Claims (16)
1. Ограничитель нагрузки грузоподъемного крана, содержащий датчик нагрузки, установленный на крюковой подвеске, и управляющее устройство, соединенное с датчиком нагрузки с помощью беспроводного, или проводного, или комбинированного канала передачи данных, и выполненное на основе микроконтроллера с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов сигналов управления приводом подъема крюка, направленных на предотвращение превышения измеренной нагрузки крана ее предельно допустимой величины, отличающийся тем, что по меньшей мере один силовоспринимающий и/или чувствительный элемент датчика нагрузки размещен на траверсе крюковой подвески под упорным подшипником крюка, или под гайкой крюка, или на поверхности траверсы, или на внутренней или внешней поверхности щеки в зоне действия нагрузок от траверсы, или под опорой траверсы.1. The load limiter of a crane containing a load sensor mounted on a hook suspension, and a control device connected to the load sensor using a wireless, or wired, or combined data transmission channel, and based on a microcontroller with the possibility of generating warning signals for the driver and / or signals of control signals of the hook lifting drive, aimed at preventing the measured crane load from exceeding its maximum permissible value, distinguishing I mean that at least one force-sensing and / or sensitive element of the load sensor is placed on the traverse of the hook suspension under the thrust bearing of the hook, or under the nut of the hook, or on the surface of the beam, or on the inner or outer surface of the cheek in the area of action of loads from the beam, or under the support of a traverse.
2. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что силовоспринимающий элемент датчика нагрузки выполнен в виде упругого элемента или преобразователя силы в давление, а чувствительный элемент выполнен соответственно в виде преобразователя деформации упругого элемента или давления в электрический сигнал.2. The limiter according to claim 1, characterized in that the force-sensing element of the load sensor is made in the form of an elastic element or a force-to-pressure transducer, and the sensitive element is respectively made in the form of a strain transducer of the elastic element or pressure into an electrical signal.
3. Ограничитель по п.2, отличающийся тем, что преобразователь деформации упругого элемента в электрический сигнал выполнен тензометрическим, или емкостным, или оптическим, или индуктивным, или магнитоупругим.3. The limiter according to claim 2, characterized in that the transformer for the deformation of the elastic element into an electric signal is made tensometric, or capacitive, or optical, or inductive, or magnetoelastic.
4. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что силовоспринимающий элемент датчика нагрузки выполнен кольцевым с возможностью пропуска через него хвостовика крюка.4. The limiter according to claim 1, characterized in that the power-sensing element of the load sensor is made circular with the possibility of passing through the hook shaft.
5. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что датчик нагрузки имеет по меньшей мере один чувствительный и/или силовоспринимающий элемент, размещенный на внутренней или внешней поверхности щеки крюковой подвески с возможностью измерения усилий в щеке или образующий опору траверсы.5. The limiter according to claim 1, characterized in that the load sensor has at least one sensitive and / or power-sensing element placed on the inner or outer surface of the cheek of the hook suspension with the possibility of measuring forces in the cheek or forming a support of the beam.
6. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что канал передачи данных между датчиком нагрузки и управляющим устройством включает в себя два подключенных к ним или входящих в их состав проводных или беспроводных приемопередающих модуля.6. The limiter according to claim 1, characterized in that the data channel between the load sensor and the control device includes two wired or wireless transceiver modules connected to them or included in them.
7. Ограничитель по п.6, отличающийся тем, что каждый из приемопередающих модулей беспроводного канала передачи данных содержит радиочастотный приемопередатчик с антенной и микроконтроллер, выполненный с возможностью хранения в энергонезависимой памяти его индивидуального адреса и/или адреса приемопередатчика, которому предназначена передаваемая информация, а также с возможностью приема и формирования пакетов данных по беспроводному каналу.7. The limiter according to claim 6, characterized in that each of the transceiver modules of the wireless data channel contains a radio frequency transceiver with an antenna and a microcontroller configured to store in the non-volatile memory its individual address and / or address of the transceiver to which the transmitted information is intended, and also with the ability to receive and generate data packets over a wireless channel.
8. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что датчик нагрузки содержит блок обработки выходных сигналов по меньшей мере одного чувствительного элемента, выполненный на основе микроконтроллера со встроенным или внешним аналого-цифровым преобразователем, причем при наличии нескольких чувствительных элементов микроконтроллер выполнен с возможностью суммирования их выходных сигналов или определения нагрузки в двух или более плоскостях.8. The limiter according to claim 1, characterized in that the load sensor comprises an output signal processing unit for at least one sensing element based on a microcontroller with an integrated or external analog-to-digital converter, and if there are several sensing elements, the microcontroller is adapted to be summed their output signals or determining the load in two or more planes.
9. Ограничитель по п.8, отличающийся тем, что датчик нагрузки дополнительно содержит автономный источник питания, выполненный в виде гальванического элемента, или гальванической батареи, или аккумулятора.9. The limiter of claim 8, wherein the load sensor further comprises an autonomous power source, made in the form of a galvanic cell, or a galvanic battery, or battery.
10. Ограничитель по п.8 или по 9, отличающийся тем, что датчик нагрузки дополнительно содержит устройство для контроля электрического напряжения автономного источника питания, подключенное к микроконтроллеру или встроенное в него, причем микроконтроллер дополнительно приспособлен для формирования и передачи в управляющее устройство сигнала о снижении значения этого напряжения ниже допустимого уровня.10. The limiter according to claim 8 or 9, characterized in that the load sensor further comprises a device for monitoring the electrical voltage of the autonomous power source connected to or integrated into the microcontroller, the microcontroller being further adapted to generate and transmit a reduction signal to the control device the value of this voltage is below the permissible level.
11. Ограничитель по п.9, отличающийся тем, что автономный источник питания, выполненный в виде аккумулятора, снабжен устройством его подзарядки от внешнего источника питания, и/или от напряжения, подаваемого на механизмы грузоподъемного крана, и/или от солнечного элемента.11. The limiter according to claim 9, characterized in that the autonomous power source, made in the form of a battery, is equipped with a device for recharging it from an external power source, and / or from the voltage supplied to the mechanisms of the crane, and / or from the solar cell.
12. Ограничитель по п.8, отличающийся тем, что датчик нагрузки дополнительно оснащен датчиком движения крюковой подвески, выполненным на основе акселерометра и/или гироскопа, причем микроконтроллер выполнен с возможностью изменения периода и/или момента измерения нагрузки и/или передачи данных о величине этой нагрузки в зависимости от выходного сигнала датчика движения.12. The limiter of claim 8, characterized in that the load sensor is additionally equipped with a hook suspension movement sensor based on an accelerometer and / or gyroscope, the microcontroller being configured to change the period and / or moment of measuring the load and / or transmitting data about the value this load depending on the output of the motion sensor.
13. Ограничитель по п.12, отличающийся тем, что датчик движения крюковой подвески выполнен с возможностью формирования сигнала прерывания, выводящего микроконтроллер из «спящего» режима.13. The limiter according to claim 12, characterized in that the hook suspension movement sensor is configured to generate an interrupt signal outputting the microcontroller from the "sleep" mode.
14. Ограничитель по п.8, отличающийся тем, модуль приемопередатчика беспроводного или проводного канала передачи данных датчика нагрузки встроен в его микроконтроллер.14. The limiter according to claim 8, characterized in that the transceiver module of the wireless or wired data channel of the load sensor is integrated in its microcontroller.
15. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что беспроводный канал передачи данных между датчиком нагрузи и управляющим устройством дополнительно включает в себя активный или пассивный ретранслятор.15. The limiter according to claim 1, characterized in that the wireless data transmission channel between the load sensor and the control device further includes an active or passive relay.
16. Ограничитель по п.1, отличающийся тем, что датчик нагрузки дополнительно оснащен устройством определения его пространственного положения и выполнен с возможность передачи информации о положении крюковой подвески в управляющее устройство, которое выполнено с возможностью формирования предупреждающих сигналов для машиниста и/или сигналов управления приводами грузоподъемного крана из условия ограничения зоны допустимых положений крюковой подвески и/или с возможностью изменения предельно допустимой величины нагрузки крана в зависимости от этого положения.
16. The limiter according to claim 1, characterized in that the load sensor is additionally equipped with a device for determining its spatial position and is configured to transmit information about the position of the hook suspension to a control device, which is configured to generate warning signals for the driver and / or drive control signals crane from the condition of limiting the zone of permissible positions of the hook suspension and / or with the possibility of changing the maximum allowable load of the crane depending bridges from this position.