Claims (1)
Система управления рулем высоты самолета авиации общего назначения, включающая рычаг управления, руль высоты, установленный на горизонтальном оперении, механическую проводку, соединяющую рычаг управления с рулем высоты, аэродинамический триммер, установленный на руле высоты, привод аэродинамического триммера, штурвальчик для ручного управления аэродинамическим триммером и тросовую проводку, соединяющую штурвальчик с приводом аэродинамического триммера, отличающаяся тем, что в ней дополнительно установлены датчик усилий на рычаге управления, являющийся датчиком командных сигналов летчика, вычислитель системы управления, два электромеханических сервопривода, входы которых связаны с вычислителем системы управления, причем один из них - электромеханический сервопривод механического канала управления присоединен к механической проводке через муфту «пересиливания», а второй - электромеханический сервопривод дистанционного канала управления присоединен непосредственно к суммирующей качалке, также введены блок датчиков параметров движения самолета, а входы вычислителя системы управления связаны с выходами датчика усилий и блока датчиков параметров движения самолета, суммирующая качалка, одним входом которой является механическая проводка, другим входом - электромеханический сервопривод дистанционного канала управления, причем выход качалки соединен с рулем высоты, механизм триммерного эффекта, закрепленный на конструкции фюзеляжа, загрузочная пружина, один конец которой через муфту отсоединения загрузочной пружины от рычага управления соединен с рычагом управления, а другой прикреплен к механизму триммерного эффекта, трехпозиционный переключатель постоянного электрического тока, связанный с механизмом триммерного эффекта, муфта отсоединения механической проводки от рычага управления и датчик перемещений рычага управления, связанный с входом вычислителя системы управления.
General-purpose aircraft elevator control system, including a control lever, elevator mounted on the horizontal tail, mechanical wiring connecting the control lever to the elevator, an aerodynamic trimmer mounted on the elevator, an aerodynamic trim trimmer, a helm for manual control of the aerodynamic trimmer and cable wiring connecting the helm with the drive of the aerodynamic trimmer, characterized in that it additionally has a force sensor on the lever board, which is a pilot command signal sensor, a control system calculator, two electromechanical servos, the inputs of which are connected to a control system calculator, one of which is an electromechanical servo drive of the mechanical control channel connected to the mechanical wiring through the overpower clutch, and the second is a remote electromechanical servo the control channel is connected directly to the summing rocker, a block of aircraft motion parameters sensors has also been introduced, and the inputs of the calculation control system are connected to the outputs of the force sensor and the aircraft motion parameters sensor unit, a summing rocking chair, one input of which is mechanical wiring, the other input is an electromechanical servo drive of the remote control channel, and the rocking output is connected to the elevator, the trimmer mechanism is fixed to the fuselage structure , a loading spring, one end of which is connected to the control lever and the other is attached to the m through the disconnect of the loading spring from the control lever nisms trimmer effect, a three-position switch is a constant electric current associated with the mechanism of the effect of the trimming, mechanical clutch disconnection wiring from the control arm and the control lever displacement sensor connected to the input of the calculator control system.