RU2012125038A - Основанное на разности времен прихода определение местоположения с вычислением корректирующих коэффициентов для компенсации смещений часов несинхронизированных сетевых станций - Google Patents
Основанное на разности времен прихода определение местоположения с вычислением корректирующих коэффициентов для компенсации смещений часов несинхронизированных сетевых станций Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012125038A RU2012125038A RU2012125038/07A RU2012125038A RU2012125038A RU 2012125038 A RU2012125038 A RU 2012125038A RU 2012125038/07 A RU2012125038/07 A RU 2012125038/07A RU 2012125038 A RU2012125038 A RU 2012125038A RU 2012125038 A RU2012125038 A RU 2012125038A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- devices
- time
- user
- difference
- signal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/0205—Details
- G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L7/00—Arrangements for synchronising receiver with transmitter
- H04L7/0054—Detection of the synchronisation error by features other than the received signal transition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
- H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Electric Clocks (AREA)
Abstract
1. Способ согласования по времени с использованием по меньшей мере первого устройства (АР4), второго устройства (АР2) и третьего устройства (АР1) в фиксированном относительном положении, при этом способ содержит этапы, на которых:- передают по меньшей мере первым устройством (АР4) по меньшей мере первый и второй сигналы, имеющие уникальные идентификации;- ассоциируют по меньшей мере вторым (АР2) и третьим (АР1) устройствами время приема, измеряемое соответствующими вторыми и третьими часами (321, 311) местного времени второго и третьего устройств, с соответственно первым и вторым сигналами при приеме их, что приводит к по меньшей мере двум парам значений часов местного времени второго (АР2) и третьего (АР1) устройств;- на основании пар значений часов местного времени моделируют временную функцию зависимости вторых и третьих часов местного времени на протяжении времени в виде первой модельной кривой;- в произвольный момент времени принимают пользовательский сигнал от устройства пользователя на втором (АР2) и третьем (АР1) устройствах и ассоциируют время приема, измеряемое соответствующими вторыми и третьими часами (321, 311) местного времени второго и третьего устройств, с пользовательским сигналом при приеме его, что приводит к парам пользовательских значений часов местного времени второго (АР2) и третьего (АР1) устройств;- вычисляют опорную разность времен прихода (RTDOA) для сигнала от первого устройства (АР4), принимаемого на втором (АР2) и третьем (АР1) устройствах, исходя из фиксированного относительного положения, на основании соответствующего расстояния между первым (АР4) и вторым (АР2) устройствами и первым (АР4) и третьим (АР1) �
Claims (17)
1. Способ согласования по времени с использованием по меньшей мере первого устройства (АР4), второго устройства (АР2) и третьего устройства (АР1) в фиксированном относительном положении, при этом способ содержит этапы, на которых:
- передают по меньшей мере первым устройством (АР4) по меньшей мере первый и второй сигналы, имеющие уникальные идентификации;
- ассоциируют по меньшей мере вторым (АР2) и третьим (АР1) устройствами время приема, измеряемое соответствующими вторыми и третьими часами (321, 311) местного времени второго и третьего устройств, с соответственно первым и вторым сигналами при приеме их, что приводит к по меньшей мере двум парам значений часов местного времени второго (АР2) и третьего (АР1) устройств;
- на основании пар значений часов местного времени моделируют временную функцию зависимости вторых и третьих часов местного времени на протяжении времени в виде первой модельной кривой;
- в произвольный момент времени принимают пользовательский сигнал от устройства пользователя на втором (АР2) и третьем (АР1) устройствах и ассоциируют время приема, измеряемое соответствующими вторыми и третьими часами (321, 311) местного времени второго и третьего устройств, с пользовательским сигналом при приеме его, что приводит к парам пользовательских значений часов местного времени второго (АР2) и третьего (АР1) устройств;
- вычисляют опорную разность времен прихода (RTDOA) для сигнала от первого устройства (АР4), принимаемого на втором (АР2) и третьем (АР1) устройствах, исходя из фиксированного относительного положения, на основании соответствующего расстояния между первым (АР4) и вторым (АР2) устройствами и первым (АР4) и третьим (АР1) устройствами и известной скоростью прохождения сигнала;
- вычисляют разность пользовательских времен прихода (UTDOA) на основании пары пользовательских значений;
- в произвольный момент времени определяют значение из первой модельной кривой и на основании этого значения вычисляют разности определяемых времен прихода (DTDOA);
- устанавливают отношение опорной разности времен прихода (RTDOA) к разности определяемых времен прихода (DTDOA), чтобы определить текущий корректирующий коэффициент; и
-используют для согласования по времени текущий корректирующий коэффициент, чтобы корректировать разность пользовательских времен прихода (UTDOA).
2. Способ по п.1, в котором передают больше двух сигналов; и в котором соответствующую модельную кривую моделируют для всех сигналов.
3. Способ по п.1, в котором сигналы передают по воздуху.
4. Способ по п.1, в котором сигнал представляет собой сигнал маяка.
5. Способ по п.4, в котором сигнал представляет собой кадр.
6. Способ по п.5, в котором уникальная идентификация представляет собой номер кадра.
7. Способ по п.5, в котором кадр представляет собой кадр в соответствии со стандартом IEEE 802.11.
8. Способ по п.2, в котором моделирование временной функции включает в себя подбор полинома методом наименьших квадратов.
9. Способ по п.1, в котором, по меньшей мере, один сигнал передают до произвольного момента времени и по меньшей мере один после него.
10. Способ по п.2, в котором одинаковое количество сигналов передают до и после произвольного момента времени.
11. Способ по п.1, включающий в себя второе третье устройство в фиксированном относительном положении по отношению к устройствам (АР4, АР2, АР1) с первого по третье, и моделирование второй модельной кривой, и вычисление второй разности пользовательских времен прихода, касающейся группы из второго третьего устройства и второго устройства (АР2) или третьего устройства (АР1).
12. Способ по п.11, предназначенный для определения местоположения устройства пользователя на основании первой и второй разностей пользовательских времен прихода.
13. Устройство для согласования по времени, содержащее:
- по меньшей мере первое (АР4), второе (АР2) и третье (АР1) устройства; при этом
- первое устройство (АР4) имеет передатчик (620) для передачи по меньшей мере первого и второго сигналов с уникальными идентификациями;
- второе и третье устройства (АР2, АР1) имеют приемник (615) и часы для приема по меньшей мере первого и второго сигналов и контроллер (625) для ассоциирования соответствующих измеряемых вторых и третьих часов (321, 311) местного времени во время приема соответствующего сигнала с этим сигналом, что приводит к по меньшей мере двум парам значений часов местного времени второго (АР2) и третьего (АР1) устройств;
- процессор (625) для моделирования на основании пар значений часов местного времени временной функции зависимости вторых и третьих часов местного времени на протяжении времени в виде первой модельной кривой;
- второе (АР2) и третье (АР1) устройства дополнительно выполнены с возможностью приема в произвольный момент времени пользовательского сигнала от устройства пользователя на втором (АР2) и третьем (АР1) устройствах и ассоциирования времени приема, измеряемого соответствующими вторыми и третьими часами (321, 311) местного времени второго и третьего устройств с пользовательским сигналом при его приеме, что приводит к паре пользовательских значений часов локального времени второго (АР2) и третьего (АР1) устройств;
- процессор (625), приспособленный для вычисления опорной разности времен прихода (RTDOA) для сигнала от первого устройства (АР4), принимаемого на втором (АР2) и третьем (АР1) устройствах, исходя из фиксированного относительного положения, на основании соответствующего расстояния между первым (АР4) и вторым (АР2) устройствами и первым (АР4) и третьим (АР1) устройствами и известной скорости прохождения сигнала; и для вычисления разности пользовательских времен прихода (UTDOA) из пары пользовательских значений; при этом
- процессор (625) дополнительно приспособлен для определения в произвольный момент времени значения из первой модельной кривой и на основании этого значения для вычисления разности определяемых времен прихода (DTDOA);
- в которой процессор (625) дополнительно приспособлен для установления отношения разности времен начала прихода и разности определяемых времен прихода для определения текущего корректирующего коэффициента; и
- для согласования по времени, чтобы текущий корректирующий коэффициент использовался для коррекции разности пользовательских времен прихода.
14. Устройство по п.13, содержащее сервер (380), снабженный процессором (625) для выполнения вычислений и моделирования подключенных к устройствам (АР1, АР2, АР4).
15. Устройство для согласования по времени, содержащее:
- по меньшей мере первое (АР4), второе (АР2) и третье (АР1) устройства; при этом
- первое устройство (АР4) имеет передающее средство для передачи по меньшей мере первого и второго сигналов с уникальными идентификациями;
- второе и третье устройства (АР2, АР1) имеют приемное средство и часы для приема по меньшей мере первого и второго сигналов и обрабатывающее средство для ассоциирования соответствующих измеряемых вторых и третьих часов (321, 311) местного времени во время приема соответствующего сигнала с этим сигналом, что приводит к по меньшей мере двум парам значений часов местного времени второго (АР2) и третьего (АР1) устройств;
- моделирующее средство для моделирования на основании пар значений часов местного времени временной функции зависимости значений вторых и третьих часов местного времени на протяжении времени в виде первой модельной кривой;
- второе (АР2) и третье (АР1) устройства дополнительно выполнены с возможностью приема в произвольный момент времени пользовательского сигнала от устройства пользователя на втором (АР2) и третьем (АР1) устройствах и ассоциирования времени приема, измеряемого соответствующими вторыми и третьими часами (321, 311) местного времени второго и третьего устройств, с пользовательским сигналом при его приеме, что приводит к паре пользовательских значений часов местного времени второго (АР2) и третьего (АР1) устройств,
- обрабатывающее средство (380) для вычисления опорной разности времен прихода (RTDOA) сигнала от первого устройства (АР4), принимаемого на втором (АР2) и третьем (АР1) устройствах, исходя из фиксированного относительного положения, на основании соответствующего расстояния между первым (АР4) и вторым (АР2) устройствами и первым (АР4) и третьим (АР1) устройствами и известной скорости прохождения сигнала; и для вычисления разности пользовательских времен прихода (UTDOA) на основании пары пользовательских значений;
- средство для определения в произвольный момент времени значения из первой модельной кривой и на основании этого значения вычисления разности определяемых времен прихода (DTDOA);
- в которой обрабатывающее средство (380) выполнено с возможностью установления отношения разности времен начала прихода и разности определяемых времен прихода для определения текущего корректирующего коэффициента; и
- для согласования по времени, чтобы текущий корректирующий коэффициент использовался для коррекции разности пользовательских времен прихода.
16. Устройство по п.15, содержащее сервер (380), соединенный с устройствами (АР1, АР2, АР4), для выполнения вычислений и моделирования.
17. Компьютерный программный продукт (500), содержащий носитель (500) данных, на котором сохраняется программный код, который при считывании и выполнении компьютером выполняет способ по п.1 в виде этапов процесса.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/EP2009/066858 WO2011069552A1 (en) | 2009-12-10 | 2009-12-10 | Method, arrangement and computer program product for clocking |
EPPCT/EP2009/066858 | 2009-12-10 | ||
PCT/EP2010/050747 WO2011069684A1 (en) | 2009-12-10 | 2010-01-22 | Tdoa based positioning with calculation of correction factors for compensating the clock offsets of unsynchronized network stations |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012125038A true RU2012125038A (ru) | 2014-01-20 |
RU2510039C2 RU2510039C2 (ru) | 2014-03-20 |
Family
ID=41697953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012125038/07A RU2510039C2 (ru) | 2009-12-10 | 2010-01-22 | Основанное на разности времен прихода определение местоположения с вычислением корректирующих коэффициентов для компенсации смещений часов несинхронизированных сетевых станций |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8818406B2 (ru) |
JP (1) | JP2013513786A (ru) |
KR (1) | KR20120092156A (ru) |
CN (1) | CN102762999A (ru) |
BR (1) | BR112012013785A2 (ru) |
CA (1) | CA2782855A1 (ru) |
RU (1) | RU2510039C2 (ru) |
WO (2) | WO2011069552A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210153156A1 (en) * | 2014-03-24 | 2021-05-20 | Imagination Technologies Limited | High definition timing synchronisation function |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011069552A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Nortel Networks Limited | Method, arrangement and computer program product for clocking |
EP2420855A1 (en) * | 2010-08-20 | 2012-02-22 | EPFL Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne | Location system and corresponding calibration method |
US20150156746A1 (en) * | 2013-12-03 | 2015-06-04 | Red Point Positioning Corporation | Method and system to estimate the location of a receiving device |
CN103713277B (zh) * | 2013-12-19 | 2016-02-10 | 中国航天科工集团八五一一研究所 | 一种基于位置信息场的辐射源定位方法 |
US20170003373A1 (en) * | 2013-12-26 | 2017-01-05 | lntel IP Corporation | Method and apparatus to improve position accuracy for wi-fi technology |
WO2015103349A1 (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-09 | Red Point Positioning Corporation | Method and system to estimate the location of a transmitting device in an (asynchronous) wireless network |
US9172424B2 (en) | 2014-03-04 | 2015-10-27 | Qualcomm Incorporated | Network self-synchronization using ultra wide band (UWB) impulse radio (IR) pulse train with unique repetition rates |
US9973928B2 (en) * | 2014-04-01 | 2018-05-15 | Sony Corporation | Authentication with ultrasound |
FR3023964B1 (fr) | 2014-07-21 | 2016-08-05 | Legrand France | Ensemble de finition pour interrupteur electrique et interrupteur electrique avec un tel ensemble de finition |
EP3151030A4 (en) * | 2014-07-22 | 2017-11-01 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Access point, terminal and wireless fidelity (wifi) indoor locating method |
FR3043468B1 (fr) * | 2015-11-11 | 2019-08-16 | Uwinloc | Procede et systeme de geolocalisation d'une balise par horodatage |
US11061103B1 (en) * | 2017-02-10 | 2021-07-13 | Iseeloc, Inc. | Navigation system, device and method using unsynchronized nodes |
JP2018138898A (ja) * | 2017-02-24 | 2018-09-06 | 富士通株式会社 | 情報管理システム、時刻情報補正方法及び時刻情報補正プログラム |
TWI715237B (zh) * | 2018-11-20 | 2021-01-01 | 慧波科技有限公司 | 無線定位方法 |
CN110174641A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-27 | 中国科学院自动化研究所 | 基于时间校正的tdoa定位方法、系统、装置 |
US10820170B1 (en) * | 2019-09-25 | 2020-10-27 | Mapsted Corp. | Time offset based synchronization in mobile device localization |
US10915137B1 (en) | 2019-10-11 | 2021-02-09 | Scientific Innovations, Inc. | Estimation of clock synchronization errors using time difference of arrival |
KR102359205B1 (ko) | 2020-06-04 | 2022-02-07 | 최옥재 | TDoA기반 측위 시스템 |
CN113038364B (zh) * | 2021-02-25 | 2024-05-03 | 王学慧 | 一种基于uwb技术的tdoa与ds_twr结合的井下二维定位方法 |
CN113311392B (zh) * | 2021-06-03 | 2024-01-23 | 苏州触达信息技术有限公司 | 非同步网下声波定位的误差补偿方法 |
SE545367C2 (en) * | 2021-12-07 | 2023-07-18 | Mobilaris Ind Solutions Ab | Method and system for position determination |
WO2023132506A1 (ko) * | 2022-01-06 | 2023-07-13 | 삼성전자 주식회사 | 전자 장치 및 이를 이용한 위치 측정 방법 |
CN115499907A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-12-20 | 浙江赛思电子科技有限公司 | 一种基于5g空口的双向高精度时间同步控制方法 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5717406A (en) * | 1995-06-07 | 1998-02-10 | Sanconix Inc. | Enhanced position calculation |
CA2667786C (en) | 1995-10-09 | 2012-07-31 | Snaptrack, Inc. | Gps receiver and method for processing gps signals |
RU2357267C2 (ru) * | 1995-10-09 | 2009-05-27 | Снэптрэк, Инк. | Способ определения местоположения удаленного устройства |
US6522890B2 (en) * | 1995-12-22 | 2003-02-18 | Cambridge Positioning Systems, Ltd. | Location and tracking system |
AUPN733395A0 (en) * | 1995-12-22 | 1996-01-25 | University Of Technology, Sydney | Location and tracking system |
US7203499B2 (en) * | 2002-05-16 | 2007-04-10 | Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) | Position determination in wireless communication systems |
JP3801123B2 (ja) * | 2002-09-06 | 2006-07-26 | 株式会社日立製作所 | 無線システムおよびそのサーバーならびにその基地局 |
US9274207B2 (en) * | 2006-02-01 | 2016-03-01 | Zih Corp. | System and method for determining signal source location in wireless local area network |
US8331953B2 (en) * | 2007-05-01 | 2012-12-11 | Andrew Llc | System and method for estimating the location of a mobile device |
US8326324B2 (en) * | 2008-01-08 | 2012-12-04 | Wi-Lan, Inc. | Systems and methods for location positioning within radio access systems |
US8483707B2 (en) * | 2009-06-26 | 2013-07-09 | Motorola Mobility Llc | Wireless terminal and method for managing the receipt of position reference singals for use in determining a location |
WO2011069552A1 (en) * | 2009-12-10 | 2011-06-16 | Nortel Networks Limited | Method, arrangement and computer program product for clocking |
-
2009
- 2009-12-10 WO PCT/EP2009/066858 patent/WO2011069552A1/en active Application Filing
-
2010
- 2010-01-22 RU RU2012125038/07A patent/RU2510039C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-01-22 US US13/513,875 patent/US8818406B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-01-22 WO PCT/EP2010/050747 patent/WO2011069684A1/en active Application Filing
- 2010-01-22 JP JP2012542404A patent/JP2013513786A/ja active Pending
- 2010-01-22 BR BR112012013785A patent/BR112012013785A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-01-22 CA CA2782855A patent/CA2782855A1/en not_active Abandoned
- 2010-01-22 KR KR1020127015791A patent/KR20120092156A/ko not_active Application Discontinuation
- 2010-01-22 CN CN201080055565XA patent/CN102762999A/zh active Pending
-
2014
- 2014-07-23 US US14/338,419 patent/US20140364142A1/en not_active Abandoned
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20210153156A1 (en) * | 2014-03-24 | 2021-05-20 | Imagination Technologies Limited | High definition timing synchronisation function |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011069684A1 (en) | 2011-06-16 |
US20140364142A1 (en) | 2014-12-11 |
JP2013513786A (ja) | 2013-04-22 |
RU2510039C2 (ru) | 2014-03-20 |
KR20120092156A (ko) | 2012-08-20 |
WO2011069552A1 (en) | 2011-06-16 |
CN102762999A (zh) | 2012-10-31 |
US8818406B2 (en) | 2014-08-26 |
US20130137452A1 (en) | 2013-05-30 |
BR112012013785A2 (pt) | 2016-05-03 |
CA2782855A1 (en) | 2011-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2012125038A (ru) | Основанное на разности времен прихода определение местоположения с вычислением корректирующих коэффициентов для компенсации смещений часов несинхронизированных сетевых станций | |
CN110099354B (zh) | 一种结合tdoa与tof的超宽带通信二维定位方法 | |
WO2013074424A4 (en) | Method and apparatus for determining distance in a wi-fi network | |
RU2005114912A (ru) | Способ и устройство для повышения с помощью измерений точности определения местоположения радиотехническим способом | |
WO2012150842A3 (ko) | 무선 통신 시스템에서 채널상태정보를 송수신하는 방법 및 장치 | |
WO2016032200A3 (ko) | 무선 통신 시스템에서 포지셔닝(positioning)을 수행하기 위한 방법 및 이를 위한 장치 | |
CN104602340A (zh) | 基于超宽带技术的定位系统及定位方法 | |
EP2614677A4 (en) | INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, INFORMATION PROCESSING SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT | |
EP1233280A3 (en) | Method and apparatus for location detection | |
JP2015523545A5 (ru) | ||
CA2436706A1 (en) | Method and apparatus for determining location using a coarse position estimate | |
NZ591538A (en) | Method and system for distributing clock signals | |
WO2014155321A3 (en) | System and method for processing received data in a wireless network | |
JP6778489B2 (ja) | 位置推定システム | |
CN110168396A (zh) | 到达时间(toa)测量 | |
JP2010531573A5 (ru) | ||
WO2019165632A1 (zh) | 室内定位方法、装置和设备 | |
CN108023682B (zh) | 一种定位方法及定位装置 | |
CN101893707B (zh) | 非视距传播识别方法、装置与基站 | |
CN102958084B (zh) | 一种时延差的纠正方法和系统 | |
CN104181501A (zh) | 基于地面数字广播电视信号的定位系统及定位方法 | |
CN107483136A (zh) | 一种固定通信设备间的时钟同步方法 | |
MX2021009103A (es) | Deteccion de cambio en avance de sincronizacion con base en hora de llegada. | |
US10264396B2 (en) | Method of distance measurement between wireless communication devices in wireless communication system | |
CN110850364B (zh) | 一种消除天线延迟误差的uwb定位方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160123 |