RU2012119844A - Способ индексирования видеоданных при помощи карты - Google Patents
Способ индексирования видеоданных при помощи карты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012119844A RU2012119844A RU2012119844/08A RU2012119844A RU2012119844A RU 2012119844 A RU2012119844 A RU 2012119844A RU 2012119844/08 A RU2012119844/08 A RU 2012119844/08A RU 2012119844 A RU2012119844 A RU 2012119844A RU 2012119844 A RU2012119844 A RU 2012119844A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- location
- map
- indexing
- motion parameters
- determined
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 42
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims 2
- PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 16-Epiaffinine Natural products C1C(C2=CC=CC=C2N2)=C2C(=O)CC2C(=CC)CN(C)C1C2CO PXFBZOLANLWPMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/70—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of video data
- G06F16/71—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/32—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on separate auxiliary tracks of the same or an auxiliary record carrier
- G11B27/322—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on separate auxiliary tracks of the same or an auxiliary record carrier used signal is digitally coded
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/34—Indicating arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
1. Способ индексирования видеоданных при помощи карты, характеризующийся тем, что вначале получают видеоданные с, по крайней мере, одной видеокамеры, затем по полученным видеоданным находят, по крайней мере, один подвижный объект и определяют его местоположение и/или параметры движения в двумерной системе координат кадра - местоположение на кадре, далее полученное местоположение и/или параметры движения найденного объекта преобразуют из двумерной системы координат кадра в двумерную систему координаты карты - местоположение на карте, затем создают, по меньшей мере, одну индексирующую запись, устанавливающую взаимосвязь между видеоданными, содержащими найденный объект, и местоположением и/или параметрами движения найденного объекта на карте, далее индексирующую запись записывают в базу данных и/или хранилище.2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи детектора движения.3. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи детектора объектов, в том числе при помощи детектора людей, детектора лица человека или детектора номерного знака автомобиля.4. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи видеоаналитики, встроенной в сетевую камеру или в видеосервер.5. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи серверной видеоаналитики.6. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения уточняют при помощи камеры, фиксирующей различные части спектра, такие ка
Claims (33)
1. Способ индексирования видеоданных при помощи карты, характеризующийся тем, что вначале получают видеоданные с, по крайней мере, одной видеокамеры, затем по полученным видеоданным находят, по крайней мере, один подвижный объект и определяют его местоположение и/или параметры движения в двумерной системе координат кадра - местоположение на кадре, далее полученное местоположение и/или параметры движения найденного объекта преобразуют из двумерной системы координат кадра в двумерную систему координаты карты - местоположение на карте, затем создают, по меньшей мере, одну индексирующую запись, устанавливающую взаимосвязь между видеоданными, содержащими найденный объект, и местоположением и/или параметрами движения найденного объекта на карте, далее индексирующую запись записывают в базу данных и/или хранилище.
2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи детектора движения.
3. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи детектора объектов, в том числе при помощи детектора людей, детектора лица человека или детектора номерного знака автомобиля.
4. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи видеоаналитики, встроенной в сетевую камеру или в видеосервер.
5. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения определяют при помощи серверной видеоаналитики.
6. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение и/или параметры движения уточняют при помощи камеры, фиксирующей различные части спектра, такие как видимые, тепловые, и/или датчиков, отличных по принципу действия от видеокамеры, таких как радара.
7. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение на кадре или карте, визуализируют для пользователя путем отображения условных обозначений объекта поверх карты на экране монитора.
8. Способ по п.1, характеризующийся тем, что видеоданные визуализируют для пользователя путем отображения видеоданных поверх карты на экране монитора.
9. Способ по п.1, характеризующийся тем, что найденный объект идентифицируют, причем людей идентифицируют по лицам, а транспортные средства идентифицируют по номерным знакам.
10. Способ по п.1, характеризующийся тем, что вместе с индексирующей записью записывают в базу данных и/или хранилище временную последовательность местоположений объекта на карте - траекторию движения объекта.
11. Способ по п.10, характеризующийся тем, что последовательность местоположений на карте сжимают перед записью методом сглаживания траектории или методом кусочно-линейной аппроксимации, или методом построения сплайн-аппроксимации.
12. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение объекта и/или параметры его движения непрерывно определяют по мере движения объекта в реальном масштабе времени.
13. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирование видеоданных осуществляют, по крайней мере, в двух измерениях.
14. Способ по п.1, характеризующийся тем, что используют аффинное преобразование для преобразования местоположения из системы координат кадра в систему координат карты.
15. Способ по п.1, характеризующийся тем, что преобразование систем координат рассчитывают на основании взаимно однозначного отображения между множеством узловых точек на кадре и множеством узловых точек на карте.
16. Способ по п.1, характеризующийся тем, что местоположение объекта на карте, определенное по данным одной видеокамеры, уточняют путем сопоставления с данными другой видеокамеры, зафиксировавшей этот же самый объекта, с использованием методов многокамерного слежения.
17. Способ по п.16, характеризующийся тем, что сопоставление и/или объединение местоположений осуществляют методом корреляции местоположений или методом вычисления квадратов расстояний между местоположениями.
18. Способ по п.1, характеризующийся тем, что видеокамера выполнена с возможностью поворота и/или изменения увеличения при помощи моторизированного привода, при этом привязку зоны действия видеокамеры к карте изменяют в зависимости от текущего положения видеокамеры.
19. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с областью карты, которую вручную задает пользователь системы видеонаблюдения.
20. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с областью карты, определяемой алгоритмом автоматически, причем алгоритм может разделять карту на области либо равномерно, либо неравномерно с учетом плотности обнаружения объектов в каждой области, при этом области могут перекрываться.
21. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с направлением движения объекта.
22. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают со скоростью движения объекта.
23. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с сигнальной линей, которую пересекает объект.
24. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующие записи объединяют в иерархическую структуру.
25. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с интервалом времени движения объекта.
26. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с числом объектов, находящихся в заданной области.
27. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующая запись содержит минимальное и/или максимальное расстояние от заданной точки до точек траектории объекта.
28. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующая запись содержит минимальный ограничивающий прямоугольник траектории движения объекта.
29. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующая запись содержит уникальный идентификатор объекта.
30. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с типом - классом объекта.
31. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с типом движения объекта, определенным по траектории движения объекта на карте.
32. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующую запись связывают с текстовыми тегами.
33. Способ по п.1, характеризующийся тем, что индексирующие записи сохраняют в реляционной базе данных.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119844/08A RU2531876C2 (ru) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | Способ индексирования видеоданных при помощи карты |
| PCT/RU2013/000266 WO2013172738A1 (en) | 2012-05-15 | 2013-03-29 | Method for video-data indexing using a map |
| US14/381,997 US20150116487A1 (en) | 2012-05-15 | 2013-03-29 | Method for Video-Data Indexing Using a Map |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012119844/08A RU2531876C2 (ru) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | Способ индексирования видеоданных при помощи карты |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012119844A true RU2012119844A (ru) | 2013-11-27 |
| RU2531876C2 RU2531876C2 (ru) | 2014-10-27 |
Family
ID=49584040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012119844/08A RU2531876C2 (ru) | 2012-05-15 | 2012-05-15 | Способ индексирования видеоданных при помощи карты |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20150116487A1 (ru) |
| RU (1) | RU2531876C2 (ru) |
| WO (1) | WO2013172738A1 (ru) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104335577B (zh) * | 2012-06-08 | 2018-06-12 | 索尼公司 | 信息处理设备、信息处理方法和监视摄像机系统 |
| CN103971359A (zh) * | 2013-02-05 | 2014-08-06 | 株式会社理光 | 利用多个立体相机的对象检测结果定位对象的方法和装置 |
| US9773163B2 (en) * | 2013-11-14 | 2017-09-26 | Click-It, Inc. | Entertainment device safety system and related methods of use |
| US9911198B2 (en) | 2015-12-17 | 2018-03-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, system and apparatus for matching moving targets between camera views |
| RU2634225C1 (ru) * | 2016-06-20 | 2017-10-24 | Общество с ограниченной ответственностью "САТЕЛЛИТ ИННОВАЦИЯ" (ООО "САТЕЛЛИТ") | Способы и системы поиска объекта в видеопотоке |
| TWI633497B (zh) | 2016-10-14 | 2018-08-21 | 群暉科技股份有限公司 | 用來藉助於多個攝影機進行協同式計數之方法與裝置 |
| CN106611043B (zh) * | 2016-11-16 | 2020-07-03 | 深圳市梦网视讯有限公司 | 一种视频搜索方法及系统 |
| CN108287924A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-17 | 福建师范大学 | 一种可定位视频数据采集与组织检索方法 |
| RU2696548C1 (ru) * | 2018-08-29 | 2019-08-02 | Александр Владимирович Абрамов | Способ построения системы видеонаблюдения для поиска и отслеживания объектов |
| CN109947988B (zh) * | 2019-03-08 | 2022-12-13 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 一种信息处理方法、装置、终端设备及服务器 |
| CN112214645B (zh) * | 2019-07-11 | 2023-09-19 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种存储轨迹数据的方法及装置 |
| KR20210020219A (ko) * | 2019-08-13 | 2021-02-24 | 삼성전자주식회사 | 대용어(Co-reference)를 이해하는 전자 장치 및 그 제어 방법 |
| US11831947B2 (en) | 2019-10-15 | 2023-11-28 | Motorola Solutions, Inc. | Video analytics conflict detection and mitigation |
| US11734836B2 (en) | 2020-01-27 | 2023-08-22 | Pacefactory Inc. | Video-based systems and methods for generating compliance-annotated motion trails in a video sequence for assessing rule compliance for moving objects |
| US11691728B2 (en) * | 2020-04-14 | 2023-07-04 | Alarm.Com Incorporated | Security camera coverage test |
| CN113553468B (zh) * | 2020-04-24 | 2023-07-14 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 录像索引生成方法以及录像回放检索方法 |
| TWI718981B (zh) * | 2020-08-10 | 2021-02-11 | 威聯通科技股份有限公司 | 跨感測器之物體屬性分析方法與系統 |
| CN113868465B (zh) * | 2021-09-15 | 2022-05-17 | 河南大学 | 一种基于二维时间格网的可定位视频检索方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2167790A1 (en) * | 1995-01-23 | 1996-07-24 | Donald S. Maier | Relational database system and method with high data availability during table data restructuring |
| US6774905B2 (en) * | 1999-12-23 | 2004-08-10 | Wespot Ab | Image data processing |
| US6757673B2 (en) * | 2000-10-09 | 2004-06-29 | Town Compass Llc | Displaying hierarchial relationship of data accessed via subject index |
| US6678413B1 (en) * | 2000-11-24 | 2004-01-13 | Yiqing Liang | System and method for object identification and behavior characterization using video analysis |
| US6965683B2 (en) * | 2000-12-21 | 2005-11-15 | Digimarc Corporation | Routing networks for use with watermark systems |
| US8409024B2 (en) * | 2001-09-12 | 2013-04-02 | Pillar Vision, Inc. | Trajectory detection and feedback system for golf |
| US6950123B2 (en) * | 2002-03-22 | 2005-09-27 | Intel Corporation | Method for simultaneous visual tracking of multiple bodies in a closed structured environment |
| RU2268497C2 (ru) * | 2003-06-23 | 2006-01-20 | Закрытое акционерное общество "ЭЛВИИС" | Система и способ автоматизированного видеонаблюдения и распознавания объектов и ситуаций |
| US20060007308A1 (en) * | 2004-07-12 | 2006-01-12 | Ide Curtis E | Environmentally aware, intelligent surveillance device |
| RU2315252C2 (ru) * | 2005-12-19 | 2008-01-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Производственно-технологический центр "ПРОМИН" | Способ сушки длинномерных изделий из древесины |
| US20070236508A1 (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Microsoft Corporation | Management of gridded map data regions |
| US20080263592A1 (en) * | 2007-04-18 | 2008-10-23 | Fuji Xerox Co., Ltd. | System for video control by direct manipulation of object trails |
| US20090031381A1 (en) * | 2007-07-24 | 2009-01-29 | Honeywell International, Inc. | Proxy video server for video surveillance |
| US8451333B2 (en) * | 2007-08-06 | 2013-05-28 | Frostbyte Video, Inc. | Video capture system and method |
| US8345101B2 (en) * | 2008-10-31 | 2013-01-01 | International Business Machines Corporation | Automatically calibrating regions of interest for video surveillance |
| US8553778B2 (en) * | 2009-03-19 | 2013-10-08 | International Business Machines Corporation | Coding scheme for identifying spatial locations of events within video image data |
| JP2011090047A (ja) * | 2009-10-20 | 2011-05-06 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 移動軌跡図作成装置およびコンピュータプログラム |
| US20120092492A1 (en) * | 2010-10-19 | 2012-04-19 | International Business Machines Corporation | Monitoring traffic flow within a customer service area to improve customer experience |
| US8953039B2 (en) * | 2011-07-01 | 2015-02-10 | Utc Fire & Security Corporation | System and method for auto-commissioning an intelligent video system |
| US9230335B2 (en) * | 2012-09-26 | 2016-01-05 | Raytheon Company | Video-assisted target location |
-
2012
- 2012-05-15 RU RU2012119844/08A patent/RU2531876C2/ru not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-03-29 US US14/381,997 patent/US20150116487A1/en not_active Abandoned
- 2013-03-29 WO PCT/RU2013/000266 patent/WO2013172738A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013172738A1 (en) | 2013-11-21 |
| US20150116487A1 (en) | 2015-04-30 |
| RU2531876C2 (ru) | 2014-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2012119844A (ru) | Способ индексирования видеоданных при помощи карты | |
| US11443555B2 (en) | Scenario recreation through object detection and 3D visualization in a multi-sensor environment | |
| Martin-Martin et al. | Jrdb: A dataset and benchmark of egocentric robot visual perception of humans in built environments | |
| Huitl et al. | TUMindoor: An extensive image and point cloud dataset for visual indoor localization and mapping | |
| US11393212B2 (en) | System for tracking and visualizing objects and a method therefor | |
| JP2020173815A (ja) | 画像及び数量センサを統合したスマート棚システム | |
| CN104034316B (zh) | 一种基于视频分析的空间定位方法 | |
| Gebhardt et al. | Camel dataset for visual and thermal infrared multiple object detection and tracking | |
| US8270705B2 (en) | System and method for monitoring motion object | |
| WO2018035667A1 (zh) | 显示方法、装置、电子设备、计算机程序产品和非暂态计算机可读存储介质 | |
| Chi et al. | A methodology for object identification and tracking in construction based on spatial modeling and image matching techniques | |
| KR101645959B1 (ko) | 복수의 오버헤드 카메라와 사이트 맵에 기반한 객체 추적 장치 및 그 방법 | |
| CN112166459A (zh) | 基于多相机卷积器系统的三维环境建模 | |
| CN110148223B (zh) | 三维地理场景模型中监控视频目标浓缩表达方法及系统 | |
| JP6013923B2 (ja) | ビデオエピソードの閲覧及び検索のためのシステム及び方法 | |
| CN103679730A (zh) | 基于gis的视频摘要生成方法 | |
| WO2017046872A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム及び画像処理方法 | |
| CN107766788A (zh) | 信息处理装置、其方法和计算机可读存储介质 | |
| Cho et al. | Diml/cvl rgb-d dataset: 2m rgb-d images of natural indoor and outdoor scenes | |
| Jones et al. | Video-based surveillance systems: computer vision and distributed processing | |
| CN109636828A (zh) | 基于视频图像的物体跟踪方法及装置 | |
| CN103150552A (zh) | 一种基于人头计数的驾驶培训管理方法 | |
| Gloudemans et al. | So you think you can track? | |
| KR20210140766A (ko) | 교통 도로를 위한 디지털 재구성 방법, 장치 및 시스템 | |
| Zhang et al. | Longitudinal-scanline-based arterial traffic video analytics with coordinate transformation assisted by 3D infrastructure data |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE Effective date: 20150915 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160516 |