RU2011559C1

RU2011559C1 - Small-sized farm tractor

Info

Publication number: RU2011559C1
Authority: RU
Inventors: П.В. Зеленый; Ч.И. Жданович; В.П. Бойков; В.Д. Пищало
Original assignee: Белорусская государственная политехническая академия
Priority date: 1991-06-24
Filing date: 1991-06-24
Publication date: 1994-04-30

Abstract

FIELD: vehicles. SUBSTANCE: longitudinal beams carrying additional bearing wheels arranged before the main drive wheels are kinematically connected with levers that carry handles installed on the steering rod for turning in the longitudinal-vertical plane. On each side the additional and main wheels are enveloped by a closed flexible caterpillar track. The above kinematic coupling is effected by means of two tie-rods, adjustable in length and stiffness, and two arms mounted on a single transverse shaft with the levers that carry the handles and can change their angular position relative to the levers and be fixed in the extreme positions by a spring-loaded bar provided with a pulling handle. EFFECT: enhanced reliability. 3 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к малогабаритным тягачам, преимущественно сельскохозяйственных орудий, а именно к мотоблокам с пешеходным управлением. The invention relates to small-sized tractors, mainly agricultural implements, in particular to walk-behind walk-behind tractors.

Известно тяговое транспортное средство (пропашной сельскохозяйственный трактор) с колесно-гусеничными двигателями, выполненными на основе эластичных лент, у которого перед задними ведущими колесами установлены дополнительные опорные колеса меньшего диаметра, каждое из которых предназначено для натяжения гусеничной ленты, охватывающей его и заднее колесо. В механизме, поджимающем дополнительное опорное колесо к грунту и поддерживающем ленту в постоянно натянутом состоянии, предусмотрена также возможность подъема этого колеса, когда в нем нет необходимости (на твердых опорных основаниях), или когда оно отрицательно сказывается на управляемости (при повороте) [1, 2] . A traction vehicle (row-crop agricultural tractor) with caterpillar-wheel engines made on the basis of elastic tapes is known, in which additional supporting wheels of a smaller diameter are installed in front of the rear drive wheels, each of which is designed to tension the caterpillar track covering it and the rear wheel. The mechanism, which presses the additional support wheel to the ground and keeps the tape in a constantly tensioned state, also provides the possibility of lifting this wheel when it is not necessary (on solid support bases), or when it negatively affects handling (when turning) [1, 2].

Недостаток устройства - невозможность применения на негидрофицированных транспортных средствах, т. е. узкие функциональные возможности. Узость функциональных возможностей обусловлена также тем, что описанное устройство не обеспечивает возможности точного регулирования усилия поджатия дополнительного опорного колеса к грунту, а постоянное поджатие, т. е. с постоянным усилием, ведет к преждевременному износу гусеничной ленты, к значительным потерям энергии в движителях. The disadvantage of this device is the inability to use on non-hydroficated vehicles, i.e. narrow functionality. The narrowness of the functionality is also due to the fact that the described device does not provide the ability to precisely control the force of the additional support wheel to the ground, and the constant compression, i.e., with constant force, leads to premature wear of the track, to significant energy losses in propulsors.

Известно другое тяговое транспортное средство, у которого не предусмотрена возможность применения гусеничных лент. Это пешеходно управляемый мотоблок. Он содержит одну пару соосных колес, установленных непосредственно на корпусе трансмиссии, и удерживается в устойчивом положении водителем, движущимся за мотоблоком пешком. Руки водителя при этом находятся на рычагах руля, несомых рулевой штангой, прикрепленной к корпусу трансмиссии. Перед колесами на трансмиссии установлен двигатель, а по другую сторону (куда выведены рычаги руля) - сцепное устройство для агрегатирования почвообрабатывающих орудий или транспортной тележки. Для удобства рычаги руля установлены на рулевой штанге с возможностью поворота и фиксации в различных положениях в продольно-вертикальной плоскости, т. е. посредством поперечно-горизонтального шарнира [3, 4] . Another traction vehicle is known for which the possibility of using caterpillar tracks is not provided. This is a pedestrian driven walk-behind tractor. It contains one pair of coaxial wheels mounted directly on the transmission housing, and is held in a stable position by the driver moving behind the walk-behind tractor. The driver’s hands are on the steering levers carried by the steering rod attached to the transmission housing. An engine is installed in front of the wheels on the transmission, and on the other side (where the steering levers are pulled out) is a coupling device for aggregating tillage implements or a transport trolley. For convenience, the steering levers are mounted on the steering rod with the possibility of rotation and fixation in various positions in the longitudinal-vertical plane, that is, by means of a transverse-horizontal hinge [3, 4].

Недостаток устройства состоит в том, что из-за ограниченных способностей колеса противостоять погружению в мягкий грунт и иметь с ним высокие сцепные свойства, мотоблок теряет во внедорожных условиях проходимость, особенно при переувлажнении грунта, а применение традиционных способов повышения его проходимости затруднено из-за потери мотоблоком управляемости. Действительно, увеличив сцепление движителей с грунтом, будет нелегко вручную поворачивать мотоблок в плане, т. к. поворот неизменно должен сопровождаться скольжением и сдвигом грунта в горизонтальной плоскости. The disadvantage of this device is that due to the limited ability of the wheel to withstand immersion in soft soil and have high adhesion properties with it, the walk-behind tractor loses its patency in off-road conditions, especially when the soil is waterlogged, and the use of traditional methods to increase its patency is difficult due to loss motoblock manageability. Indeed, increasing the adhesion of propulsors to the ground, it will not be easy to manually turn the walk-behind tractor in plan, since the turn must invariably be accompanied by sliding and shifting the ground in the horizontal plane.

Цель изобретения - повышение проходимости и тягово-сцепных свойств тягового транспортного средства при сохранении легкости управления им на повороте. The purpose of the invention is to increase the cross-country ability and the towing and coupling properties of a traction vehicle while maintaining ease of driving it in a bend.

Указанная цель достигается тем, что в тяговом транспортном средстве, содержащем пару соосных ведущих колес, установленных на выходных валах его трансмиссии, корпус трансмиссии с прикрепленными к нему спереди, двигателем, а сзади - сцепным устройством для агрегатирования сельхозорудий и машин, и рулевую штангу, также установленную на остове и несущую два рычага с рукоятями, имеющими возможность поворачиваться и фиксироваться в продольно-вертикальной плоскости относительно штанги. Имеются дополнительные опорные колеса, расположенные впереди основных ведущих колес на поворотных в продольных плоскостях подпружиненных балках, кинематически связанных с рычагами, установленными на рулевой штанге. Основное и дополнительное колеса охвачены эластичной нерастяжимой лентой, выполняющей функции гусеницы. Кинематическая связь выполнена посредством тяги регулируемой длины и жесткости, одним концом шарнирно прикрепленной к балке в точке, смещенной относительно шарнира ее крепления на корпусе трансмиссии, а вторым - к плечу поперечно-горизонтального вала, несущего рычаги рулевой штанги. This goal is achieved by the fact that in a traction vehicle containing a pair of coaxial drive wheels mounted on the output shafts of its transmission, the transmission housing with a front attached engine, an engine, and a rear coupling device for aggregating agricultural equipment and machinery, and a steering rod, also mounted on a skeleton and carrying two levers with handles that can rotate and lock in a longitudinally vertical plane relative to the rod. There are additional support wheels located in front of the main drive wheels on the spring-loaded beams turning in the longitudinal planes kinematically connected with the levers mounted on the steering rod. The primary and secondary wheels are covered by an elastic inextensible tape that acts as a caterpillar. The kinematic connection is made by traction of adjustable length and rigidity, one end pivotally attached to the beam at a point offset from the hinge of its fastening on the transmission housing, and the second to the shoulder of the transverse horizontal shaft carrying the steering rod levers.

Доказательством существенности новизны заявленных признаков является, то, что они не обнаружены в аналогах, выявленных в результате поиска по патентным, литературным и иным источникам научно-технической информации, а именно: не обнаружено наличие кинематической связи балок, несущих дополнительные опорные колеса, с рычагами рулевой штанги, несущей рукояти для поддержания транспортного средства в устойчивом положении и направлении его движения. Такая связь позволяет поворотом рычагов рулевой штанги поднимать дополнительные колеса в нерабочее положение или регулировать в их рабочем положении усилие поджатия к опорной поверхности в зависимости от визуально оцениваемых условий и режима движения. Все это повышает проходимость тягового транспортного средства при сохранении легкости управления им на повороте. The proof of the materiality of the novelty of the claimed features is that they are not found in the analogues identified as a result of a search on patent, literary and other sources of scientific and technical information, namely: the kinematic connection of beams carrying additional support wheels with steering levers was not found the rod supporting the handle to maintain the vehicle in a stable position and the direction of its movement. Such a connection allows turning the steering rod levers to raise additional wheels to an inoperative position or to adjust the force of pressing against the supporting surface in their working position, depending on visually assessed conditions and driving conditions. All this increases the cross-country ability of the traction vehicle while maintaining ease of driving it in a bend.

На фиг. 1 показано тяговое транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку, но при другом положении элементов устройства поджатия дополнительных опорных колес к грунту; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 1 (изображены только основные элементы, второстепенные условно сняты); на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - кинематическая схема тяги, осуществляющей регулируемую связь балки с рычагами руля; на фиг. 10 - разрез Е-Е на фиг. 7. In FIG. 1 shows a traction vehicle, side view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 is the same side view, but with a different position of the elements of the device for pressing the additional support wheels to the ground; in FIG. 4 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 5 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 6 is a section BB of FIG. 1; in FIG. 7 is a section GG in FIG. 1 (only the main elements are shown, conditionally removed secondary elements); in FIG. 8 is a section DD in FIG. 7; in FIG. 9 is a kinematic diagram of a thrust performing an adjustable connection between the beam and the steering levers; in FIG. 10 is a section EE in FIG. 7.

Тяговое транспортное средство содержит пару соосно расположенных ведущих колес 1 и 2, установленных на рукавах 3 и 4 корпуса трансмиссии 5 посредством выходных валов 6 с фланцами 7 ее бортовых редукторов, несомых рукавами. Колеса крепятся своими дисками непосредственно к фланцам 7 и являются пневматическими. Имеются также дополнительные опорные колеса 9 и 10 меньшего диаметра, расположенные впереди в одних продольно-вертикальных плоскостях 11 и 12 с основными ведущими колесами. Такое расположение основного и дополнительного колес, а также их одинаковая ширина необходимы для охвата колес гусеницами 13 и 14, чтобы образовать гусеничные движители. Основным несущим элементом каждой гусеницы является замкнутая эластичная (резиновая) лента, армированная в продольном направлении нарастяжимым кордом из высокопрочного материала (наиболее перспективен - кевлар). На внешней стороне ленты предусмотрены грунтозацепы 15, а на внутренней - реборды, удерживающие гусеницу на колесах, выполненные в виде отдельных упоров 16 пирамидальной формы и расположенные по обе стороны колес двумя рядами. The traction vehicle contains a pair of coaxially arranged driving wheels 1 and 2 mounted on the sleeves 3 and 4 of the transmission housing 5 by means of output shafts 6 with flanges 7 of its final drives carried by the sleeves. The wheels are mounted with their disks directly to the flanges 7 and are pneumatic. There are also additional support wheels 9 and 10 of smaller diameter, located in front in the same longitudinally vertical planes 11 and 12 with the main drive wheels. Such an arrangement of the primary and secondary wheels, as well as their uniform width, is necessary to cover the wheels with tracks 13 and 14 in order to form tracked engines. The main bearing element of each track is a closed elastic (rubber) tape reinforced in the longitudinal direction with an extensible cord of high strength material (the most promising is Kevlar). Lugs 15 are provided on the outside of the belt, and flanges holding the track on the wheels on the inside, made in the form of separate stops 16 of a pyramidal shape and located on both sides of the wheels in two rows.

Дополнительное опорное колесо снабжено шиной 17 атмосферного давления и свободно посажено на ось 18 посредством радиальноупорных подшипников 19. Ось запрессована в нижний конец двухплечего рычага 20 под углом 90^о. Рычаг имеет возможность поворачиваться в продольно-вертикальной плоскости на оси 21, запрессованной в передний конец продольной балки 22, установленной посредством своего заднего конца на рукаве трансмиссии. Эта установка осуществлена с помощью оси 23, соосной оси вращения заднего ведущего колеса (или соосно валу 6, что то же самое). Благодаря этому балка имеет возможность поворачиваться также в продольно-вертикальной плоскости совместно с двухплечим рычагом и несомым им дополнительным опорным колесом, а гусеница 14 этому не препятствует. Ее натяжение, устанавливаемое пружиной 24 и тягой 25 регулируемой длины, при этом не изменяется. Упомянутые тяга и пружина соединены последовательно и связывают верхний конец двухплечего рычага 20 с плечом 26, выполненном на балке 22 в средней ее части.The additional support wheel is equipped with a tire 17 of atmospheric pressure and freely seated on the axis 18 by means of angular contact bearings 19. The axis is pressed into the lower end of the two shoulders of the lever 20 at an angle of 90 ^about . The lever has the ability to rotate in a longitudinally vertical plane on an axis 21, pressed into the front end of the longitudinal beam 22, installed through its rear end on the sleeve of the transmission. This installation is carried out using the axis 23, coaxial to the axis of rotation of the rear drive wheel (or coaxially to the shaft 6, which is the same). Due to this, the beam has the ability to rotate also in the longitudinally vertical plane together with the two-arm lever and the additional support wheel carried by it, and the caterpillar 14 does not interfere with this. Its tension, set by the spring 24 and the rod 25 of adjustable length, does not change. The said rod and spring are connected in series and connect the upper end of the two shoulders of the lever 20 with the shoulder 26, made on the beam 22 in its middle part.

Корпус 5 трансмиссии выполняет функцию остова транспортного средства. Спереди к нему прикреплен двигатель 27 внутреннего сгорания, а сзади рулевая штанга 28, несущая на своем втором конце рычаги 29 и 30 с рукоятками 31 и 32 для управления курсовым движением транспортного средства. На ней и на рычагах также установлены органы 33-35 управления коробкой перемены передач трансмиссии, муфтой сцепления и подачей топлива соответственно. Рычаги 29 и 30 объединены соединительной муфтой 36, установленной с возможностью поворота в пластинах-щеках 37, прикрепленных к свободному концу рулевой штанги 28. Для фиксирования муфты и рычагов, несущих рукояти, в удобном положении служит вставной палец 38, под который в кожухе 39, огибающем пластины-щеки, выполнен ряд отверстий 40. От выпадения палец стопорится, например, за счет ввинчивания, или защелкой (не изображена). Упомянутое фиксирование осуществляется благодаря опиранию на палец перемычки 41, прикрепленной своими концами к рычагам. Под перемычку в обеих пластинах-щеках выполнены дугообразные прорези 42. На чертежах показан один вставной палец 38, ограничивающий поворот рычагов в одном направлении вниз). Возможно применение также двух таких пальцев, вставленных по обе стороны перемычки, если необходимо зафиксировать рычаги от поворота в обоих направлениях. The transmission housing 5 functions as a skeleton of a vehicle. In front of it is attached an internal combustion engine 27, and behind the steering rod 28, carrying levers 29 and 30 with handles 31 and 32 at its second end to control the directional movement of the vehicle. On it and on the levers are also installed bodies 33-35 control gearbox transmission, clutch and fuel supply, respectively. The levers 29 and 30 are connected by a coupling 36 mounted rotatably in the cheek plates 37 attached to the free end of the steering rod 28. To fix the coupling and the levers carrying the handles, the insertion pin 38 is used in a convenient position, under which in the casing 39, the envelope of the plate-cheeks, a series of holes 40 is made. The finger is prevented from falling out, for example, by screwing in, or by a latch (not shown). Mentioned fixing is carried out by resting on the finger of the jumper 41, attached at its ends to the levers. Under the jumper in both plates-cheeks, arcuate slots 42 are made. The drawings show one insertion pin 38 restricting the rotation of the levers in one direction downward). It is also possible to use two of these fingers inserted on both sides of the jumper, if it is necessary to fix the levers from turning in both directions.

Через отверстие в муфте 36 пропущен поперечно-горизонтальный вал 43, снабженный двумя плечами 44 и 45 с продольными прорезями. Вал фиксируется с муфтой и рычагами 29 и 30 в двух положениях для совместного поворота. Фиксирование осуществляется подпружиненным стержнем 46, под который в валу выполнены отверстия, установленным на муфте и снабженным оттяжной рукоятью 47. Поворот вала и плеч 44 и 45 из одного крайнего положения во второе при оттянутом стержне осуществляют воздействуя на рычаг 48, посаженный на вал рядом с одним из плеч. A transverse horizontal shaft 43 is provided through an opening in the sleeve 36, provided with two shoulders 44 and 45 with longitudinal slots. The shaft is fixed with the clutch and levers 29 and 30 in two positions for joint rotation. Fixing is carried out by a spring-loaded rod 46, under which holes are made in the shaft mounted on the coupling and equipped with a pull handle 47. The shaft and shoulders 44 and 45 are rotated from one extreme position to the second with the rod pulled out, acting on the lever 48, mounted on the shaft next to one from the shoulders.

Каждое из плеч шарнирно связано с продольной балкой 22 наклонной тягой 49 и 50 регулируемой длины. Конструкция тяги состоит из двух частей: крепящейся шарнирно к балке 22 части 51 и части 52, которая посредством пальца 53 связана с плечом вала 43. Пальцы 53 имеют возможность свободно перемещаться в пазах плеч и фиксируются в крайнем положении шплинтами 54 (фиг. 10). Шплинты от выпадения стопорятся защелками (не показаны). Each of the shoulders is pivotally connected to the longitudinal beam 22 with an inclined rod 49 and 50 of adjustable length. The draft design consists of two parts: pivotally attached to the beam 22 of part 51 and part 52, which is connected by means of pin 53 to the shoulder of shaft 43. The fingers 53 are able to move freely in the grooves of the shoulders and are fixed in the extreme position with cotter pins 54 (Fig. 10). The cotter pins are secured by falling out latches (not shown).

Сочленение частей 51 и 52 наклонной тяги осуществлено посредством внешней трубы 55, находящейся в ней внутренней трубы 56, и двух гаек-втулок 57 и 58, ввинченных во внешнюю трубу с обоих концов и поджимающих пружины 59 и 60 к кольцевому упору 61 на внутренней трубе. Часть 51 тяги ввинчена во внутреннюю трубу, свободно пропущенную наружу через гайку-втулку 58, а часть 52 тяги ввинчена в гайку-втулку 57. Резьбы на гайках-втулках 57 и 58 и в соответствующих им концах внешней трубы 55 выполнены противоположными по направлению, благодаря чему вращением этой трубы можно сближать или удалять гайки-втулки регулируя усилия предварительного сжатия пружин 59 и 60 и, следовательно, жесткость упругой осевой связи обеих труб между собой. Для того, чтобы при этом регулировании не изменялась длина тяги резьбы, осуществляющие связь гайками 57 с трубой и части 52 тяги с этой гайкой имеют одно направление и угол подъема (шаг) винтовой линии. Длина же тяги может регулироваться специально вращением внутренней трубы 56 относительно части 51 тяги. The parts 51 and 52 of the inclined rod were articulated by means of an outer pipe 55, an inner pipe 56 located therein, and two sleeve nuts 57 and 58 screwed into the outer pipe from both ends and pressing the springs 59 and 60 to the ring stop 61 on the inner pipe. The thrust part 51 is screwed into the inner tube freely passed out through the sleeve nut 58, and the thrust part 52 is screwed into the sleeve nut 57. The threads on the sleeve nuts 57 and 58 and in the corresponding ends of the outer pipe 55 are made opposite in direction, due to what rotation of this pipe can bring together or remove the sleeve nuts by adjusting the forces of pre-compression of the springs 59 and 60 and, therefore, the stiffness of the elastic axial connection between the two pipes. In order for the thrust rod to not change during this regulation, the nuts 57 connecting with the pipe and the rod portions 52 with this nut have one direction and the angle of elevation (pitch) of the helix. The length of the rod can be specially adjusted by rotation of the inner pipe 56 relative to the part 51 of the rod.

Агрегатирование машин и орудий с тяговым транспортным средством осуществляется посредством сцепного устройства 62, прикрепленного к задней части корпуса 5 трансмиссии. Сцепное устройство содержит вертикальный палец 63 для шарнирной связи с дышлом транспортной тележки (не изображена) и продольно-горизонтальное отверстие 64 для крепления почвообрабатывающих орудий 65. The aggregation of machines and implements with a traction vehicle is carried out by means of a coupling device 62 attached to the rear of the transmission housing 5. The coupling device comprises a vertical pin 63 for articulating with the drawbar of the transport trolley (not shown) and a longitudinally horizontal hole 64 for attaching the tillage implements 65.

Работает устройство следующим образом. The device operates as follows.

Возможны два варианта управления усилием поджатия дополнительных колес 9 и 10 к опорному основанию (грунту) совместно с гусеницами для повышения тягово-сцепных свойств и проходимости движителей. Первый представлен на фиг. 1, когда плечи 44 и 45 находятся в верхнем положении, а вставной палец 38 - под перемычкой 41. Предварительное (исходное) усилие поджатия дополнительных колес 9 и 10 к опорному основанию задается регулировкой длины наклонных тяг 49 и 50. Верхними концами тяги при этом упираются в плечи 44 и 45 поджимая перемычку 41 к пальцу 38, а нижними - в продольные балки 22. В процессе движения нагрузка на гусеницы может кратковременно увеличиваться, если водитель приложит усилие к рукоятям 31 и 32, направленное вверх. Необходимость в этом может появиться вследствие резкого ухудшения условий движения. Поэтому исходное усилие поджатия может быть минимальным, воизбежание усиленного износа гусеничной ленты, и должно увеличиваться только при необходимости за счет воздействия на рукояти 31 и 32. There are two options for controlling the force of pressing the additional wheels 9 and 10 to the support base (soil) together with the tracks to increase the traction and coupling properties and the propulsion ability of the propellers. The first is shown in FIG. 1, when the shoulders 44 and 45 are in the upper position, and the insertion pin 38 is under the jumper 41. The preliminary (initial) force of pressing the additional wheels 9 and 10 to the support base is set by adjusting the length of the inclined rods 49 and 50. The upper ends of the rod abut to the shoulders 44 and 45, pressing the jumper 41 to the finger 38, and the lower ones to the longitudinal beams 22. During the movement, the load on the tracks can increase briefly if the driver exerts an upward force on the arms 31 and 32. The need for this may appear due to a sharp deterioration in traffic conditions. Therefore, the initial preload force can be minimal, in order to avoid increased wear of the track, and should only increase if necessary due to the impact on the handles 31 and 32.

Такое управление нагрузкой, приходящейся на гусеницы движителей, удобно осуществлять при агрегатировании мотоблока с транспортной тележкой, на которой находится и сиденье водителя. Such control of the load attributable to the tracks of the propulsors is conveniently carried out when aggregating the walk-behind tractor with a transport trolley, on which the driver's seat is located.

Иное дело, когда на тяговое транспортное средство навешено почвообрабатывающее орудие (борона, культиватор). В этом случае усилие, прилагаемое к рукоятям 31 и 32, может быть направлено только вниз, чтобы избежать выглубления орудия из почвы. Если при этом плечи 44 и 45 будут повернуты во второе, нижнее положение (фиг. 3), то при таком направлении усилия на рукояти нагрузка на гусеницы движителя будет возрастать (сверх того ее значения, которое будет задано тягами 49 и 50 исходно). Вставной палец 38 при перемещении плеч 44 и 45 в нижнее положение должен находиться над перемычкой 41, т. е. переставлен в другие отверстия 40. It is another matter when a tillage implement (harrow, cultivator) is hung on a traction vehicle. In this case, the force exerted on the arms 31 and 32 can only be directed downward so as to prevent the implement from deepening out of the soil. If at the same time the shoulders 44 and 45 are rotated to the second, lower position (Fig. 3), then with this direction of effort on the handle, the load on the tracks of the propeller will increase (in addition to its value, which will be set initially by the rods 49 and 50). The insertion finger 38 when moving the shoulders 44 and 45 to the lower position should be above the jumper 41, i.e., moved to other holes 40.

Для перевода плеч 44 и 45 из положения в положение предварительно удаляют шплинты 54, затем вытягивают, воздействуя на рукоять 47, фиксирующий стержень в валу 43 и поворачивают вал рычагом 48 до тех пор пока плечи не займут необходимое положение, которому соответствует второе, выполненное в валу отверстие под фиксирующий стержень. Продольные прорези в плечах под оси 53 необходимы для беспрепятственного изменения положения плеч относительно рычагов 29 и 30, несущими рукояти 31 и 32, положение которых остается неизменным и выбирается (задается) водителем исходя из своих антропологических данных. Для такого выбора в кожухе имеется ряд отверстий 40 под вставной палец 38. To transfer the shoulders 44 and 45 from position to position, the cotter pins 54 are removed first, then pulling, acting on the handle 47, the fixing rod in the shaft 43 and the shaft is turned by the lever 48 until the shoulders have reached the necessary position, which corresponds to the second position made in the shaft hole for the fixing rod. Longitudinal slots in the shoulders under the axis 53 are necessary for unhindered changes in the position of the shoulders relative to the levers 29 and 30, bearing the handles 31 and 32, the position of which remains unchanged and is selected (set) by the driver based on their anthropological data. For this choice in the casing there is a series of holes 40 for the insertion pin 38.

Принцип работы устройства заключается в том, что исходное усилие поджатия дополнительных колес 9 и 10 и, следовательно, гусениц 14 к опорному основанию задается незначительным, что позволяет транспортное средство легко поворачивать при движении по криволинейной траектории, и увеличивается водителем путем воздействия на рукояти 31 и 32 настолько, насколько это необходимо по условиям движения. The principle of operation of the device is that the initial preload force of the additional wheels 9 and 10 and, therefore, the tracks 14 to the support base is set insignificant, which allows the vehicle to easily turn when moving along a curved path, and is increased by the driver by acting on the handles 31 and 32 as much as necessary under traffic conditions.

По варианту на фиг. 3 это регулирование тесно связано с сопротивлением орудия. Чем плотнее почва, тем сильнее необходимо надавливать на рукояти, чтобы заглубить орудие, но тем и сильнее прижимаются гусеницы к почве, что и является необходимым воизбежание их буксования. На повороте орудие выглубляют прекращая давить на рукояти, обеспечивая, тем самым, снятие нагрузки с гусениц для беспрепятственного осуществления поворота. Если этого окажется недостаточно, можно переставить палец 38 в другое, соседнее отверстие 40. Тогда подъем рукоятей 31 и 32 при выглублении орудия обеспечит подъем и дополнительных колес. In the embodiment of FIG. 3 this regulation is closely related to the resistance of the gun. The denser the soil, the harder it is necessary to press on the handle to deepen the implement, but the caterpillars are pressed closer to the soil, which is necessary to avoid slipping. At a turn, the gun is deepened, ceasing to put pressure on the handle, thereby ensuring that the load is removed from the tracks for smooth turning. If this is not enough, you can rearrange the finger 38 in another, neighboring hole 40. Then the rise of the arms 31 and 32 when deepening the guns will provide a lift and additional wheels.

При работе с таким орудием, как отвальный плуг может оказаться более удобной кинематическая связь балок 22 с рычагами, несущими рукояти 31 и 32. Особенность здесь в том, что плуг заглубляется не менее, чем на 180 мм, т. е. значительно. Значительный естественно потребуется и подъем рукоятей 31 и 32 при его выглублении. Судя по расстоянию от оси основных колес до плуга, и до рукоятей, их придется приподнимать не менее, чем на 360 мм, потому что указанные расстояния отличаются вдвое. Чтобы было удобнее осуществлять выглубление плуга, водитель первоначально вытаскивает палец 38, надавливает на рукояти 31 и 32, опуская их вниз и приподнимая этим колеса 9 и 10, затем фиксирует рукояти в опущенном положении, установив палец 38 над перемычкой 41. Выглублять после этого плуг водителю будет удобнее, поскольку придется поднимать рукояти на меньшую высоту, меньшую ровно на столько, на сколько они были опущены при подъеме колес 9 и 10. Да и колеса 9 и 10 в поднятом положении не будут препятствовать выглублению плуга и повороту транспортного средства. Для того, чтобы продолжить рабочий процесс (пахоту) все элементы устройства возвращают в положение проиллюстрированное на фиг. 1. When working with such a tool as a dump plow, the kinematic connection of the beams 22 with the levers carrying the handles 31 and 32 may be more convenient. The peculiarity here is that the plow is buried by at least 180 mm, that is, significantly. Significant naturally required and lifting the arms 31 and 32 when it is deepened. Judging by the distance from the axis of the main wheels to the plow, and to the handles, they will have to be lifted by no less than 360 mm, because the indicated distances differ by half. To make it easier to carry out the plow cultivation, the driver initially pulls out the finger 38, presses on the handles 31 and 32, lowering them and raising the wheels 9 and 10, then fixes the handles in the lowered position, placing finger 38 over the jumper 41. After that, plow the driver with the plow it will be more convenient, because you have to raise the handles to a lower height, exactly exactly as much as they were lowered when lifting the wheels 9 and 10. Yes, and the wheels 9 and 10 in the raised position will not prevent the plow from deepening and turning the vehicle means. In order to continue the work process (plowing), all elements of the device are returned to the position illustrated in FIG. 1.

Таким образом, предложенное устройство позволяет существенно повысить тягово-сцепные свойства и проходимость тягового транспортного средства сохранив легкость управления им при повороте. (56) Полугусеничный ход тракторов "Беларусь": Техническое описание, инструкция по эксплуатации и каталог деталей. В. В. Войтиков, Л. М. Лукерчик, В. С. Трюхан. Минск: Ураджай, 1982, с. 4, 7, 8, 10, 12, рис. 1-6. Thus, the proposed device can significantly improve the traction and coupling properties and maneuverability of the traction vehicle while maintaining ease of control during cornering. (56) Semi-tracked course of tractors "Belarus": Technical description, instruction manual and catalog of parts. V.V. Voitikov, L.M. Lukerchik, V.S. Tryukhan. Minsk: Urajay, 1982, p. 4, 7, 8, 10, 12, Fig. 1-6.

2. Ксеневич И. П. Тракторы МТЗ-100 и МТЗ-102. М. : Агропромиздат, 1986, с. 212-215, рис. 146-148. 2. Ksenevich I.P. Tractors MTZ-100 and MTZ-102. M.: Agropromizdat, 1986, p. 212-215, fig. 146-148.

Claims

1. A TRACTION VEHICLE, comprising a pair of drive wheels coaxially mounted on the output shafts of the drive transmission, an engine attached to the transmission housing on one side of the wheel axis, a towing device for aggregating agricultural equipment and machinery, and a steering rod attached to it on the other side of the wheel axis mounted on the free end of the steering rod levers swiveling in the longitudinal vertical plane, carrying levers for controlling the directional propulsion of the vehicle, and other controls for its nodes characterized in that, in order to increase the traction and coupling properties and maneuverability while maintaining ease of heading, it is equipped with two tracks, each of which covers the main drive wheel and an additional support and tension wheel located in front of it, mounted on a longitudinal beam attached the rear end to the transmission housing with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane on a hinge coaxial with the axis of rotation of the main drive wheel, and kinematically connected with the levers of the steering head gi.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that said kinematic connection is made by means of traction of adjustable length and stiffness, one end pivotally mounted relative to the hinge of its fastening on the transmission housing, and the other to the shoulder of the transverse horizontal shaft carrying the steering rod levers .

3. The vehicle according to claim 2, characterized in that the transverse-horizontal shaft is connected to the levers of the steering rod with the possibility of rotation around its geometric axis and fixation in various relative positions.