RU2011148402A - HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR DETECTING A MOVING SOURCE SOURCE, MEASUREMENT OF THE AZIMUTAL ANGLE ON A SOURCE AND HORIZON OF A SOURCE SOUND IN A SHALLOW SEA - Google Patents

HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR DETECTING A MOVING SOURCE SOURCE, MEASUREMENT OF THE AZIMUTAL ANGLE ON A SOURCE AND HORIZON OF A SOURCE SOUND IN A SHALLOW SEA Download PDF

Info

Publication number
RU2011148402A
RU2011148402A RU2011148402/28A RU2011148402A RU2011148402A RU 2011148402 A RU2011148402 A RU 2011148402A RU 2011148402/28 A RU2011148402/28 A RU 2011148402/28A RU 2011148402 A RU2011148402 A RU 2011148402A RU 2011148402 A RU2011148402 A RU 2011148402A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
unit
acoustic
intensity vector
Prior art date
Application number
RU2011148402/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2488133C1 (en
Inventor
Борис Анатольевич Касаткин
Сергей Борисович Касаткин
Original Assignee
Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН) filed Critical Учреждение Российской академии наук Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН (ИПМТ ДВО РАН)
Priority to RU2011148402/28A priority Critical patent/RU2488133C1/en
Publication of RU2011148402A publication Critical patent/RU2011148402A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2488133C1 publication Critical patent/RU2488133C1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Гидроакустический измерительный комплекс, содержащий N акустических комбинированных приемников, каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, система сбора, обработки и передачи информации, содержащая блок сбора, обработки и передачи информации, вход которого соединен с выходом оптического ресивера, и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных, отличающийся тем, что в измерительном комплексе посредством N акустических комбинированных приемников образуется донная вертикально ориентированная эквидистантная антенна, в которой расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, а число приемников N=H/Δz (где Н - глубина моря), в систему сбора, обработки и отображения информации дополнительно введены N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом блока сбора, обработки и отображения информации, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом N-канального блока вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, а выход соединен с первым входом устройства доступа к цифровым сетям передачи данны�A hydro-acoustic measuring complex containing N acoustic combined receivers, each of which consists of a hydrophone, a three-component vector receiver and amplifiers connected to them, a telemetry unit, the input of which is connected to the output of the acoustic combined receivers, including voltage dividers, an analog-to-digital conversion circuit, a single circuit electronic multiplexing, modulator and optical emitter, connected by an optical line of communication with an optical receiver, acquisition system, processing information and transmitting information, comprising a unit for collecting, processing and transmitting information, the input of which is connected to the output of the optical receiver, and a device for accessing digital data networks, characterized in that a vertically oriented equidistant bottom antenna is formed in the measuring complex by N acoustic combined receivers, in which the distance between the combined acoustic receivers is equal to the specified error in determining the vertical coordinate (horizon) of the sound source Δz, and the number about receivers N = H / Δz (where H is the depth of the sea), the N-channel unit for calculating the vertical components of the intensity vector, the input of which is connected to the output of the unit for collecting, processing and displaying information, is additionally introduced into the information collection, processing and display system, determination unit the maximum of the vertical component of the intensity vector, the input of which is connected to the output of the N-channel unit for calculating the vertical component of the intensity vector, and the output is connected to the first input of the access device to digital data transmission networks

Claims (1)

Гидроакустический измерительный комплекс, содержащий N акустических комбинированных приемников, каждый из которых состоит из гидрофона, трехкомпонентного векторного приемника и соединенных с ними усилителей, телеметрический блок, вход которого соединен с выходом акустических комбинированных приемников, включающий делители напряжения, аналого-цифровую преобразующую схему, единую схему электронного мультиплексирования, модулятор и оптический излучатель, связанный оптической линией связи с оптическим ресивером, система сбора, обработки и передачи информации, содержащая блок сбора, обработки и передачи информации, вход которого соединен с выходом оптического ресивера, и устройство доступа к цифровым сетям передачи данных, отличающийся тем, что в измерительном комплексе посредством N акустических комбинированных приемников образуется донная вертикально ориентированная эквидистантная антенна, в которой расстояние между акустическими комбинированными приемниками равно заданной погрешности определения вертикальной координаты (горизонта) источника звука Δz, а число приемников N=H/Δz (где Н - глубина моря), в систему сбора, обработки и отображения информации дополнительно введены N-канальный блок вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом блока сбора, обработки и отображения информации, блок определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом N-канального блока вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, а выход соединен с первым входом устройства доступа к цифровым сетям передачи данных, N-канальный блок вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, вход которого соединен с выходом блока сбора, обработки и отображения информации, N-канальный блок вычисления азимутального угла, вход которого соединен с первым выходом N-канального блока вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, блок вычисления усредненного азимутального угла, первый вход которого соединен с выходом N-канального блока вычисления азимутального угла, второй вход соединен со вторым выходом N-канального блока вычисления горизонтальных компонент вектора интенсивности, а выход соединен со вторым входом устройства доступа к цифровым сетям передачи данных, сумматор, вход которого соединен с выходом N-канального блока вычисления вертикальной компоненты вектора интенсивности, анализатора спектра комплексной огибающей, вход которого соединен с выходом сумматора, вычислитель максимума спектра комплексной огибающей, вход которого соединен с выходом анализатора спектра комплексной огибающей, а выход соединен с третьим входом устройства доступа к цифровым сетям передачи данных, причем усредненный азимутальный угол определяется формулойA hydro-acoustic measuring complex containing N acoustic combined receivers, each of which consists of a hydrophone, a three-component vector receiver and amplifiers connected to them, a telemetry unit, the input of which is connected to the output of the acoustic combined receivers, including voltage dividers, an analog-to-digital conversion circuit, a single circuit electronic multiplexing, modulator and optical emitter, connected by an optical line of communication with an optical receiver, acquisition system, processing information and transmitting information, comprising a unit for collecting, processing and transmitting information, the input of which is connected to the output of the optical receiver, and a device for accessing digital data networks, characterized in that a vertically oriented equidistant bottom antenna is formed in the measuring complex by N acoustic combined receivers, in which the distance between the combined acoustic receivers is equal to the specified error in determining the vertical coordinate (horizon) of the sound source Δz, and the number about receivers N = H / Δz (where H is the depth of the sea), the N-channel unit for calculating the vertical components of the intensity vector, the input of which is connected to the output of the unit for collecting, processing and displaying information, is additionally introduced into the information collection, processing and display system, determination unit the maximum of the vertical component of the intensity vector, the input of which is connected to the output of the N-channel unit for calculating the vertical component of the intensity vector, and the output is connected to the first input of the access device to digital data transmission networks , N-channel block for calculating the horizontal components of the intensity vector, the input of which is connected to the output of the block for collecting, processing and displaying information, N-channel block for calculating the azimuthal angle, the input of which is connected to the first output of the N-channel block for calculating the horizontal components of the intensity vector, block for calculating averaged azimuthal angle, the first input of which is connected to the output of the N-channel azimuthal angle calculation unit, the second input is connected to the second output of the N-channel horizontal azimuth calculation unit ntal components of the intensity vector, and the output is connected to the second input of the access device to digital data networks, the adder, the input of which is connected to the output of the N-channel unit for calculating the vertical component of the intensity vector, the complex envelope spectrum analyzer, the input of which is connected to the output of the adder, is a maximum calculator of the complex envelope spectrum, the input of which is connected to the output of the complex envelope spectrum analyzer, and the output is connected to the third input of the digital network access device data transmission, and the average azimuthal angle is determined by the formula ϕ = n = 1 N ϕ n I x n 2 + I y n 2 I 2 , I 2 = n = 1 N ( I x n 2 + I y n 2 )
Figure 00000001
,
ϕ = n = one N ϕ n I x n 2 + I y n 2 I 2 , I 2 = n = one N ( I x n 2 + I y n 2 )
Figure 00000001
,
где φn, Ixn, Iyn - азимутальный угол и горизонтальные компоненты вектора интенсивности, относящиеся к n-у акустическому комбинированному приемнику, за горизонт источника звука принимается горизонт акустического комбинированного приемника, которому соответствует максимум вертикальной компоненты вектора интенсивности, определяемый в блоке определения максимума вертикальной компоненты вектора интенсивности, а в качестве признака обнаружения движущегося источника звука принимается степень превышения максимума спектра комплексной огибающей вертикальной компоненты вектора интенсивности, принимаемая в качестве предварительно определенного порога обнаружения, над уровнем спектральной плотности фоновой шумовой помехи. where φ n , I xn , I yn is the azimuthal angle and the horizontal components of the intensity vector related to the n-th acoustic combined receiver, the horizon of the sound source is the horizon of the acoustic combined receiver, which corresponds to the maximum of the vertical component of the intensity vector, determined in the maximum determination unit the vertical components of the intensity vector, and as a sign of detecting a moving sound source, the degree of exceeding the maximum of the complex ayuschey intensity of the vertical component of the vector, taken as a predetermined detection threshold, above the level of the spectral density of the background noise interference.
RU2011148402/28A 2011-11-28 2011-11-28 Hydroacoustic complex to detect moving source of sound, to measure azimuthal angle to source and horizon of source of sound in shallow sea RU2488133C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011148402/28A RU2488133C1 (en) 2011-11-28 2011-11-28 Hydroacoustic complex to detect moving source of sound, to measure azimuthal angle to source and horizon of source of sound in shallow sea

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011148402/28A RU2488133C1 (en) 2011-11-28 2011-11-28 Hydroacoustic complex to detect moving source of sound, to measure azimuthal angle to source and horizon of source of sound in shallow sea

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011148402A true RU2011148402A (en) 2013-06-10
RU2488133C1 RU2488133C1 (en) 2013-07-20

Family

ID=48784348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011148402/28A RU2488133C1 (en) 2011-11-28 2011-11-28 Hydroacoustic complex to detect moving source of sound, to measure azimuthal angle to source and horizon of source of sound in shallow sea

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2488133C1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2591030C1 (en) * 2015-07-07 2016-07-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИМПТ ДВО РАН) Hydroacoustic system for detection of moving sound source, measurement of azimuth angle of source and horizon of sound source in shallow sea
RU2629689C1 (en) * 2016-06-22 2017-08-31 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Hydroacoustic complex for detecting moving source sound, measuring azimuthal angle to source and horizon source of sound in fine sea
RU2634786C1 (en) * 2016-07-04 2017-11-03 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Method for determining noisy object maneuver
RU2653189C1 (en) * 2017-06-07 2018-05-07 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Method of detecting noisy objects in shallow and deep sea
RU2654335C1 (en) * 2017-06-07 2018-05-17 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Method of detecting noisy objects in sea with combined receiver
RU2653587C1 (en) * 2017-06-07 2018-05-11 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Hydroacoustic system for detection of moving sound source, measurement of azimuth angle of source and horizon of sound source in shallow sea
RU2653585C1 (en) * 2017-09-08 2018-05-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИМПТ ДВО РАН) Method of detecting the noise-producing, moving in the sea objects
RU2712799C1 (en) * 2019-05-20 2020-01-31 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Новосибирский Государственный Технический Университет" Hydroacoustic navigation device with four-element short-base receiving antenna

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2158430C2 (en) * 1998-12-30 2000-10-27 Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН Method determining bearing on radiation source and device for its realization
RU2179730C1 (en) * 2000-07-13 2002-02-20 Государственное учреждение Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН Direction finder of sonar navigation system with ultrashort base
AU2009222991B2 (en) * 2008-03-12 2013-02-07 Raytheon Company Autonomous sonar system and method
RU2383899C1 (en) * 2008-10-06 2010-03-10 Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" Method and system for target acquisition in hydrolocation
US8054712B1 (en) * 2009-09-30 2011-11-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Autonomous hydrophone position locating and target tracking system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2488133C1 (en) 2013-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011148402A (en) HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR DETECTING A MOVING SOURCE SOURCE, MEASUREMENT OF THE AZIMUTAL ANGLE ON A SOURCE AND HORIZON OF A SOURCE SOUND IN A SHALLOW SEA
Stachnik et al. Determination of New Zealand ocean bottom seismometer orientation via Rayleigh-wave polarization
Doran et al. Ocean‐bottom seismometer instrument orientations via automated Rayleigh‐wave arrival‐angle measurements
Samaran et al. Source level estimation of two blue whale subspecies in southwestern Indian Ocean
CN104808208B (en) Measurement system and method for detecting orientation and size of underwater target on basis of laser sound source
CN111980676B (en) Method and processing device for evaluating well cementation quality by array acoustic logging
RU2013129367A (en) A HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR DETECTING A MOVING DEPTH SOUND SOURCE AND MEASURING ITS COORDINATES IN A SHALLOW SEA
RU2739000C1 (en) Hydroacoustic system for detecting a moving underwater sound source, measurement of bearing on sound source and horizon of sound source in shallow sea
RU2653585C1 (en) Method of detecting the noise-producing, moving in the sea objects
RU2484492C1 (en) Hydroacoustic system for measuring coordinates of sound source in shallow sea
RU2653587C1 (en) Hydroacoustic system for detection of moving sound source, measurement of azimuth angle of source and horizon of sound source in shallow sea
RU2014135771A (en) METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING SEISMIC DATA
Khan et al. UWB Saleh–Valenzuela model for underwater acoustic sensor network
CN104568113A (en) Automatic ocean acoustic propagation survey explosive wave intercepting method based on model
RU2011130315A (en) HYDROACOUSTIC COMPLEX FOR MEASURING THE AZIMUTAL ANGLE ON THE SOURCE SOUND IN A SHALLOW SEA
CN113238260B (en) Signal parameter acquisition method, system, storage medium and electronic equipment
JP2012154833A (en) Underground radar apparatus
CN103362502A (en) Method and system for eliminating direct wave interference in acoustic logging, and acoustic logging instrument
CN112881812B (en) Full-flash real-time positioning method and device based on machine learning coding
RU2724145C1 (en) Hydroacoustic monitoring station of underwater situation
JP2014035328A (en) Underwater positional relation information acquisition system and underwater positional relation information acquisition method
McCauley et al. Migratory patterns and estimated population size of pygmy blue whales (Balaenoptera musculus brevicauda) traversing the Western Australian coast based on passive acoustics.
RU2305297C2 (en) Device with correlation shaper of directivity characteristics for detection of signals and determination of direction to their source
RU2476899C1 (en) Hydroacoustic complex to measure azimuthal angle and horizon of sound source in shallow sea
CN107037483B (en) Time slowness domain-based dipole reflection shear wave three-dimensional imaging method

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171129