Claims (3)
1. Устройство подледного приема сигналов спутниковых навигационных систем (СНС) объектом, находящимся в подледном положении, включающее приледнение объекта и разрушение льда в зоне расположения антенного устройства, отличающееся тем, что в ледовом покрове путем сквозного разрушения (плавления) льда с помощью перегретого пара снизу образуют отверстие для прохода антенны наружу на заданную высоту, определяемую специальным датчиком, представляющее собой кольцевой трубопровод с внешним диаметром до 150 мм - перфорированный тор со смесительными соплами-форсунками для направленного выхода пара и подачи воздуха высокого давления (ВВД), с целью удаления морской воды из создаваемого отверстия, крепящееся в верхней части выдвижного устройства - полой трубы, внутри которой проложены паропровод и трубопровод с воздухом высокого давления, перемещаемое в вертикальной плоскости и вращаемое с помощью редуктора от электромотора, установленное в заданном месте на рубке подводного объекта и содержащее антенну для приема сигналов СНС, выход антенны соединен с входом вычислительного блока, осуществляющего определение высоты подъема выдвижного устройства, выбор оптимального режима подачи теплоносителя и его регулирования в зависимости от заданного режима паробурения, а также расчет обсервованных координат места подводного объекта.1. The device under-ice receiving signals of satellite navigation systems (SNA) by an object located in the under-ice position, including the freezing of the object and the destruction of ice in the area of the antenna device, characterized in that in the ice cover through the destruction (melting) of ice using superheated steam from below form a hole for the antenna to go out to a predetermined height, determined by a special sensor, which is an annular pipe with an external diameter of up to 150 mm - a perforated torus with mixer nozzles for directing steam and high-pressure air (VVD) to remove sea water from the created hole; it is mounted in the upper part of the retractable device - a hollow pipe, inside which a steam pipe and a pipe with high-pressure air are moved, moving vertically the plane and rotated by means of a gearbox from an electric motor, installed in a predetermined place on the cabin of an underwater object and containing an antenna for receiving SNA signals, the antenna output is connected to the input of the computing unit ka, carrying out the determination of the lift height of the retractable device, the selection of the optimal mode of supply of the coolant and its regulation depending on the given mode of steam drilling, as well as the calculation of the observable coordinates of the underwater object.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что разрушение льда осуществляют с помощью механического бура, содержащего антенну для приема спутниковых навигационных сигналов, которые закреплены в верхней части выдвижного устройства, представляющего собой полую трубу диаметром до 150 мм, внутри которой проложен трубопровод воздуха высокого давления для удаления морской воды из создаваемого буром отверстия, перемещаемое в вертикальной плоскости и вращаемое с помощью редуктора от электромотора, закрепленное в заданном месте на рубке подводного объекта и содержащее антенну для приема сигналов СНС, выход антенны соединен с входом вычислительного блока, осуществляющего определение высоты подъема выдвижного устройства, выбор оптимального режима бурения, а также расчет обсервованных координат места подводного объекта.2. The device according to claim 1, characterized in that the destruction of ice is carried out using a mechanical drill containing an antenna for receiving satellite navigation signals, which are fixed in the upper part of the retractable device, which is a hollow pipe with a diameter of up to 150 mm, inside which an air pipe is laid high pressure to remove sea water from the hole created by the drill, moved in a vertical plane and rotated by a gearbox from an electric motor, fixed in a predetermined place on the underwater cabin object and containing an antenna for receiving SNA signals, the antenna output is connected to the input of a computing unit that determines the height of the retractable device, selects the optimal drilling mode, as well as calculates the observable location coordinates of the underwater object.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что разрушение льда осуществляют с помощью электротермобура, содержащего антенну для приема спутниковых навигационных сигналов, которые закреплены в верхней части выдвижного устройства, представляющего собой полую трубу диаметром до 150 мм, внутри которой проложен трубопровод воздуха высокого давления для удаления морской воды из создаваемого термобуром отверстия, перемещаемое в вертикальной плоскости и вращаемое с помощью редуктора от электромотора, закрепленного в заданном месте на рубке подводного объекта и содержащее антенну для приема сигналов СНС, выход антенны соединен с входом вычислительного блока, осуществляющего определение высоты подъема выдвижного устройства, выбор оптимального режима термобурения, а также расчет обсервованных координат места подводного объекта.
3. The device according to claim 1, characterized in that the destruction of ice is carried out using an electrothermal drill containing an antenna for receiving satellite navigation signals, which are fixed in the upper part of the retractable device, which is a hollow pipe with a diameter of up to 150 mm, inside which a high-pressure air pipe is laid pressure to remove sea water from a hole created by a thermal drill, moved in a vertical plane and rotated using a gearbox from an electric motor, fixed in a predetermined place on the wheelhouse of an object and containing an antenna for receiving SNA signals, the antenna output is connected to the input of a computing unit that determines the height of the retractable device, selects the optimal heat drilling mode, and calculates the observable coordinates of the underwater object.