RU2012109848A - Rocket projectile with a remote laser fuse - Google Patents

Rocket projectile with a remote laser fuse Download PDF

Info

Publication number
RU2012109848A
RU2012109848A RU2012109848/03A RU2012109848A RU2012109848A RU 2012109848 A RU2012109848 A RU 2012109848A RU 2012109848/03 A RU2012109848/03 A RU 2012109848/03A RU 2012109848 A RU2012109848 A RU 2012109848A RU 2012109848 A RU2012109848 A RU 2012109848A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical
ammunition
underlying surface
emitter
photodetector
Prior art date
Application number
RU2012109848/03A
Other languages
Russian (ru)
Original Assignee
Шепеленко Виталий Борисович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шепеленко Виталий Борисович filed Critical Шепеленко Виталий Борисович
Priority to RU2012109848/03A priority Critical patent/RU2012109848A/en
Publication of RU2012109848A publication Critical patent/RU2012109848A/en

Links

Landscapes

  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем, содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм, и, соединенный с указанным механизмом оптический датчик цели, характеризующийся тем, что оптический датчик цели содержит электронный блок, как минимум, два приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смещением относительно друг друга, преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(d+d)/2, где dи d- наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.2. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем по п.1, отличающийся тем, что необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[h,h], где h=ƒ(ν,α,t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боепри�1. A missile with a remote laser fuse, comprising a housing with an explosive, a fuse, in the housing of which a power source, a detonator, a safety cocking mechanism, and an optical target sensor connected to the specified mechanism, characterized in that the optical target sensor contains an electronic a block of at least two receiving-emitting channels, each of which contains a pulsed optical radiation source and a photodetector connected to the electronic block, while the optical axis of the pulse of the optical radiation source and the photodetector forming the receiving-emitting channel are directed at an angle of ≤90 ° to the longitudinal axis of the munition in the direction of movement and are displaced relative to each other, mainly parallel or almost parallel, and the distance between the optical axes of the emitter and photodetector is chosen from the condition l ≥ (d + d) / 2, where d and d are the largest diameters of the emitter and photodetector, respectively, while these receiving-emitting channels are placed around the longitudinal axis of the munition through p identical or almost equal angular gaps in the radial direction. 2. A missile with a remote laser fuse according to claim 1, characterized in that the required number of emitters / probe optical beams k in the optical target sensor is determined from the simultaneous fulfillment of the following conditions under which the height of the ammunition above the underlying surface is in the range h∈ [h, h ], where h = ƒ (ν, α, t) is the height above the underlying surface, ν is the rate of approach of the ammunition to the target / underlying surface, α is the angle of approach of the ammunition

Claims (4)

1. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем, содержащий корпус с взрывчатым веществом, взрыватель, в корпусе которого размещены источник питания, детонатор, предохранительно-взводящий механизм, и, соединенный с указанным механизмом оптический датчик цели, характеризующийся тем, что оптический датчик цели содержит электронный блок, как минимум, два приемоизлучающих канала, каждый из которых содержит импульсный источник оптического излучения и фотоприемник, соединенные с электронным блоком, при этом оптические оси импульсного источника оптического излучения и фотоприемника, образующих приемоизлучающий канал, направлены под углом ≤90° к продольной оси боеприпаса по направлению движения и расположены со смещением относительно друг друга, преимущественно параллельно или практически параллельно, причем расстояние между оптическими осями излучателя и фотоприемника выбрано из условия l≥(dи+dп)/2, где dи и dп - наибольшие диаметры излучателя и фотоприемника соответственно, при этом указанные приемоизлучающие каналы размещены вокруг продольной оси боеприпаса через равные или практически равные угловые промежутки в радиальном направлении.1. A missile with a remote laser fuse, comprising a housing with an explosive, a fuse, in the housing of which a power source, a detonator, a safety cocking mechanism, and an optical target sensor connected to the specified mechanism, characterized in that the optical target sensor contains an electronic a block of at least two receiving-emitting channels, each of which contains a pulsed optical radiation source and a photodetector connected to the electronic block, while the optical axis of the pulse of the optical radiation source and the photodetector, forming the receiving-emitting channel, are directed at an angle of ≤90 ° to the longitudinal axis of the munition in the direction of movement and are displaced relative to each other, mainly parallel or almost parallel, and the distance between the optical axes of the emitter and photodetector is chosen from the condition l ≥ (d and + d n) / 2, where d and d and n - largest diameters emitter and photodetector, respectively, said priemoizluchayuschie channels arranged around the longitudinal axis of the munition and through equal or almost equal angular gaps in the radial direction. 2. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем по п.1, отличающийся тем, что необходимое количество излучателей/зондирующих оптических пучков k в оптическом датчике цели определено из одновременного выполнения следующих условий, при которых высота боеприпаса над подстилающей поверхностью находится в диапазоне h∈[hmin,hmax], где h=ƒ(ν,α,t) - высота над подстилающей поверхностью, ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности, α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; t - время; hmax - максимальная заданная высота срабатывания; hmin - минимальная заданная высота срабатывания, дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения L i ( t ) = ƒ ( ν , α , β , ϕ i ( ϕ i 0 , n , t ) , t )
Figure 00000001
, где Li - дистанция до подстилающей поверхности по оси оптического излучения, i=1,…,k; ν - скорость подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; α - угол подхода боеприпаса к цели/подстилающей поверхности; β - угол между продольной осью боеприпаса и осью диаграммы направленности излучателя - угол установки излучателя; n - частота вращения боеприпаса вокруг продольной оси; φi -угол поворота i излучателя в плоскости, перпендикулярной продольной оси боеприпаса, причем
2. A missile with a remote laser fuse according to claim 1, characterized in that the required number of emitters / probe optical beams k in the optical target sensor is determined from the simultaneous fulfillment of the following conditions under which the height of the ammunition above the underlying surface is in the range h∈ [h min , h max ], where h = ƒ (ν, α, t) is the height above the underlying surface, ν is the rate of approach of the ammunition to the target / underlying surface, α is the angle of approach of the ammunition to the target / underlying surface; t is the time; h max - the maximum given height of operation; h min - the minimum specified height of the response, the distance to the underlying surface along the axis of the optical radiation L i ( t ) = ƒ ( ν , α , β , ϕ i ( ϕ i 0 , n , t ) , t )
Figure 00000001
where L i is the distance to the underlying surface along the axis of the optical radiation, i = 1, ..., k; ν is the speed of the approach of the ammunition to the target / underlying surface; α is the angle of approach of the ammunition to the target / underlying surface; β is the angle between the longitudinal axis of the munition and the axis of the radiation pattern of the emitter — the angle of installation of the emitter; n is the frequency of rotation of the ammunition around the longitudinal axis; φ i is the angle of rotation i of the emitter in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the munition, and
( φ i ( t ) [ φ i o , ( φ i o + 2 π k ) ] ;
Figure 00000002
( φ i ( t ) [ φ i o , ( φ i o + 2 π k ) ] ;
Figure 00000002
где ϕ i 0
Figure 00000003
- исходное угловое положение i излучателя в момент достижения боеприпасом высоты hmax, причем ϕ i 0 = ϕ 1 0 + ( i 1 ) 2 π k
Figure 00000004
, ϕ 1 0 [ 0,2 π ]
Figure 00000005
; t - время, находится хотя бы для одного i излучателя в установленном диапазоне измерения Li(t)∈[Lmin,Lmax], при этом ( [ t L min , t L max ] [ t h min , t h max ] ) T
Figure 00000006
, где Т - временной интервал одного рабочего цикла определения дистанции.
Where ϕ i 0
Figure 00000003
- the initial angular position i of the emitter at the moment the ammunition reaches a height h max , and ϕ i 0 = ϕ one 0 + ( i - one ) 2 π k
Figure 00000004
, ϕ one 0 [ 0.2 π ]
Figure 00000005
; t is the time, is at least for one i emitter in the specified measurement range L i (t) ∈ [L min , L max ], while ( [ t L min , t L max ] [ t h min , t h max ] ) T
Figure 00000006
where T is the time interval of one working cycle of determining the distance.
3. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем по п.1 или 2, отличающийся тем, что в электронном блоке реализован алгоритм одновременного функционирования, как минимум, двух приемоизлучающих каналов и проверки наличия регистрации сигналов идентификации цели одновременно по двум или более одновременно функционирующим приемоизлучающим каналам.3. A missile with a remote laser fuse according to claim 1 or 2, characterized in that the electronic unit implements an algorithm for the simultaneous operation of at least two receiving-emitting channels and checking for registration of target identification signals simultaneously on two or more simultaneously functioning receiving-emitting channels. 4. Реактивный снаряд с дистанционным лазерным взрывателем по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что одновременно функционирующие приемоизлучающие каналы, используемые для проверки наличия одновременной регистрации сигналов идентификации цели, установлены вокруг продольной оси боеприпаса на максимальном угловом расстоянии друг от друга в радиальном направлении, преимущественно диаметрально противоположно. 4. A missile with a remote laser fuse according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the simultaneously functioning receiving-emitting channels used to check for the simultaneous registration of target identification signals are mounted around the longitudinal axis of the munition at a maximum angular distance from each other in a radial direction, mostly diametrically opposite.
RU2012109848/03A 2012-03-15 2012-03-15 Rocket projectile with a remote laser fuse RU2012109848A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109848/03A RU2012109848A (en) 2012-03-15 2012-03-15 Rocket projectile with a remote laser fuse

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109848/03A RU2012109848A (en) 2012-03-15 2012-03-15 Rocket projectile with a remote laser fuse

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012109848A true RU2012109848A (en) 2013-09-20

Family

ID=49183049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012109848/03A RU2012109848A (en) 2012-03-15 2012-03-15 Rocket projectile with a remote laser fuse

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2012109848A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012109848A (en) Rocket projectile with a remote laser fuse
RU2012109850A (en) LASER RANGE FOR REACTIVE AMMUNITION
RU2484423C1 (en) Ammunition of contactless action with remote laser fuse
RU2012109849A (en) REACTIVE APPARATUS WITH OPTICAL REMOTE FUSE
RU2012109912A (en) REMOTE LASER BLASTING BLASTING AMMUNITION
RU2012109918A (en) OPTICAL BLASTING AMMUNITION
RU2012109851A (en) LASER SENSOR TARGETS FOR REACTIVE AMMUNITY EXPLOSIVES
RU2012109925A (en) NON-CONTACT MUNITION WITH OPTICAL FUSE
RU2012109845A (en) MISSILE
RU2012109928A (en) NON-CONTACT MUNITION WITH AN OPTICAL REMOTE FUSE
RU2012109846A (en) REACTIVE OPTIC FUSE
RU2012109931A (en) NON-CONTACT MUNITION WITH A LASER BLAST
RU2012109844A (en) REACTIVE NON-CONTACT ACTION Shell
RU2012109916A (en) HEAD NON-CONTACT BLOCK FOR REACTIVE APPLIANCES
RU2012109920A (en) BREAKDOWN AMMUNITION
RU2012109909A (en) REMOTE LASER BLAST
RU2012109891A (en) NON-CONTACT OPTICAL FUSE BOMB
RU2012109905A (en) LASER BLAST
RU2012109898A (en) OPTICAL REMOTE BLAST
RU2012109915A (en) NON-CONTACT BLOCK FOR REACTIVE APPLIANCES
RU2014127789A (en) AMMUNITION OF NON-CONTACT ACTION
RU2012109922A (en) AMMUNITION OF NON-CONTACT ACTION
RU2012109908A (en) REMOTE LASER BLOCK FOR NON-CONTACT MUNITION
RU2012109896A (en) OPTICAL BLAST
RU2012109902A (en) REMOTE NON-CONTACT BLOCK