RU2012109492A - METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS MINIMUM WITH ONE REPEATABLE SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD - Google Patents

METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS MINIMUM WITH ONE REPEATABLE SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD Download PDF

Info

Publication number
RU2012109492A
RU2012109492A RU2012109492/11A RU2012109492A RU2012109492A RU 2012109492 A RU2012109492 A RU 2012109492A RU 2012109492/11 A RU2012109492/11 A RU 2012109492/11A RU 2012109492 A RU2012109492 A RU 2012109492A RU 2012109492 A RU2012109492 A RU 2012109492A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
elements
force
sources
rearranged
Prior art date
Application number
RU2012109492/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Анатольевич Борисихин
Original Assignee
Сергей Анатольевич Борисихин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Анатольевич Борисихин filed Critical Сергей Анатольевич Борисихин
Priority to RU2012109492/11A priority Critical patent/RU2012109492A/en
Priority to PCT/IB2013/000324 priority patent/WO2013136149A1/en
Priority to RU2014136825A priority patent/RU2014136825A/en
Publication of RU2012109492A publication Critical patent/RU2012109492A/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024Knee
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0244Hip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1253Driving means driven by a human being, e.g. hand driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628Pelvis
    • A61H2201/1633Seat

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

1. Способ осуществления функций транспортного средства как минимум с одной переставляемой опорой, заключающийся в том, что вес объекта для перемещения, которым может быть, например, тело человека, переводят на сиденье транспортного средства, сопряженное с переставляемой опорой, а подвижно сопряженные друг с другом элементы, образующие переставляемую опору, а также источник/источники силы для этой опоры сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства и передают ее на поверхность, по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно перенося объект для перемещения на сиденьи транспортного средства в направлении движения, далее вес объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства переводят на другую опору, например, другую ногу человека, при этом подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства и с помощью источника/источников силы для этой опоры, изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью, по которой опора переставляется, и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника/источников силы для этой опоры изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору, затем цикл повторяется, при этом подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относ�1. A method of carrying out the functions of a vehicle with at least one rearranged support, namely, that the weight of the object for movement, which may be, for example, a human body, is transferred to the vehicle seat, coupled with the rearranged support, and movably conjugated with each other the elements forming the rearranged support, as well as the source / sources of force for this support, first take the load from the weight of the object to move on the vehicle seats and transfer it to the surface along which the support is rearranged, then these support elements, including the source / sources of force for this support, changing their relative position extend it, while moving the object to move on the vehicle seats in the direction of travel, then the weight of the object to move on the vehicle seats is transferred to another support for example, the other leg of a person, while the support elements movably conjugated to each other are freed from the load from the weight of the object to be moved on the vehicle seats and using the source / sources of force for this support, change their relative position and raise the support or its part above the surface on which the support is rearranged, and after that the support is moved to another place, at the same time the support elements are movably conjugated to each other using the source / sources of force for this support change their relative position and extend the support, then the cycle repeats, while the movable mates of the support elements are configured to limit the mobility of these elements relative to

Claims (10)

1. Способ осуществления функций транспортного средства как минимум с одной переставляемой опорой, заключающийся в том, что вес объекта для перемещения, которым может быть, например, тело человека, переводят на сиденье транспортного средства, сопряженное с переставляемой опорой, а подвижно сопряженные друг с другом элементы, образующие переставляемую опору, а также источник/источники силы для этой опоры сначала воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства и передают ее на поверхность, по которой опора переставляется, затем эти элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют ее, одновременно перенося объект для перемещения на сиденьи транспортного средства в направлении движения, далее вес объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства переводят на другую опору, например, другую ногу человека, при этом подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры освобождаются от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства и с помощью источника/источников силы для этой опоры, изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью, по которой опора переставляется, и после этого опора переставляется на другое место, одновременно с этим подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры с помощью источника/источников силы для этой опоры изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору, затем цикл повторяется, при этом подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга, отличающийся тем, что подвижно сопряженные друг с другом элементы, образующие опору, а также источник/источники силы для этой опоры, воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства и передают ее на поверхность, по которой опора переставляется, а затем эти подвижно сопряженные друг с другом элементы, включая источник/источники силы для этой опоры, изменяя свое взаимное расположение удлиняют опору, одновременно перенося объект для перемещения на сиденьи транспортного средства в направлении движения и/или освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью, по которой опора переставляется, и/или подвижно сопряженные друг с другом элементы приподнятой и переставляемой на другое место опоры изменяют свое взаимное расположение и удлиняют опору с помощью источника/источников силы для этой опоры, в роли которого/которых либо одним из которых полностью или частично, а также косвенно или напрямую, используют естественные упругие элементы, например различные пружины, резины, магниты и т.д. и т.п.1. A method of carrying out the functions of a vehicle with at least one rearranged support, namely, that the weight of the object for movement, which may be, for example, a human body, is transferred to the vehicle seat, coupled with the rearranged support, and movably conjugated with each other the elements forming the rearranged support, as well as the source / sources of force for this support, first take the load from the weight of the object to move on the vehicle seats and transfer it to the surface along which the support is rearranged, then these support elements, including the source / sources of force for this support, changing their relative position extend it, while moving the object to move on the vehicle seats in the direction of travel, then the weight of the object to move on the vehicle seats is transferred to another support for example, the other leg of a person, while the support elements movably conjugated to each other are freed from the load from the weight of the object to move on the vehicle seats and using the source / sources of force for this support, change their relative position and raise the support or its part above the surface on which the support is rearranged, and after that the support is moved to another place, at the same time the support elements are movably conjugated to each other using the source / sources of force for this support change their relative position and extend the support, then the cycle repeats, while the movable mates of the support elements are configured to limit the mobility of these elements relative to each other, characterized in that the elements movably conjugated to each other, forming a support, as well as the source / sources of force for this support, take the load from the weight of the object to move on the vehicle seats and transfer it to the surface on which the support is rearranged, and then these movably conjugated elements, including the source / sources of force for this support, changing their relative position extend the support, while moving the object to move on the vehicle seats in the board of movement and / or the load-bearing elements of the support movably interconnected with each other that are freed from the load of the object’s weight for moving on the vehicle’s seats change their relative position and raise the support or its part above the surface on which the support is rearranged and / or movably coupled to each other with another, the elements of the support raised and rearranged to another place change their relative position and extend the support using the source / sources of force for this support, in the role of which from them which is wholly or partially, as well as indirectly or directly, using natural elastic members, such as various springs, rubber magnets etc. etc. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при осуществлении функциональных действий подвижные сопряжения элементов друг с другом выполняют с использованием вращательных кинематических пар, и/или вращательных многократных кинематических пар, и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов.2. The method according to claim 1, characterized in that during the implementation of functional actions, the movable conjugations of the elements with each other are performed using rotational kinematic pairs, and / or rotational multiple kinematic pairs, and / or elements translationally shifted relative to each other. 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что подвижные сопряжения элементов опоры выполняют с возможностью ограничения подвижности этих элементов относительно друг друга во время, когда, по крайней мере, два подвижно сопряженных друг с другом элемента, образующие опору, а также источник/источники силы для этой опоры воспринимают нагрузку от веса объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства, сопряжение одного из них с третьим элементом выполняют с ограничением их подвижности между собой до максимального и которые все вместе передают эту нагрузку на поверхность, по которой опора переставляется, а затем элементы, остающиеся подвижными, изменяя свое взаимное расположение, удлиняют опору, одновременно перенося этот объект для перемещения на сиденьи транспортного средства в направлении движения, далее во время, когда освободившиеся от воздействия нагрузки от веса объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства, подвижно сопряженные друг с другом элементы опоры, включая источник/источники силы для этой опоры, после того как сопряжение элементов, выполненных с ограничением их подвижности между собой до максимального, изменяется на сопряжение с ограничением их подвижности между собой до минимального, тогда они изменяют свое взаимное расположение и приподнимают опору или ее часть над поверхностью, по которой опора переставляется.3. The method according to claim 1, characterized in that the movable mates of the support elements are configured to limit the mobility of these elements relative to each other at a time when at least two movably mated elements forming a support, as well as a source / sources of force for this support take the load from the weight of the object to move on the vehicle seats, pairing one of them with the third element is performed with the limitation of their mobility to each other to the maximum and which together are transmitted t this load on the surface on which the support is rearranged, and then the elements that remain movable, changing their relative position, extend the support, while moving this object to move on the vehicle seats in the direction of movement, then during the time when the loads the weight of the object to move on the vehicle’s seats, the support elements movably conjugated to each other, including the source / sources of force for this support, after the coupling of the elements made with the restriction of their mobility to each other to the maximum, it changes to mate with the restriction of their mobility between themselves to the minimum, then they change their relative position and raise the support or part of it above the surface on which the support is rearranged. 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения в роли источника/источников силы для переставляемой опоры транспортного средства, используют частично, т.е. совместно с другими источниками силы для этой опоры, например с электродвигателями и/или гидроцилиндрами с гидронасосом и/или мускульной силой и др..4. The method according to claim 1, characterized in that the natural elastic elements, for example compression and / or tension springs as the source / sources of force for the rearranged support of the vehicle, are partially used, i.e. together with other sources of power for this support, for example with electric motors and / or hydraulic cylinders with a hydraulic pump and / or muscular strength, etc. 5. Способ по пп.1, и/или 2, и/или 3, и/или 4, отличающийся тем, что естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения в роли источника/источников силы для переставляемой опоры транспортного средства, используют косвенно, когда непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры, закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум, одного естественного упругого элемента, прикрепленного одним концом, например, к сиденью транспортного средства, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра гидравлической системы, корпус же этого гидроцилиндра прикреплен также к сиденью транспортного средства.5. The method according to claims 1, and / or 2, and / or 3, and / or 4, characterized in that the natural elastic elements, for example compression and / or tension springs as a source / sources of force for the rearranged vehicle support, used indirectly, when the direct source / sources of force for this support are, for example, hydraulic cylinders mounted on elements of a movable support, and the transfer of force (force) to the hydraulic cylinders through the movement of fluid in the hydraulic system is carried out from at least one natural elastic an element attached at one end, for example, to the vehicle seat, and at the other abutting against the stem of the main hydraulic cylinder of the hydraulic system, the housing of this hydraulic cylinder is also attached to the vehicle seat. 6. Устройство для реализации способа осуществления функций транспортного средства как минимум с одной переставляемой опорой, содержащее сиденье и узел крепления к одному из подвижно сопряженных друг с другом элементов, образующих опору, в то же время с элементами опоры сопряжены и элементы от источника/источников силы для этой опоры, также подвижно сопряженные друг с другом элементы, образующие опору совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполнены с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства и передавать ее на поверхность, по которой опора переставляется, а также при этом с возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства в направлении движения, в то же время сопряжение/сопряжения выполнены с возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры, в то же время подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, вместе с тем возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов опоры реализована от одного или нескольких источников силы и отличающееся тем, что возможность циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства и передавать ее на поверхность, по которой опора переставляется, а также при этом возможность последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства в направлении движения и/или возможность изменения взаимного расположения сопряженных друг с другом элементов при изменении общей длины опоры в сторону ее удлинения и/или в сторону ее укорочения при переставлении опоры реализована от одного или нескольких источников силы, в роли которого/которых полностью или частично, а также косвенно или напрямую использованы естественные упругие элементы, например различные пружины, резины, магниты и т.д.6. A device for implementing the method of implementing the functions of a vehicle with at least one rearranged support, comprising a seat and an attachment to one of the movably coupled elements forming the support, while elements from the source / sources of force are also coupled to the support elements for this support, also the elements movably conjugated with each other, forming the support together with the source / sources of force for this support, are made with the ability to cyclically perceive the load from the weight of the object for place on the vehicle seat and transfer it to the surface on which the support is rearranged, and also with the possibility of subsequent extension of the support when moving the object to move on the vehicle seats in the direction of travel, at the same time, the pairing / s are made with the possibility of changing mutual the location of these elements and thereby changing the total length of the support, both in the direction of its elongation and in the direction of its shortening when the support is rearranged, at the same time, the movable mates are made with the possibility of limiting the mobility of the respective elements relative to each other, at the same time, the possibility of changing the relative position of the support elements conjugated with each other is implemented from one or more sources of force and characterized in that it is possible to cyclically absorb the load from the weight of the object to move on the vehicle seats and transmit it to the surface on which the support is rearranged, as well as the possibility of subsequent extension of the support when moving the object to move on the vehicle seat in the direction of movement and / or the possibility of changing the relative position of the elements conjugated with each other when changing the total length of the support in the direction of its elongation and / or in the direction of its shortening when moving the support is realized from one or more sources of force, in the role of which / which fully or partially, as well as indirectly or directly used natural elastic elements, such as various springs, rubbers, magnets, etc. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что подвижные сопряжения элементов друг с другом выполнены в виде вращательных кинематических пар, и/или вращательных многократных кинематических пар, и/или поступательно смещаемых относительно друг друга элементов.7. The device according to claim 6, characterized in that the movable mates of the elements with each other are made in the form of rotational kinematic pairs, and / or multiple rotational kinematic pairs, and / or elements progressively displaced relative to each other. 8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что подвижные сопряжения выполнены с возможностью ограничения подвижности соответствующих элементов относительно друг друга, таким образом, что один из по крайней мере двух подвижно сопряженных друг с другом элементов, образующих опору, и совместно с источником/источниками силы для этой опоры, выполненных с возможностью циклически воспринимать нагрузку от веса объекта для перемещения на сидении транспортного средства либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до максимального и возможностью, тем самым, передавать эту нагрузку на поверхность, по которой опора переставляется, а также при этом возможностью последующего удлинения опоры при переносе объекта для перемещения на сиденьи транспортного средства в направлении движения, либо сопряжен с третьим элементом опоры с ограничением их подвижности между собой до минимального и возможностью изменения взаимного расположения этих элементов и изменением тем самым общей длины опоры, как в сторону ее удлинения так и в сторону ее укорочения при переставлении опоры.8. The device according to claim 6, characterized in that the movable interface is configured to limit the mobility of the respective elements relative to each other, so that one of at least two elements movably conjugated to each other, forming a support, and together with the source / sources of force for this support, made with the ability to cyclically perceive the load from the weight of the object to move on the vehicle seat or is coupled to the third support element with the limitation of their mobility between themselves d to the maximum and the ability, thereby, to transfer this load to the surface on which the support is rearranged, and also with the possibility of subsequent extension of the support when moving the object to move on the vehicle seats in the direction of travel, or is coupled to the third support element with their limitation mobility between themselves to a minimum and the possibility of changing the relative position of these elements and thereby changing the total length of the support, both in the direction of its elongation and in the direction of its shortening when placing support. 9. Устройство по п.6, отличающееся тем, что естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения в роли источника/источников силы для опоры использованы частично, т.е. совместно с другими источниками силы для этой опоры, например с электродвигателями и/или гидроцилиндрами с гидронасосом и/или мускульной силой и др.;9. The device according to claim 6, characterized in that the natural elastic elements, for example compression and / or tension springs as the source / sources of force for the support, are partially used, i.e. together with other sources of force for this support, for example with electric motors and / or hydraulic cylinders with a hydraulic pump and / or muscular strength, etc .; 10. Устройство по п.6, и/или 7, и/или 8, и/или 9, отличающееся тем, что естественные упругие элементы, например пружины сжатия и/или растяжения в роли источника/источников силы для опоры использованы косвенно, когда непосредственным источником/источниками силы для этой опоры служат, например, гидроцилиндры, закрепленные на элементах переставляемой опоры, а передача усилия (силы) гидроцилиндрам посредством движения жидкости в гидравлической системе осуществляется от, как минимум, одного естественного упругого элемента, прикрепленного одним концом, например, к элементу сиденья транспортного средства, а другим упирающегося в шток главного гидроцилиндра гидравлической системы, корпус же этого гидроцилиндра прикреплен также к элементу сиденья транспортного средства. 10. The device according to claim 6, and / or 7, and / or 8, and / or 9, characterized in that the natural elastic elements, for example compression and / or tension springs as the source / sources of force for support are used indirectly when The direct source / sources of force for this support are, for example, hydraulic cylinders mounted on elements of a movable support, and the transmission of force (force) to hydraulic cylinders through the movement of fluid in the hydraulic system is carried out from at least one natural elastic element attached to one Tzom, for example, to a vehicle seat element, and the other abutting against the rod main hydraulic cylinder, the housing of the hydraulic cylinder is also attached to the vehicle seat element.
RU2012109492/11A 2012-03-14 2012-03-14 METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS MINIMUM WITH ONE REPEATABLE SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD RU2012109492A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109492/11A RU2012109492A (en) 2012-03-14 2012-03-14 METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS MINIMUM WITH ONE REPEATABLE SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD
PCT/IB2013/000324 WO2013136149A1 (en) 2012-03-14 2013-03-07 Method for the functioning of a transportation means having at least one movable support, and device for the implementation thereof
RU2014136825A RU2014136825A (en) 2012-03-14 2013-03-07 METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS AT LEAST WITH ONE FIXED SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012109492/11A RU2012109492A (en) 2012-03-14 2012-03-14 METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS MINIMUM WITH ONE REPEATABLE SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012109492A true RU2012109492A (en) 2013-09-20

Family

ID=49160317

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012109492/11A RU2012109492A (en) 2012-03-14 2012-03-14 METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS MINIMUM WITH ONE REPEATABLE SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD
RU2014136825A RU2014136825A (en) 2012-03-14 2013-03-07 METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS AT LEAST WITH ONE FIXED SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014136825A RU2014136825A (en) 2012-03-14 2013-03-07 METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS AT LEAST WITH ONE FIXED SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD

Country Status (2)

Country Link
RU (2) RU2012109492A (en)
WO (1) WO2013136149A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU167357U1 (en) * 2016-07-12 2017-01-10 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Device for shifting the walking module supports
CN107672686B (en) * 2017-09-20 2019-09-20 深圳市行者机器人技术有限公司 A kind of biped robot and its leg damping and energy recycle device
CN108210254B (en) * 2017-12-13 2020-05-05 深圳市罗伯医疗科技有限公司 Pump-free double-push-rod hydraulic walking-assisting robot and control method thereof
CN109850027B (en) * 2019-02-28 2021-03-16 重庆邮电大学 Bionic biped wall-climbing robot based on magnetic-sensitive rubber adhesion material
CN112618256A (en) * 2020-12-14 2021-04-09 陈生木 Movable device for initial recovery after knee joint injury
CN114505884B (en) * 2022-04-21 2022-07-15 中国科学技术大学 Exoskeleton knee joint module and exoskeleton robot

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1194222A (en) * 1997-03-24 1998-09-30 冯建光 Walking vehicle
GB0104995D0 (en) * 2001-02-28 2001-04-18 Isis Innovation Artificial morpho-functional multiped and motion controller therefor
RU2254260C1 (en) * 2003-12-17 2005-06-20 Пятин Викентий Васильевич Walking propulsive device
JP5524819B2 (en) * 2009-12-18 2014-06-18 本田技研工業株式会社 Walking assist device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2014136825A (en) 2016-05-10
WO2013136149A1 (en) 2013-09-19
WO2013136149A4 (en) 2014-01-03
WO2013136149A9 (en) 2013-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012109492A (en) METHOD FOR IMPLEMENTING VEHICLE FUNCTIONS AS MINIMUM WITH ONE REPEATABLE SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD
MX2012012839A (en) Exercise device with varied gait movements.
GB201213035D0 (en) A lower limb prosthesis
RU2013145244A (en) ADVANCED SIMULATOR
WO2016097898A8 (en) Regenerative hydraulic shock-absorber for vehicle suspension
CN102599998B (en) Mechanical human hip exoskeleton bearing device
CN105899178A (en) Lower extremity support tool
CN108743250A (en) A kind of flexibility hip joint assistance exoskeleton
CN205015232U (en) Pat tired experimental apparatus of formula bearing spring
CN102894642B (en) Human body heavy burden load reducer
WO2012138206A3 (en) Exercise apparatus for leg stretching
RU2012109491A (en) METHOD FOR IMPLEMENTING FUNCTIONS OF RESTRICTED SUPPORT AND DEVICE FOR IMPLEMENTING THIS METHOD
Kangude et al. Single channel hybrid FES gait system using an energy storing orthosis: preliminary design
CN202859583U (en) Lower limb trainer
CN104055653A (en) Lower-limb reinforced exoskeleton robot with series-parallel leg structure
CN202605060U (en) Human hip exoskeleton mechanical bearing device
CN110315513B (en) Lower limb exoskeleton robot
Anirban et al. Adjustable mechanism for walking robots with minimum number of actuators
EA201000672A1 (en) Overalls for neuro-orthopedic rehabilitation.
CN204182085U (en) A kind of two-way arm strength load push-pull
CN112894769A (en) Lower limb exoskeleton based on load supporting and self-weight balancing
CN202568749U (en) Physical therapy exercise device
CN204601505U (en) Lower limb muscles training aids
CN104546378A (en) Walking training system and weight losing mechanism thereof
CN205766110U (en) A kind of unpowered mechanical exoskeleton device based on bionics principle

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20150316