RU2012111378A - Способ управления зенитной управляемой ракетой средней дальности с активной головкой самонаведения при наведении на групповую сосредоточенную цель - Google Patents
Способ управления зенитной управляемой ракетой средней дальности с активной головкой самонаведения при наведении на групповую сосредоточенную цель Download PDFInfo
- Publication number
- RU2012111378A RU2012111378A RU2012111378/28A RU2012111378A RU2012111378A RU 2012111378 A RU2012111378 A RU 2012111378A RU 2012111378/28 A RU2012111378/28 A RU 2012111378/28A RU 2012111378 A RU2012111378 A RU 2012111378A RU 2012111378 A RU2012111378 A RU 2012111378A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- antenna
- guided missile
- group
- aircraft guided
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Способ управления зенитной управляемой ракетой средней дальности с активной головкой самонаведения при наведении на групповую сосредоточенную цель, заключающийся в том, что антенна головки самонаведения зенитной управляемой ракеты направлена на групповую сосредоточенную цель (направление на цель совпадает с равносигнальным направлением антенны), а при отклонении цели от равносигнального направления антенны (в силу собственного движения и движения зенитной управляемой ракеты), на выходе пеленгационного устройства появляется напряжение U(t), зависящее от величины и знака этого отклонения, напряжение U(t) фильтруется, усиливается и передается на исполнительное устройство для выработки команд управления полетом зенитной управляемой ракеты, при этом исполнительное устройство изменяет положение антенны так, что равносигнальное направление смещается в пространстве и исходное угловое рассогласование между ним и направлением на цель уменьшается,отличающийся тем, что принятый антенной пеленгационного устройства сигнал от цели параллельно поступает в устройство оценки поперечного размера цели, где двухмоментным способом [3] осуществляется оценка поперечного размера цели и формируется индекс слежения (пропорциональный поперечному размеру цели), индекс слежения поступает на пороговое устройство, в котором в случае превышения значения индекса слежения порогового значения признака групповой цели формируется команда на включение рекурсивного цифрового α-β-γ фильтра (канал сглаживания), значение U(t) после фильтра низкой частоты поступает в рекурсивный цифровой α-β-γ фильтр, где аналого-цифровой преобразова
Claims (1)
- Способ управления зенитной управляемой ракетой средней дальности с активной головкой самонаведения при наведении на групповую сосредоточенную цель, заключающийся в том, что антенна головки самонаведения зенитной управляемой ракеты направлена на групповую сосредоточенную цель (направление на цель совпадает с равносигнальным направлением антенны), а при отклонении цели от равносигнального направления антенны (в силу собственного движения и движения зенитной управляемой ракеты), на выходе пеленгационного устройства появляется напряжение UД(t), зависящее от величины и знака этого отклонения, напряжение UД(t) фильтруется, усиливается и передается на исполнительное устройство для выработки команд управления полетом зенитной управляемой ракеты, при этом исполнительное устройство изменяет положение антенны так, что равносигнальное направление смещается в пространстве и исходное угловое рассогласование между ним и направлением на цель уменьшается,отличающийся тем, что принятый антенной пеленгационного устройства сигнал от цели параллельно поступает в устройство оценки поперечного размера цели, где двухмоментным способом [3] осуществляется оценка поперечного размера цели и формируется индекс слежения (пропорциональный поперечному размеру цели), индекс слежения поступает на пороговое устройство, в котором в случае превышения значения индекса слежения порогового значения признака групповой цели формируется команда на включение рекурсивного цифрового α-β-γ фильтра (канал сглаживания), значение UД(t) после фильтра низкой частоты поступает в рекурсивный цифровой α-β-γ фильтр, где аналого-цифровой преобразователь преобразует напряжение UД(t) в цифровой код, который с помощью передаточных функций фильтра с оптимальными коэффициентами обрабатывается для получения сглаженного значения текущих координат цели с компенсированной флюктуационной составляющей, в канале коррекции по данным, полученным после измерения размера ГСЦ, формируется сигнал поправки, пропорциональный размеру цели, полученные значения через цифро-аналоговый преобразователь подаются в исполнительное устройство для выработки команд управления зенитной управляемой ракетой и поворота антенны.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012111378/28A RU2570115C2 (ru) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | Способ управления зенитной управляемой ракетой средней дальности с активной головкой самонаведения при наведении на групповую сосредоточенную цель |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012111378/28A RU2570115C2 (ru) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | Способ управления зенитной управляемой ракетой средней дальности с активной головкой самонаведения при наведении на групповую сосредоточенную цель |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012111378A true RU2012111378A (ru) | 2013-09-27 |
| RU2570115C2 RU2570115C2 (ru) | 2015-12-10 |
Family
ID=49253782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012111378/28A RU2570115C2 (ru) | 2012-03-23 | 2012-03-23 | Способ управления зенитной управляемой ракетой средней дальности с активной головкой самонаведения при наведении на групповую сосредоточенную цель |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2570115C2 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU183669U1 (ru) * | 2018-05-22 | 2018-10-01 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Малогабаритная зенитная управляемая ракета |
| RU2694932C1 (ru) * | 2018-05-22 | 2019-07-18 | Акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Конструкторское бюро машиностроения" | Малогабаритная зенитная управляемая ракета |
| RU2735418C2 (ru) * | 2019-02-25 | 2020-11-02 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации имени Маршала Советского Союза А.М. Василевского" Министерства обороны Российской Федерации | Пространственная имитационная модель системы управления автоматическим маневренным летательным аппаратом |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4522356A (en) * | 1973-11-12 | 1985-06-11 | General Dynamics, Pomona Division | Multiple target seeking clustered munition and system |
| US4115776A (en) * | 1977-06-09 | 1978-09-19 | Sperry Rand Corporation | Adaptive gain control for radiometric target tracking system |
| US5669581A (en) * | 1994-04-11 | 1997-09-23 | Aerojet-General Corporation | Spin-stabilized guided projectile |
| RU2150714C1 (ru) * | 1999-05-17 | 2000-06-10 | Военный университет войсковой противовоздушной обороны Вооруженных Сил Российской Федерации | Способ измерения поперечных размеров радиолокационных объектов рлс в реальном масштабе времени |
-
2012
- 2012-03-23 RU RU2012111378/28A patent/RU2570115C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2570115C2 (ru) | 2015-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109557814B (zh) | 一种有限时间积分滑模末制导律 | |
| CN106647257B (zh) | 一种基于正交最小二乘的前馈控制方法 | |
| WO2019194867A3 (en) | Intelligent sensor and intelligent feedback-based dynamic control of a parameter of a field of regard to which the sensor is directed | |
| RU2012111378A (ru) | Способ управления зенитной управляемой ракетой средней дальности с активной головкой самонаведения при наведении на групповую сосредоточенную цель | |
| EP2816311A3 (en) | Harmonic shuttered seeker | |
| CN101968353A (zh) | 基于激光探测和图像识别的无人直升机地形跟踪方法 | |
| CN109780946B (zh) | 一种激光驾束制导测角接收机 | |
| Lee et al. | A hybrid guidance law for a strapdown seeker to maintain lock-on conditions against high speed targets | |
| KR20170112201A (ko) | 펄스 레이더 장치 및 펄스 레이더 장치의 운용 방법 | |
| CN112051726A (zh) | 一种基于线性跟踪微分器的位置前馈控制方法 | |
| CN103050780B (zh) | 一种定向天线校轴方法 | |
| CN105466456A (zh) | 动中通天线稳定陀螺动态消除零点漂移的方法 | |
| JP2016223781A5 (ru) | ||
| CN110701963A (zh) | 一种红外/雷达复合导引头交班性能改进方法 | |
| CA3006421C (en) | Synthetic aperture radar | |
| US20120153071A1 (en) | Method for compensating for boresight error in missiles with composite radomes and guidance section with boresight error compensation | |
| RU2009127916A (ru) | Способ формирования сигнала управления ракеты при наведении на маневрирующую цель | |
| KR102193972B1 (ko) | 지향각과 시선각을 이용한 충돌각 제어 장치 및 방법 | |
| JP5900051B2 (ja) | 誘導装置 | |
| Bai et al. | The study of guidance performance of a phased array seeker with platform | |
| CN108170055A (zh) | 一种导引头位标器控制系统 | |
| CN104236860A (zh) | 一种快反镜跟踪能力测试装置 | |
| CN102914971B (zh) | 一种用于机械装备的随动装置控制参数的调整方法 | |
| JP6509426B2 (ja) | レーダ装置およびレーダ信号の処理方法 | |
| RU2704571C1 (ru) | Способ повышения точности наведения вооружения боевого комплекса (варианты) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180324 |