RU2012114812A - Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия - Google Patents

Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия Download PDF

Info

Publication number
RU2012114812A
RU2012114812A RU2012114812/14A RU2012114812A RU2012114812A RU 2012114812 A RU2012114812 A RU 2012114812A RU 2012114812/14 A RU2012114812/14 A RU 2012114812/14A RU 2012114812 A RU2012114812 A RU 2012114812A RU 2012114812 A RU2012114812 A RU 2012114812A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmission element
acoustic radiation
acoustic
region
distal end
Prior art date
Application number
RU2012114812/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2556975C2 (ru
Inventor
Майя Элла БАРЛИ
Годефридус Антониус ХАРКС
Саболч ДЕЛАДИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012114812A publication Critical patent/RU2012114812A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556975C2 publication Critical patent/RU2556975C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/02—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques
    • A61B18/0206—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by cooling, e.g. cryogenic techniques ultrasonic, e.g. for destroying tissue or enhancing freezing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1492—Probes or electrodes therefor having a flexible, catheter-like structure, e.g. for heart ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00106—Sensing or detecting at the treatment site ultrasonic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06—Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/064—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension
    • A61B2090/065—Measuring instruments not otherwise provided for for measuring force, pressure or mechanical tension for measuring contact or contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6885—Monitoring or controlling sensor contact pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

1. Медицинское ультразвуковое устройство, содержащее:удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец (110), область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или более ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;при этом пропускающий элемент и один или несколько ультразвуковых преобразователей установлены так, чтобы длина акустического пути (8) между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем варьировалась вместе с контактным усилием (10), приложенным к области дистального конца.2. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент имеет заднюю сторону (21), в основном обращенную к ультразвуковому преобразователю, и противоположно обращенную переднюю сторону (22), и длина акустического пути определяется на основе обнаружения отраженного акустического излучения от поверхности задней стороны пропускающего элемента или поверхности передней стороны пропускающего элемента.3. Устройство по п.1, в котором медицинское устройство дополнительно содержит сжимаемый элемент (50, 60, 70, 84), расположенный в области дистального конца, причем сжимаемый элемент способен менять свой размер как функцию приложенного сжимающего усилия, а длина акустического пути (8, 82, 83) меняется как функция размера сжимаемого элемента.4. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент сжимается посре�

Claims (15)

1. Медицинское ультразвуковое устройство, содержащее:
удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец (110), область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;
один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или более ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;
пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;
при этом пропускающий элемент и один или несколько ультразвуковых преобразователей установлены так, чтобы длина акустического пути (8) между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем варьировалась вместе с контактным усилием (10), приложенным к области дистального конца.
2. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент имеет заднюю сторону (21), в основном обращенную к ультразвуковому преобразователю, и противоположно обращенную переднюю сторону (22), и длина акустического пути определяется на основе обнаружения отраженного акустического излучения от поверхности задней стороны пропускающего элемента или поверхности передней стороны пропускающего элемента.
3. Устройство по п.1, в котором медицинское устройство дополнительно содержит сжимаемый элемент (50, 60, 70, 84), расположенный в области дистального конца, причем сжимаемый элемент способен менять свой размер как функцию приложенного сжимающего усилия, а длина акустического пути (8, 82, 83) меняется как функция размера сжимаемого элемента.
4. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент сжимается посредством сжимающего усилия в диапазоне от 0,05 Н до 0,5 Н.
5. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент (50) встроен в удлиненный корпус.
6. Устройство по п.3, в котором сжимаемый элемент представлен в форме одного или нескольких сжимаемых элементов (60, 70), встроенных в пропускающий элемент или прикрепленных к пропускающему элементу.
7. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент прикреплен в области дистального конца удлиненного корпуса посредством одного или нескольких сжимаемых элементов (70), а область между удлиненным корпусом и пропускающим элементом покрыта деформируемым материалом (71), окружающим эту область.
8. Устройство по п.1, в котором устройство содержит по меньшей мере два ультразвуковых преобразователя (80, 81), первый ультразвуковой преобразователь для испускания акустического излучения вдоль продольной оси (83), и по меньшей мере второй ультразвуковой преобразователь для испускания акустического излучения вдоль оси (82), которая наклонена относительно продольной оси так, что определяют длину акустического пути между пропускающим элементом и первым ультразвуковым преобразователем и длину акустического пути между пропускающим элементом и по меньшей мере вторым ультразвуковым преобразователем, тем самым определяя изменения длины акустического пути вдоль продольной оси и по меньшей мере вдоль оси, которая наклонена относительно продольной оси.
9. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент содержит корпус на полимерной основе, который является по существу прозрачным для акустического излучения, покрытый электродом (20), по существу прозрачным для акустического излучения.
10. Устройство по п.1, в котором пропускающий элемент содержит терапевтическое воздействие для лечения ткани организма.
11. Устройство по п.1, в котором устройство представляет собой ультразвуковой катетер с встроенным абляционным электродом, а пропускающий элемент содержит встроенный абляционный электрод.
12. Медицинская система, содержащая
удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец (110), область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;
один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или более ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;
пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;
блок контроллера (111), функционально соединенный с ультразвуковым преобразователем;
при этом пропускающий элемент и один или более ультразвуковых преобразователей установлены так, чтобы длина акустического пути (8) между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем менялась вместе с контактным усилием (10), приложенным к области дистального конца; а блок контроллера определяет длину акустического пути между ультразвуковым преобразователем и пропускающим элементом и определяет контактное усилие по установленной длине акустического пути.
13. Система по п.12, в которой пропускающий элемент дополнительно содержит терапевтическое воздействие для лечения ткани организма, причем терапевтическое воздействие функционально связано с блоком контроллера, чтобы терапевтическое воздействие лечения находилось под управлением для работы в пределах предварительно установленного диапазона контактных усилий.
14. Способ работы медицинского устройства, причем устройство содержит:
удлиненный корпус (3), имеющий проксимальный конец, область дистального конца (1) и продольную ось (9) вдоль удлинения;
один или более ультразвуковых преобразователей (4, 80, 81) для генерации акустического излучения, указанные один или несколько ультразвуковых преобразователей размещены в области дистального конца, внутри удлиненного корпуса;
пропускающий элемент (5), расположенный на пути акустического излучения, причем пропускающий элемент является по существу прозрачным для акустического излучения;
указанный способ содержит
генерацию (101) акустического излучения посредством приведения в действие одного или нескольких преобразователей в режиме генерации;
обнаружение (102) отраженного акустического излучения посредством приведения в действие одного или нескольких преобразователей в режиме определения;
определение длины акустического пути между пропускающим элементом и ультразвуковым преобразователем по отраженному акустическому излучению;
определение (105) контактного усилия по установленной длине акустического пути.
15. Компьютерный программный продукт (114), который адаптирован для того, чтобы позволить компьютерной системе (112), содержащей по меньшей мере один компьютер, имеющий средство хранения данных (113), связанное с ним, приводить в действие медицинское устройство по п.1.
RU2012114812/14A 2009-09-15 2010-09-08 Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия RU2556975C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09170252.2 2009-09-15
EP09170252 2009-09-15
PCT/IB2010/054048 WO2011033421A1 (en) 2009-09-15 2010-09-08 Medical ultrasound device with force detection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012114812A true RU2012114812A (ru) 2013-10-27
RU2556975C2 RU2556975C2 (ru) 2015-07-20

Family

ID=43014345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012114812/14A RU2556975C2 (ru) 2009-09-15 2010-09-08 Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9681923B2 (ru)
EP (1) EP2477572B1 (ru)
JP (1) JP5690343B2 (ru)
CN (1) CN102548496B (ru)
BR (1) BR112012005507A2 (ru)
RU (1) RU2556975C2 (ru)
WO (1) WO2011033421A1 (ru)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9795442B2 (en) 2008-11-11 2017-10-24 Shifamed Holdings, Llc Ablation catheters
WO2010093603A1 (en) 2009-02-11 2010-08-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Insulated ablation catheter devices and methods of use
EP3391845B1 (en) 2009-06-30 2020-02-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Map and ablate open irrigated hybrid catheter
RU2556975C2 (ru) 2009-09-15 2015-07-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия
EP2568905A4 (en) 2010-05-12 2017-07-26 Shifamed Holdings, LLC Low profile electrode assembly
US9655677B2 (en) 2010-05-12 2017-05-23 Shifamed Holdings, Llc Ablation catheters including a balloon and electrodes
US9089340B2 (en) 2010-12-30 2015-07-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Ultrasound guided tissue ablation
US9241687B2 (en) 2011-06-01 2016-01-26 Boston Scientific Scimed Inc. Ablation probe with ultrasonic imaging capabilities
WO2013040201A2 (en) 2011-09-14 2013-03-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation device with multiple ablation modes
JP6072804B2 (ja) 2011-09-14 2017-02-01 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． イオン伝導性バルーンを備えたアブレーション装置
EP2797536B1 (en) 2011-12-28 2016-04-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation probe with ultrasonic imaging capability
JP2015506234A (ja) 2012-01-10 2015-03-02 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 電気生理学システム
WO2013115941A1 (en) 2012-01-31 2013-08-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation probe with fluid-based acoustic coupling for ultrasonic tissue imaging
WO2013162765A1 (en) 2012-04-23 2013-10-31 St. Jude Medical, Inc. Ultrasonic lesion feedback, antipop monitoring, and force detection
US20140180118A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Volcano Corporation Catheter Assembly with a Shortened Tip
CN104869889B (zh) * 2012-12-20 2017-10-10 波士顿科学医学有限公司 用于映射期间的电极接触的实时反馈
JP6042023B2 (ja) * 2013-03-15 2016-12-14 セント・ジュード・メディカル・エイトリアル・フィブリレーション・ディヴィジョン・インコーポレーテッド 力検知アブレーション・カテーテル
US10098694B2 (en) 2013-04-08 2018-10-16 Apama Medical, Inc. Tissue ablation and monitoring thereof
US10349824B2 (en) 2013-04-08 2019-07-16 Apama Medical, Inc. Tissue mapping and visualization systems
CN105228547B (zh) 2013-04-08 2019-05-14 阿帕玛医疗公司 心脏消融导管
KR20140140331A (ko) 2013-05-29 2014-12-09 삼성메디슨 주식회사 생체에 가해지는 압력을 검출하는 초음파 시스템 및 방법
US20170035387A1 (en) * 2014-05-02 2017-02-09 Koninklijke Philips N.V. Contact determination apparatus
EP3160359B1 (en) * 2014-06-24 2021-05-19 Apama Medical, Inc. Tissue ablation and monitoring thereof
US10524684B2 (en) 2014-10-13 2020-01-07 Boston Scientific Scimed Inc Tissue diagnosis and treatment using mini-electrodes
US10603105B2 (en) 2014-10-24 2020-03-31 Boston Scientific Scimed Inc Medical devices with a flexible electrode assembly coupled to an ablation tip
WO2016083379A1 (en) * 2014-11-25 2016-06-02 Koninklijke Philips N.V. System for monitoring a use of a medical device
US9743854B2 (en) 2014-12-18 2017-08-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Real-time morphology analysis for lesion assessment
US10682176B2 (en) 2015-08-25 2020-06-16 Biosense Webster (Israel) Ltd. System and method for controlling catheter power based on contact force
CN105232141B (zh) * 2015-09-30 2018-03-13 乐普（北京）医疗器械股份有限公司 一种可测接触力的医用导管头端
JP2018535739A (ja) 2015-11-16 2018-12-06 アパマ・メディカル・インコーポレーテッド エネルギー送達デバイス
US10231789B2 (en) * 2015-12-18 2019-03-19 Biosense Webster (Israel) Ltd. Using force sensor to give angle of ultrasound beam
US10363090B2 (en) * 2016-01-05 2019-07-30 Biosense Webster (Israel) Ltd. Catheter with flow diverter and force sensor
EP3478361B1 (en) * 2016-06-29 2020-05-20 Koninklijke Philips N.V. Real time dosimetry of ultrasound imaging probe
CA2974595A1 (en) * 2016-08-05 2018-02-05 Axiosonic, Llc Systems and methods using ultrasound for treatment
US11013556B2 (en) 2016-09-26 2021-05-25 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Cardiac catheter with deformable body
JP7057354B2 (ja) * 2016-10-11 2022-04-19 アクタス メディカル インク 力制御を行うアブレーションシステム
EP3638159B1 (en) 2017-06-15 2024-02-07 Avent, Inc. Device to reduce steam pops and increase tissue stability during radiofrequency ablation
CN109157769A (zh) * 2018-09-20 2019-01-08 深圳市中科智诚科技有限公司 一种舒适型超声波医疗装置
CN114587565B (zh) * 2022-03-01 2023-09-29 河南中医药大学 一种射频消融中温度控制方法及系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
YU47190B (sh) 1988-02-19 1995-01-31 Institut Za Opštu I Fizičku Hemiju Uredjaj za neinvazivno akustičko ispitivanje elastičnosti mekih bioloških materijala
US5860934A (en) * 1992-12-21 1999-01-19 Artann Corporation Method and device for mechanical imaging of breast
RU2061405C1 (ru) * 1993-02-15 1996-06-10 Казаков Вячеслав Вячеславович Устройство для определения механических свойств биологических тканей
RU2138192C1 (ru) * 1995-03-06 1999-09-27 Полартекникс, Лтд. Способ распознавания типа ткани и аппарат для осуществления способа
US5941825A (en) * 1996-10-21 1999-08-24 Philipp Lang Measurement of body fat using ultrasound methods and devices
US6490474B1 (en) * 1997-08-01 2002-12-03 Cardiac Pathways Corporation System and method for electrode localization using ultrasound
DE10215416B4 (de) * 2002-04-08 2020-10-29 Ferton Holding S.A. Medizinisches Gerät zur Behandlung von biologischem Gewebe
US7578789B2 (en) 2002-08-08 2009-08-25 Echosens Device and method for measuring the elasticity of a human or animal organ
FR2843290B1 (fr) * 2002-08-08 2005-06-24 Echosens Dispositif et procede pour la mesure de l'elasticite d'un organe humain ou animal
US7452356B2 (en) 2003-02-25 2008-11-18 Tria Beauty, Inc. Eye-safe dermatologic treatment apparatus
US7033321B1 (en) * 2004-10-25 2006-04-25 Artann Laboratories, Inc. Ultrasonic water content monitor and methods for monitoring tissue hydration
FR2886551B1 (fr) 2005-06-03 2007-09-07 Theraclion Soc Par Actions Sim Procede de determination de distance et appareil de traitement mettant en oeuvre ub tel procede
RU2418384C2 (ru) * 2005-08-08 2011-05-10 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Широкополосный матричный преобразователь с полиэтиленовым третьим согласующим слоем
US8048063B2 (en) 2006-06-09 2011-11-01 Endosense Sa Catheter having tri-axial force sensor
US8567265B2 (en) 2006-06-09 2013-10-29 Endosense, SA Triaxial fiber optic force sensing catheter
US20080051626A1 (en) * 2006-08-28 2008-02-28 Olympus Medical Systems Corp. Fistulectomy method between first duct and second duct, ultrasonic endoscope, catheter with balloon, magnet retaining device, and magnet set
WO2008107842A2 (en) 2007-03-07 2008-09-12 Koninklijke Philips Electronics N.V. Medical apparatus with a sensor for detecting a force
US10492854B2 (en) 2007-12-05 2019-12-03 Biosense Webster, Inc. Catheter-based acoustic radiation force impulse system
CN101283925A (zh) * 2008-05-29 2008-10-15 迈德医疗科技（上海）有限公司 带有超声探头的射频消融电极
US20100168572A1 (en) * 2008-12-30 2010-07-01 Sliwa John W Apparatus and Methods for Acoustic Monitoring of Ablation Procedures
RU2556975C2 (ru) 2009-09-15 2015-07-20 Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия

Also Published As

Publication number Publication date
BR112012005507A2 (pt) 2019-09-24
CN102548496B (zh) 2015-04-29
US20120165669A1 (en) 2012-06-28
EP2477572A1 (en) 2012-07-25
WO2011033421A1 (en) 2011-03-24
JP2013504398A (ja) 2013-02-07
CN102548496A (zh) 2012-07-04
JP5690343B2 (ja) 2015-03-25
EP2477572B1 (en) 2013-01-16
US9681923B2 (en) 2017-06-20
RU2556975C2 (ru) 2015-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012114812A (ru) Медицинское ультразвуковое устройство с определением усилия
US11737768B2 (en) Feedback dependent lithotripsy energy delivery
KR101964257B1 (ko) 발진자의 이동위치 감지를 위한 장치 내장형 hifu 장치
ES2908068T3 (es) Sonda ultrasónica y dispositivo de detección por ultrasonidos dotado de dicha sonda ultrasónica
ATE551958T1 (de) Sonde für ultraschallbearbeitungsgerät
US9955873B2 (en) Photoacoustic probe and photoacoustic diagnostic apparatus
RU2012115115A (ru) Медицинское ультразвуковое устройство с определением температуры на дистальном конце
WO2009013729A3 (en) A method and apparatus for ultrasound tissue treatment
SE0200090L (sv) Anordning med såväl terapeutiska som diagnostiska givare för icke-invasiv ultraljudsbehandling av ett objekt
EP1993453A4 (en) MEDICAL ULTRASOUND INSTRUMENT WITH MEDICAL ULTRASOUND BLADES
WO2011100753A3 (en) Interventional photoacoustic imaging system
WO2002060525A3 (en) Ultrasound wound treatment method and device
ATE492236T1 (de) Minimalinvasives therapeutisches system
BRPI0616512B8 (pt) transdutor de ultrassom e sistema de formação de imagem de um órgão compreendendo um transdutor
KR101463210B1 (ko) 고강도 집속 초음파 생성장치
ATE448002T1 (de) Gerät zur nichtinvasiven ultraschallbehandlung von bandscheibenerkrankungen
EP2586395A4 (en) PROBE FOR THE TREATMENT OF BIOLOGICAL TISSUE AND METHOD FOR THE TREATMENT OF BIOLOGICAL TISSUE
WO2008008246A3 (en) High intensity focused ultrasound method and associated apparatus
JP2007307289A (ja) 超音波内視鏡装置
US20220184424A1 (en) Ultrasound stimulation of musculo-skeletal tissue structures
ATE512691T1 (de) Hirnstimulationselektrodenleitung sowie einführungsvorrichtung
KR20120059171A (ko) 피하혈관 탐지 기능을 가지는 침관
KR101561884B1 (ko) 초음파 스케일러 팁, 초음파 스케일러 및 초음파 스케일러의 제어방법, 이를 수행하기 위한 기록매체
KR101632336B1 (ko) 전립선 질환 진단 및 치료용 삽입장치
JP2018082998A (ja) 超音波プローブ

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190909