RU201182U1

RU201182U1 - Basic earthmoving machine

Info

Publication number: RU201182U1
Application number: RU2020127843U
Authority: RU
Inventors: Олег Константинович Зеленский; Александр Леонидович Трофимов; Дмитрий Владимирович Беспалов; Александр Алексеевич Байданов
Original assignee: Акционерное общество "Галичский автокрановый завод"
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2020-12-02

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к базовой машине для землеройных работ, в том числе рытья траншей и котлованов, строительных, спасательных и аварийных работ, нуждающейся в обеспечении проходимости в труднодоступных местах, с возможностью свободного перемещения по дорогам общего пользования. Сущность технического решения заключается в том, что в базовой землеройной машине, содержащей ходовую часть и рабочее оборудование, упомянутая ходовая часть выполнена в виде автомобильного шасси, между передним (передними) и задними мостами которого установлен гусеничный движитель, связанный с опорной рамой базовой машины посредством каретки и телескопических стоек с возможностью вертикального перемещения. Полезной моделью обеспечивается технический результат, которым является улучшение проходимости и увеличение тягового усилия в труднодоступных местах, с возможностью передвижения с транспортной скоростью до 80 км/ч по дорогам общего пользования и увеличения тягового усилия. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to the basic machine for earthmoving work, including digging trenches and pits, construction, rescue and emergency operations, which needs to be passable in hard-to-reach places, with the possibility of free movement on public roads. The essence of the technical solution lies in the fact that in the basic earth-moving machine containing the chassis and working equipment, the mentioned chassis is made in the form of an automobile chassis, between the front (front) and rear axles of which a caterpillar propeller is installed connected to the base frame of the base machine by means of a carriage and telescopic racks with the possibility of vertical movement. A useful model provides a technical result, which is an improvement in cross-country ability and an increase in tractive effort in hard-to-reach places, with the ability to move at a transport speed of up to 80 km / h on public roads and increase tractive effort. 2 wp f-ly, 2 dwg

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к базовой машине для землеройных работ, в том числе рытья траншей и котлованов, строительных, спасательных и аварийных работ, нуждающейся в обеспечении проходимости в труднодоступных местах, с возможностью свободного перемещения по дорогам общего пользования.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to the basic machine for earthmoving work, including digging trenches and pits, construction, rescue and emergency operations, which needs to be passable in hard-to-reach places, with the possibility of free movement on public roads.

Известна землеройная машина, которая включает рыхлитель с, по крайней мере, одним рабочим зубом, смонтированный на шарнирно закрепленном к раме машины рычаге, и шарнирно соединенный с базовой машиной и с рычагом рыхлителя гидроцилиндр его подъема и опускания, причем продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага расположена в плоскости, проходящей через концевую часть зуба рыхлителя. При этом продольная ось гидроцилиндра подъема и опускания рычага проходит также и через шарнир соединения гидроцилиндра с базовой машиной (Патент на изобретение RU 2647138 С2, МПК E02F 5/00, опубликовано: 14.03.2018).Known earthmoving machine, which includes a ripper with at least one working tooth, mounted on a lever pivotally attached to the machine frame, and a hydraulic cylinder pivotally connected to the base machine and to the ripper lever, its lifting and lowering, and the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for lifting and lowering the lever located in a plane passing through the tip of the ripper tooth. In this case, the longitudinal axis of the hydraulic cylinder for raising and lowering the lever also passes through the hinge of the hydraulic cylinder connection with the base machine (Patent for invention RU 2647138 C2, IPC E02F 5/00, published: 03/14/2018).

Известна землеройная машина, которая содержит базовый тягач, грунтосрезающий орган с гидроцилиндрами подъема и опускания, ковшовый элеватор, бункер-накопитель с механизмом разгрузки, отбойный щит и ленточный транспортер. При этом отбойный щит и ленточный транспортер установлены позади и параллельно грунтосрезающему органу выходом к загрузочной воронке ковшового элеватора. Грунтосрезающий орган выполнен в виде фрезерно-метательного барабана с направляющим кожухом. Бункер-накопитель выполнен с боковой разгрузкой и снабжен датчиком объема грунта, соединенным с указателями объема грунта и через реле времени с электроуправляемым гидрораспределителем включения гидроцилиндров разгрузки, которые шарнирно соединены корпусами с боковыми стенками и штоками с подвижным днищем, снабженным катками на горизонтальных направляющих в передней части и на вертикальных направляющих в задней его части. При этом фрезерно-метательный барабан, ленточный транспортер и ковшовый элеватор снабжены регулируемыми по скорости приводами в виде регулируемых гидродвигателей (Патент на изобретение RU 2709574 С1, МПК E02F 3/00, E02F 3/04, опубликовано: 18.12.2019).Known earthmoving machine, which contains a base tractor, a soil-cutting body with hydraulic cylinders for lifting and lowering, a bucket elevator, a storage hopper with an unloading mechanism, a deflector shield and a belt conveyor. In this case, the baffle plate and the belt conveyor are installed behind and parallel to the soil-cutting body with an exit to the loading hopper of the bucket elevator. The ground cutting body is made in the form of a milling and throwing drum with a guide casing. The storage hopper is made with side unloading and is equipped with a soil volume sensor connected to the soil volume indicators and through a time relay with an electrically controlled hydraulic valve for switching on the unloading hydraulic cylinders, which are pivotally connected by housings with side walls and rods with a movable bottom, equipped with rollers on horizontal guides in the front part and on the vertical rails at the back. At the same time, the milling and throwing drum, belt conveyor and bucket elevator are equipped with speed-adjustable drives in the form of variable hydraulic motors (Patent for invention RU 2709574 C1, IPC E02F 3/00, E02F 3/04, published: 12/18/2019).

Недостатком общим для указанных выше аналогов является то, что они не могут быть использованы для работы в мерзлых грунтах.The disadvantage common to the above analogs is that they cannot be used for work in frozen soils.

Известна полковая землеройная машина ПЗМ-2, предназначенная для рытья котлованов и траншей при оборудовании командных пунктов управления (См. Полковая землеройная машина ПЗМ-2. Техническое описание, эксплуатация и хранение. - М: Воениздат, 1976, с. 4, открытое издание).Known regimental earth-moving machine PZM-2, designed for digging pits and trenches when equipping command posts (See Regimental earth-moving machine PZM-2. Technical description, operation and storage. - M: Military Publishing, 1976, p. 4, open edition) ...

Это устройство может использоваться для рытья траншей, в том числе и в мерзлых грунтах. Недостатком является то, что при этом необходимо произвести инженерную разведку местности, по которой будет проходить трасса траншеи, провесить трассу траншеи, обозначить места и объезды препятствий, подготовить проходы через рвы и воронки. Кроме того, в экипаж машины входит помощник механика-водителя, который, следуя сзади машины, наблюдает за работой рабочего оборудования и контролирует глубину отрываемой траншеи.This device can be used for digging trenches, including in frozen ground. The disadvantage is that in this case it is necessary to carry out engineering reconnaissance of the terrain along which the trench route will pass, hang the trench route, mark the places and detours of obstacles, prepare passes through the ditches and funnels. In addition, the crew of the car includes an assistant driver who, following the rear of the car, observes the work of the working equipment and controls the depth of the trench being torn off.

Известна базовая машина (патент на полезную модель RU 115576 U1, МПК H02G 9/02, опубликовано: 27.04.2012), в которой предусмотрена возможность дооборудования базовой машины ПЗМ-2 системой управления, георадаром для контроля характеристик грунта и размеров, обеспечивающими контроль состояния узлов и агрегатов и навигационной системой (ГЛОНАСС и/или GPS), терминалом с электронной картой местности и системой связи.Known basic machine (patent for utility model RU 115576 U1, IPC H02G 9/02, published: 04/27/2012), which provides for the possibility of retrofitting the base machine PZM-2 with a control system, a ground penetrating radar for monitoring soil characteristics and dimensions, ensuring control of the state of nodes and units and a navigation system (GLONASS and / or GPS), a terminal with an electronic map of the area and a communication system.

Недостатком существующих землеройных машин на колесных шасси является недостаточная транспортная скорость для передвижения по дорогам общего пользования, низкая проходимость и недостаточное тяговое усилие.The disadvantages of existing earth-moving machines on wheeled chassis are insufficient transport speed for movement on public roads, low cross-country ability and insufficient tractive effort.

Задачей предлагаемой полезной модели является повышение транспортной скорости, проходимости и увеличение тягового усилия базового шасси для землеройных, в том числе рытья траншей и котлованов, строительных, спасательных и аварийных работ в труднодоступных местах, находящихся на рассредоточенных объектах.The task of the proposed utility model is to increase the transport speed, cross-country ability and increase the tractive effort of the base chassis for earthmoving, including digging trenches and pits, construction, rescue and emergency operations in hard-to-reach places located at dispersed objects.

Техническим результатом предлагаемой полезной модели является улучшение проходимости в труднодоступных местах, увеличение транспортной скорости до 80 км/ч, возможностью передвигаться по дорогам общего пользования и увеличение тягового усилия при рытье траншей и котлованов в различных типах грунта, в том числе и мерзлом.The technical result of the proposed utility model is to improve cross-country ability in hard-to-reach places, increase transport speed up to 80 km / h, the ability to move on public roads and increase tractive effort when digging trenches and pits in various types of soil, including frozen soil.

Технический результат достигается тем, что в базовой машине, содержащей ходовую часть и рабочее оборудование, упомянутая ходовая часть выполнена в виде автомобильного шасси, между передним (передними) и задними мостами которого установлен гусеничный движитель, связанный с опорной рамой базовой машины посредством каретки и телескопических стоек с возможностью вертикального перемещения.The technical result is achieved by the fact that in the base machine containing the chassis and working equipment, the said chassis is made in the form of an automobile chassis, between the front (front) and rear axles of which a caterpillar propeller is installed connected to the support frame of the base machine by means of a carriage and telescopic struts with the possibility of vertical movement.

Кроме того, топливные баки, аккумуляторные батареи, и ресиверы пневмосистемы базовой машины установлены на участке его опорной рамы за телескопическими стойками по направлению хода.In addition, fuel tanks, storage batteries, and pneumatic receivers of the base machine are installed in the section of its support frame behind the telescopic struts in the direction of travel.

Полезная модель поясняется чертежами, где:The utility model is illustrated by drawings, where:

на фиг. 1 представлен общий вид в изометрии землеройной машины для рытья траншей и котлованов;in fig. 1 is a general isometric view of an earthmoving machine for digging trenches and pits;

на фиг. 2 представлен вид сбоку землеройной машины для рытья траншей и котлованов в рабочем положении.in fig. 2 is a side view of an earthmoving machine for digging trenches and ditches in working position.

Представленный на чертежах вариант выполнения землеройной машины и ее конструктивных элементов приведен, прежде всего, в целях иллюстрации и не должен быть истолкован как ограничение объема притязаний.The embodiment of the earthmoving machine and its structural elements shown in the drawings is shown primarily for purposes of illustration and should not be construed as limiting the scope of claims.

Базовая машина содержит ходовую часть 1, рабочее землеройное оборудование 2. Ходовая часть 1 выполнена в виде автомобильного шасси 3, между передним 4 и задним 5 мостами которого установлен гусеничный движитель 6, связанный с опорной рамой 7 автомобильного шасси 3 посредством каретки 8 и телескопических стоек 9 с возможностью вертикального перемещения.The base machine contains a chassis 1, working earthmoving equipment 2. The chassis 1 is made in the form of a car chassis 3, between the front 4 and rear 5 axles of which a caterpillar drive 6 is installed, connected to the support frame 7 of the car chassis 3 by means of a carriage 8 and telescopic struts 9 with the possibility of vertical movement.

Рабочее оборудование 2 связано с участком 10 опорной рамы 7 за задним мостом 5 по направлению хода.The working equipment 2 is connected with the section 10 of the support frame 7 behind the rear axle 5 in the direction of travel.

Топливные баки 11, аккумуляторные батареи (не показаны), и ресиверы пневмосистемы (не показаны) автомобильного шасси 3 установлены на участке 12 его опорной рамы 7 за телескопическими стойками 9 по направлению хода.Fuel tanks 11, storage batteries (not shown), and pneumatic system receivers (not shown) of the automobile chassis 3 are installed in the section 12 of its support frame 7 behind the telescopic struts 9 in the direction of travel.

Такая совокупность конструктивных признаков обеспечивает достижение технического результата за счет применения автомобильного колесного шасси с интегрированным гусеничными движителем, который в транспортном положении поднимается за счет телескопических стоек и не препятствует передвижению по дорогам общего пользования, а при работе в труднодоступных местах опускается на грунт, увеличивая тяговое усилие и проходимость.Such a set of design features ensures the achievement of the technical result through the use of an automobile wheeled chassis with an integrated caterpillar propeller, which in the transport position rises due to telescopic struts and does not interfere with movement on public roads, and when working in hard-to-reach places, lowers to the ground, increasing the tractive effort and cross-country ability.

Дополнительно на иллюстрациях указаны конструктивные элементы и комплектующие: 13 - метатель; 14 - фары освещения рабочей зоны; 15 - ящики для хранения рабочего оборудования и ЗИП; 16 - огнетушитель; 17 - лестница; 18 - шанцевый инструмент; 19 - маслобак; 20 - маскировочная сеть.Additionally, the illustrations show structural elements and components: 13 - thrower; 14 - headlights to illuminate the working area; 15 - boxes for storing working equipment and spare parts; 16 - fire extinguisher; 17 - stairs; 18 - entrenching tool; 19 - oil tank; 20 - camouflage net.

Практическая реализация и работа землеройной машины для рытья траншей и котлованов с использованием колесного автомобильного шасси осуществляется следующим образом.The practical implementation and operation of an earthmoving machine for digging trenches and ditches using a wheeled automobile chassis is carried out as follows.

Гусеничные движители расположены между передним (передними) и задними мостами базового автомобильного шасси. Конструкция полезной модели предусматривает подъем гусеничных движителей при помощи телескопических стоек на время транспортного передвижения машины. Перед началом работы гусеничные движители опускаются на поверхность земли и приподнимают передний мост автомобильного шасси. С целью осуществления такой возможности, а также подъема/опускания гусеничных движителей между передним (передними) и задними мостами базового шасси осуществлен перенос топливных баков, аккумуляторных батарей, а также ресиверов пневмосистемы шасси на опорную раму.Tracked propellers are located between the front (front) and rear axles of the basic vehicle chassis. The design of the utility model provides for the lifting of caterpillar propellers with the help of telescopic struts during the transport movement of the machine. Before starting work, the tracked propellers are lowered to the ground and raise the front axle of the vehicle chassis. In order to implement this possibility, as well as raise / lower the tracked propellers between the front (front) and rear axles of the base chassis, the fuel tanks, batteries, and also the receivers of the chassis pneumatic system were transferred to the base frame.

Согласно полезной модели через телескопические стойки 9 гусеничных движителей 6 на поверхность земли будет передаваться значительная часть нагрузки Р1 от веса машины. Оставшаяся масса будет передаваться на поверхность земли через колеса задней балансирной тележки шасси Р2 и опорной пяты рабочего оборудования (только при рытье траншей и котлованов).According to the utility model, a significant part of the load P1 from the weight of the machine will be transferred to the ground through the telescopic struts 9 of the caterpillar drives 6. The remaining mass will be transferred to the ground through the wheels of the rear balancer carriage of the P2 chassis and the support heel of the working equipment (only when digging trenches and pits).

Кроме того, данная полезная модель (фиг. 2) в рабочем положении обеспечит необходимое тяговое усилие для обеспечения рытья траншей и котлованов в мерзлом грунте, с учетом обеспечения перемещения машины при рытье траншей и котлованов в условиях глубокой грязи либо по снежной целине при движении вверх с уклоном.In addition, this utility model (Fig. 2) in the working position will provide the necessary tractive effort to ensure digging of trenches and pits in frozen soil, taking into account the movement of the machine when digging trenches and pits in deep mud or on virgin snow when moving up from slope.

Таким образом, заявленной полезной моделью обеспечивается технический результат, которым является улучшение проходимости и увеличение тягового усилия в труднодоступных местах, с возможностью передвижения с транспортной скоростью до 80 км/ч по дорогам общего пользования.Thus, the claimed utility model provides a technical result, which is an improvement in cross-country ability and an increase in tractive effort in hard-to-reach places, with the ability to move at a transport speed of up to 80 km / h on public roads.

Claims

1. Basic earthmoving machine containing a chassis and working earthmoving equipment, characterized in that the chassis is made in the form of an automobile chassis, between the front and rear axles of which a caterpillar propeller is installed, connected to the support frame of the automobile chassis by means of a carriage and telescopic struts with the possibility of vertical moving.

2. The basic earth-moving machine according to claim. 1, characterized in that the working earth-moving equipment is connected to the section of the frame of the automobile chassis behind the rear axle in the direction of travel.

3. The basic earth-moving machine according to claim 1, characterized in that the fuel tanks, storage batteries and air receivers of the automobile chassis are installed on the section of its support frame behind the telescopic struts in the direction of travel.