2010-11-16 | 2014-10-07 | Mks Instruments, Inc. | Controlling a discrete-type manufacturing process with a multivariate model |
| DE102011081547A1 (de) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Einstellung einer industriellen Anlage |
| US9429939B2 (en) | 2012-04-06 | 2016-08-30 | Mks Instruments, Inc. | Multivariate monitoring of a batch manufacturing process |
| US9541471B2 (en) | 2012-04-06 | 2017-01-10 | Mks Instruments, Inc. | Multivariate prediction of a batch manufacturing process |
| US9122261B2 (en) * | 2012-04-24 | 2015-09-01 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for real-time sequential quadratic programming in industrial process control systems |
| JP5971052B2 (ja) * | 2012-09-19 | 2016-08-17 | 富士通株式会社 | 評価支援方法、情報処理装置、及びプログラム |
| CN107615183B (zh) * | 2015-06-05 | 2022-01-25 | 国际壳牌研究有限公司 | 模型预测控制应用程序中相对于最佳性能值的优良性能的系统和方法 |
| JP6693559B2 (ja) | 2016-04-26 | 2020-05-13 | 富士通株式会社 | 製品投入計画策定装置、製品投入計画策定方法及び製品投入計画策定プログラム |
| CN106444672A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-02-22 | 杭州辛孚能源科技有限公司 | 针对炼油和石化装置的分子水平的实时优化方法 |
| WO2018108270A1 (en) | 2016-12-14 | 2018-06-21 | Shell Internationale Research Maatschappij B.V. | Method and system for controlling soot in synthesis gas production |
| WO2018144687A1 (en) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | The Curators Of The University Of Missouri | Physical resource optimization system and associated method of use |
| DE102017129665B3 (de) * | 2017-12-12 | 2019-01-24 | Pilz Gmbh & Co. Kg | Kollisionsfreie Bewegungsplanung bei geschlossener Kinematik |
| US10976712B2 (en) * | 2018-02-05 | 2021-04-13 | Honeywell International Inc. | Method and system to provide cost of lost opportunity to operators in real time using advance process control |
| US11782402B2 (en) * | 2021-07-02 | 2023-10-10 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Device for controlling a system with polynomial dynamics |
Family Cites Families (42)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5740033A (en) * | 1992-10-13 | 1998-04-14 | The Dow Chemical Company | Model predictive controller |
| US5351184A (en) | 1993-01-26 | 1994-09-27 | Honeywell Inc. | Method of multivariable predictive control utilizing range control |
| ES2153892T3 (es) * | 1994-03-17 | 2001-03-16 | Dow Benelux | Sistema para optimizacion en tiempo real y representacion de beneficios. |
| US5486995A (en) * | 1994-03-17 | 1996-01-23 | Dow Benelux N.V. | System for real time optimization |
| US5574638A (en) | 1995-04-03 | 1996-11-12 | Lu; Zhuxin J. | Method of optimal scaling of variables in a multivariable predictive controller utilizing range control |
| US5572420A (en) | 1995-04-03 | 1996-11-05 | Honeywell Inc. | Method of optimal controller design for multivariable predictive control utilizing range control |
| US5682309A (en) * | 1995-04-28 | 1997-10-28 | Exxon Chemical Patents Inc. | Feedback method for controlling non-linear processes |
| US5758047A (en) | 1995-06-14 | 1998-05-26 | Lu; Zhuxin Joseph | Method of process controller optimization in a multivariable predictive controller |
| US5561599A (en) | 1995-06-14 | 1996-10-01 | Honeywell Inc. | Method of incorporating independent feedforward control in a multivariable predictive controller |
| US5933345A (en) | 1996-05-06 | 1999-08-03 | Pavilion Technologies, Inc. | Method and apparatus for dynamic and steady state modeling over a desired path between two end points |
| US20080071588A1 (en) | 1997-12-10 | 2008-03-20 | Eder Jeff S | Method of and system for analyzing, modeling and valuing elements of a business enterprise |
| US6055483A (en) | 1997-05-05 | 2000-04-25 | Honeywell, Inc. | Systems and methods using bridge models to globally optimize a process facility |
| US6122555A (en) | 1997-05-05 | 2000-09-19 | Honeywell International Inc. | System and methods for globally optimizing a process facility |
| US6532454B1 (en) * | 1998-09-24 | 2003-03-11 | Paul J. Werbos | Stable adaptive control using critic designs |
| GB0005866D0 (en) | 2000-03-10 | 2000-05-03 | Borealis Polymers Oy | Process control system |
| DE60102242T2 (de) | 2000-06-29 | 2005-01-27 | Aspen Technology, Inc., Cambridge | Rechnerverfahren und gerät zur beschränkung einer nicht-linearen gleichungsnäherung eines empirischen prozesses |
| RU2204148C2 (ru) | 2000-10-11 | 2003-05-10 | Военный университет ВПВО ВС РФ | Способ измерения параметров радиолокационных сигналов на фоне шумовых гауссовских помех |
| US6980685B2 (en) | 2001-01-22 | 2005-12-27 | Siemens Corporate Research, Inc. | Model-based localization and measurement of miniature surface mount components |
| US7720727B2 (en) | 2001-03-01 | 2010-05-18 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Economic calculations in process control system |
| TW527804B (en) | 2001-05-25 | 2003-04-11 | Accton Technology Corp | Method and apparatus for bandwidth management of TCP traffic employing post-acknowledgement control |
| US7149597B2 (en) * | 2001-05-29 | 2006-12-12 | John Billings | Process control system and method |
| US8914300B2 (en) * | 2001-08-10 | 2014-12-16 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization |
| US20090210081A1 (en) * | 2001-08-10 | 2009-08-20 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization |
| US8417360B2 (en) * | 2001-08-10 | 2013-04-09 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | System and method for dynamic multi-objective optimization of machine selection, integration and utilization |
| US7225173B2 (en) | 2002-09-09 | 2007-05-29 | Carmel - Haifa University Economic Corporation Ltd. | Apparatus and method for efficient adaptation of finite element meshes for numerical solutions of partial differential equations |
| US7376472B2 (en) | 2002-09-11 | 2008-05-20 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Integrated model predictive control and optimization within a process control system |
| US7099726B2 (en) | 2003-02-04 | 2006-08-29 | Renesas Technology Corp. | Production planning system |
| EP1597685A2 (en) | 2003-02-25 | 2005-11-23 | Liviu Cotora | A method and a device for optimizing a company structure |
| US20050154700A1 (en) * | 2003-11-26 | 2005-07-14 | Pascal Lele | System and method of costs saving procedure automation and result optimization in looping industrial environment |
| US20060036419A1 (en) * | 2004-07-29 | 2006-02-16 | Can Technologies, Inc. | System and method for animal production optimization |
| JP4652042B2 (ja) | 2004-12-24 | 2011-03-16 | ヒタチグローバルストレージテクノロジーズネザーランドビーブイ | 再作業工程を有する生産ラインにおける生産計画方法およびその生産計画システム |
| BRPI0614086A2 (pt) | 2005-08-05 | 2011-03-09 | Pfizer Prod Inc | fabricação automatizada em batelada |
| US7302304B2 (en) | 2005-10-07 | 2007-11-27 | Taiwan Semiconductor Manufacturing Co., Ltd. | Systems and methods for production planning |
| US20070100475A1 (en) * | 2005-10-25 | 2007-05-03 | Korchinski William J | Method and apparatus for applying reduced nonlinear models to optimization of an operation |
| US7496413B2 (en) | 2006-05-03 | 2009-02-24 | Honeywell Asca Inc. | Apparatus and method for coordinating controllers to control a paper machine or other machine |
| GB2446002A (en) | 2007-01-15 | 2008-07-30 | Greycon Ltd | Manufacturing schedule optimisation |
| CN100461037C (zh) | 2007-05-11 | 2009-02-11 | 浙江大学 | 一种基于idp的工业过程动态优化系统及方法 |
| CN100465825C (zh) * | 2007-06-13 | 2009-03-04 | 袁璞 | 变结构非线性模型预估控制器 |
| US20090187265A1 (en) | 2008-01-23 | 2009-07-23 | Oracle International Corporation | Process manufacturing with product quantity calculation |
| RU2374682C2 (ru) * | 2008-02-06 | 2009-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный университет экономики и сервиса" (ГОУ ВПО "ЮРГУЭС") | Способ прогнозирования результатов измерений и устройство его реализующее |
| US20110098862A1 (en) * | 2009-10-27 | 2011-04-28 | ExxonMobil Research Engineering Company Law Department | Multi-stage processes and control thereof |
| US9122261B2 (en) * | 2012-04-24 | 2015-09-01 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for real-time sequential quadratic programming in industrial process control systems |
-
2010
- 2010-11-30 US US13/512,900 patent/US9268317B2/en active Active
- 2010-11-30 AU AU2010326117A patent/AU2010326117A1/en not_active Abandoned
- 2010-11-30 WO PCT/US2010/058390 patent/WO2011068794A1/en active Application Filing
- 2010-11-30 ES ES10835002T patent/ES2855004T3/es active Active
- 2010-11-30 BR BR112012013037A patent/BR112012013037A2/pt not_active Application Discontinuation
- 2010-11-30 EP EP10835002.6A patent/EP2507671B1/en active Active
- 2010-11-30 JP JP2012542132A patent/JP5732066B2/ja active Active
- 2010-11-30 RU RU2012127387/08A patent/RU2576477C2/ru active
- 2010-11-30 CA CA2780660A patent/CA2780660C/en active Active
- 2010-11-30 CN CN2010800545075A patent/CN102640065A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2780660C (en) | 2018-07-10 |
| JP5732066B2 (ja) | 2015-06-10 |
| RU2576477C2 (ru) | 2016-03-10 |
| JP2013513166A (ja) | 2013-04-18 |
| EP2507671A1 (en) | 2012-10-10 |
| CN102640065A (zh) | 2012-08-15 |
| EP2507671B1 (en) | 2020-12-23 |
| US9268317B2 (en) | 2016-02-23 |
| EP2507671A4 (en) | 2017-12-27 |
| CA2780660A1 (en) | 2011-06-09 |
| BR112012013037A2 (pt) | 2016-11-22 |
| ES2855004T3 (es) | 2021-09-23 |
| AU2010326117A1 (en) | 2012-05-31 |
| WO2011068794A1 (en) | 2011-06-09 |
| US20120239167A1 (en) | 2012-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012127387A (ru) | Координация на основе экономики усовершенствованного управления технологическим процессом и оптимизация в реальном времени | |
| Bresch-Pietri et al. | Adaptive control scheme for uncertain time-delay systems | |
| WO2009155260A3 (en) | Apparatus and method for model predictive control (mpc) of a nonlinear process | |
| Mohamed et al. | Decentralized model predictive based load frequency control in an interconnected power system | |
| US10061279B2 (en) | Multi-objective scheduling for on/off equipment | |
| US20090012632A1 (en) | Operation control method, operation control device, and operation control system | |
| Morkun et al. | The adaptive control for intensity of ultrasonic influence on iron ore pulp | |
| CN106887858B (zh) | 一种接入新能源发电的储能系统跟踪计划出力方法及装置 | |
| WO2007077420A3 (en) | Enhanced feedback for plant control | |
| CN110163409A (zh) | 一种应用于置换流水车间的卷积神经网络调度方法 | |
| CN106843171B (zh) | 一种基于数据驱动方式的运行优化控制方法 | |
| CN105807615A (zh) | 模糊前馈反馈控制器 | |
| CN116029879B (zh) | 一种基于多维度的全行业最优减排策略的生成方法及装置 | |
| JP2010194445A (ja) | プラント運転制御装置 | |
| CN102664635A (zh) | 一种精度可控的自适应数据压缩方法 | |
| CN113625573B (zh) | 受非对称死区输入影响的分数阶系统反步滑模控制方法 | |
| US20120310375A1 (en) | A nonlinear intelligent pulse-controller | |
| CN104155876B (zh) | 一种pid控制器的分离实现方法 | |
| Fissore | Robust control in presence of parametric uncertainties: observer-based feedback controller design | |
| CN113655816B (zh) | 钢包底吹氩系统流量控制方法及计算机可读存储介质 | |
| Keller | Generalized delay differential equations to economic dynamics and control | |
| Ma et al. | Fractional order model reference adaptive control for a hydraulic driven flight motion simulator | |
| Tapia et al. | A polytopic strategy for improved non-asymptotic robust control via implicit Lyapunov functions | |
| Roy et al. | Designing fractional-order PIλDμ controller using differential harmony search algorithm | |
| CN116068898A (zh) | 一种具有非线性外源扰动的系统的优化方法及系统 |