RU2012109502A - Способ селекции по дальности множественных объектов - Google Patents

Abstract

1. Способ селекции по дальности множественных объектов, заключающийся в формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными видеосистемами на основе многоэлементных фотоприемников, установленными на небольшом расстоянии между собой относительно удаленного фона, с параллельными главными оптическими осями объективов, одновременной регистрации обоих изображений, получении разностных изображений вычитанием опорных и сравниваемых изображений, выделении на разностных изображениях образов объектов, расположенных ближе, чем удаленный фон, определении величин параллактического сдвига образов объектов и оценке по ним расстояний до объектов, отличающийся тем, что одновременно формируют не менее одного дополнительного сравниваемого изображения при помощи аналогично установленных дополнительных идентичных видеосистем, вычитают из опорного дополнительные сравниваемые изображения, в результате получают дополнительные разностные изображения, выделяют образы объектов на опорном изображении соотнося между собой разностные изображения, для каждого выделенного образа объекта ищут его совпадение с образами объекта, присутствующими на сравниваемых изображениях, начиная поиск от положения выделенного образа, в направлениях соответствующих параллактических смещений, при этом шаг смещения при поиске пропорционален расстояниям между главными оптическими осями объективов видеосистем, регистрирующих опорное и соответствующее сравниваемое изображение.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что видеосистемы на основе матричных фотоприемников располагают в вершинах треугольника.3. Способ по п.1, от

Claims (3)

1. Способ селекции по дальности множественных объектов, заключающийся в формировании опорного и сравниваемого изображений двумя идентичными видеосистемами на основе многоэлементных фотоприемников, установленными на небольшом расстоянии между собой относительно удаленного фона, с параллельными главными оптическими осями объективов, одновременной регистрации обоих изображений, получении разностных изображений вычитанием опорных и сравниваемых изображений, выделении на разностных изображениях образов объектов, расположенных ближе, чем удаленный фон, определении величин параллактического сдвига образов объектов и оценке по ним расстояний до объектов, отличающийся тем, что одновременно формируют не менее одного дополнительного сравниваемого изображения при помощи аналогично установленных дополнительных идентичных видеосистем, вычитают из опорного дополнительные сравниваемые изображения, в результате получают дополнительные разностные изображения, выделяют образы объектов на опорном изображении соотнося между собой разностные изображения, для каждого выделенного образа объекта ищут его совпадение с образами объекта, присутствующими на сравниваемых изображениях, начиная поиск от положения выделенного образа, в направлениях соответствующих параллактических смещений, при этом шаг смещения при поиске пропорционален расстояниям между главными оптическими осями объективов видеосистем, регистрирующих опорное и соответствующее сравниваемое изображение.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что видеосистемы на основе матричных фотоприемников располагают в вершинах треугольника.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что видеосистемы на основе матричных фотоприемников располагают в вершинах многоугольника.