RU2011149563A - Способ контроля гиростабилизированной платформы - Google Patents
Способ контроля гиростабилизированной платформы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2011149563A RU2011149563A RU2011149563/28A RU2011149563A RU2011149563A RU 2011149563 A RU2011149563 A RU 2011149563A RU 2011149563/28 A RU2011149563/28 A RU 2011149563/28A RU 2011149563 A RU2011149563 A RU 2011149563A RU 2011149563 A RU2011149563 A RU 2011149563A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- platform
- angular position
- gyro
- gyrostabilized
- actual
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Способ контроля гиростабилизированной платформы, включающий начальную выставку гиростабилизированной платформы, подачу в датчики моментов гироскопов управляющих сигналов сначала одного, а затем противоположного знака, непрерывное определение фактического углового положения гиростабилизированной платформы при помощи датчиков углов, установленных на осях карданова подвеса, отличающийся тем, что одновременно с определением фактического углового положения гиростабилизированной платформы определяют расчетное угловое положение платформы относительно осей карданова подвеса при подаче управляющих сигналов с учетом паспортных значений передаточных характеристик датчиков моментов, после чего путем сравнения фактического и расчетного положений платформы выделяют погрешности управляемого вращения, считают гиростабилизированную платформу прошедшей контроль с положительным результатом, если погрешности управляемого вращения не превышают допустимых значений.
Claims (1)
- Способ контроля гиростабилизированной платформы, включающий начальную выставку гиростабилизированной платформы, подачу в датчики моментов гироскопов управляющих сигналов сначала одного, а затем противоположного знака, непрерывное определение фактического углового положения гиростабилизированной платформы при помощи датчиков углов, установленных на осях карданова подвеса, отличающийся тем, что одновременно с определением фактического углового положения гиростабилизированной платформы определяют расчетное угловое положение платформы относительно осей карданова подвеса при подаче управляющих сигналов с учетом паспортных значений передаточных характеристик датчиков моментов, после чего путем сравнения фактического и расчетного положений платформы выделяют погрешности управляемого вращения, считают гиростабилизированную платформу прошедшей контроль с положительным результатом, если погрешности управляемого вращения не превышают допустимых значений.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011149563/28A RU2491508C1 (ru) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Способ контроля гиростабилизированной платформы |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011149563/28A RU2491508C1 (ru) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Способ контроля гиростабилизированной платформы |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011149563A true RU2011149563A (ru) | 2013-06-27 |
| RU2491508C1 RU2491508C1 (ru) | 2013-08-27 |
Family
ID=48700929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011149563/28A RU2491508C1 (ru) | 2011-12-07 | 2011-12-07 | Способ контроля гиростабилизированной платформы |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2491508C1 (ru) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3883812A (en) * | 1971-12-20 | 1975-05-13 | Nasa | Diode-quad bridge circuit means |
| SU991804A1 (ru) * | 1981-04-10 | 2005-08-20 | В.П. Чиняев | Способ калибровки датчика момента гироскопа |
| RU2060463C1 (ru) * | 1990-08-03 | 1996-05-20 | Научно-производственное объединение автоматики и приборостроения | Способ определения и компенсации ухода трехосного гиростабилизатора |
| US5715163A (en) * | 1995-08-22 | 1998-02-03 | The Boeing Company | Cursor controlled navigation system for aircraft |
| RU2392198C1 (ru) * | 2009-06-15 | 2010-06-20 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Прицельно-навигационный комплекс оборудования многофункционального самолета |
-
2011
- 2011-12-07 RU RU2011149563/28A patent/RU2491508C1/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2491508C1 (ru) | 2013-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2018525694A5 (ru) | ||
| BR112014030607A2 (pt) | métodos e aparelhos para controlar e/ou monitorar um atuador pneumático | |
| WO2016174211A3 (en) | Improvements in vehicle speed control | |
| BR112016006790A2 (pt) | ?sistema e método de posicionamento de elevador? | |
| WO2013028657A3 (en) | System and methods for controlling solar module trackers | |
| WO2015059235A3 (en) | Improvements in vehicle speed control | |
| BR112012025018A2 (pt) | máquinas de construção e o sistema de controle da sua estabilidade, e o método de controle. | |
| BR112015013418A2 (pt) | sistema de controle coordenado sem sensor | |
| BR112013016711A2 (pt) | configuração de dispositivo dinâmico com o uso de predicados | |
| BR112014004346A2 (pt) | sistema de interface para um prédio, método para controlar dispositivos de campo em um prédio e sistema de controle para um prédio | |
| BR112012011674A2 (pt) | sistemas e métodos para controlar posições e orientações de veículos autônomos | |
| EP2664494A3 (en) | Control device for vehicle lamp and vehicle lamp system | |
| WO2014049427A3 (en) | Self-leveling welding tractor with a sensor for determining the inclination or declination angle of the tractor | |
| EP2703132A3 (en) | Robot, robot control device, and robot system | |
| CL2012001219A1 (es) | Método para extender al menos una gata en un vehículo, que comprende sensar un ángulo de inclinación y/o alabeo del vehículo, producir valores de referencia en velocidad de la gata basados en los ángulos sensados, y extender la al menos una gata a velocidades que se relacionan con tales valores; y sistema de control asociado. | |
| WO2017209907A3 (en) | Roadway-infrastructure-maintenance system using automated vehicles | |
| WO2015124429A3 (en) | Control system and method | |
| EP3588118A4 (en) | SINGLE-CHIP DUAL-AXIS MAGNETIC ANGLE SENSOR | |
| WO2015193038A3 (de) | Bestimmen eines zustands eines fahrzeugs und unterstützung eines fahrers beim führen des fahrzeugs | |
| AR087800A1 (es) | Metodo y sistema para recalibrar un sensor | |
| WO2014064510A3 (en) | System and method for remotely positioning an end effector | |
| BR112014005060A2 (pt) | método e sistema para determinação da defasagem de um sensor | |
| EP2876023A3 (en) | Power steering system | |
| SG11201811751VA (en) | Light alignment control method and light alignment device | |
| EP2735743A3 (en) | Monitoring and control system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181208 |