RU2011132587A - METHOD FOR REGULATING CUTTING HEIGHT IN CLEANERS WITH A DRUM EXECUTIVE BODY - Google Patents

METHOD FOR REGULATING CUTTING HEIGHT IN CLEANERS WITH A DRUM EXECUTIVE BODY Download PDF

Info

Publication number
RU2011132587A
RU2011132587A RU2011132587/03A RU2011132587A RU2011132587A RU 2011132587 A RU2011132587 A RU 2011132587A RU 2011132587/03 A RU2011132587/03 A RU 2011132587/03A RU 2011132587 A RU2011132587 A RU 2011132587A RU 2011132587 A RU2011132587 A RU 2011132587A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
drums
speed
drum
measured values
Prior art date
Application number
RU2011132587/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2490452C2 (en
Inventor
Франк КОТКЕ
Original Assignee
Раг Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Раг Акциенгезельшафт filed Critical Раг Акциенгезельшафт
Publication of RU2011132587A publication Critical patent/RU2011132587A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2490452C2 publication Critical patent/RU2490452C2/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
    • E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral

Abstract

1. Способ регулирования высоты резания барабанов, используемых в качестве добывающих машин в подземной разработке месторождений каменного угля очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом, в котором врезание барабанов в боковую породу регистрируют посредством измеряемых величин, и высоту резания барабанов устанавливают выведенными из измеренных величин управляющими сигналами,отличающийся тем, чтово время добычных работ в качестве измеряемых величин регистрируют потребление (I) тока приводящих в движение барабаны двигателей резания, а также скорость (V) движения очистного комбайна с барабанным исполнительным органом, и из них в вычислительном устройстве определяют соответствующую удельную энергию (E) резания как отношение потребления (I) тока к скорости (V) движения, при этом для различных условий выемки в зависимости от твердости подлежащего добыче угля и залегающей поблизости боковой породы устанавливают соответственно характеристическую величину для удельной энергии (E) резания, при превышении которой предполагается врезание барабанов в боковую породу, и формируют соответствующие управляющие сигналы для коррекции высоты резания барабана.2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для предотвращения неточностей измерения расчет удельной энергии (E) резания в вычислительном устройстве производят лишь выше установленной в качестве нижнего предела скорости (V) движения.3. Способ по п.2, отличающийся тем, что установленная в качестве нижнего предела скорость движения составляет 3 дм/мин.1. A method of adjusting the cutting height of drums used as mining machines in underground mining of coal mines of shearers with a drum executive body, in which the cutting of the drums into the side rock is recorded by means of measured values, and the cutting height of the drums is set by control signals derived from the measured values, characterized in that during mining operations, the current consumption (I) of the cutting motors driving the drums, as well as the speed (V) of the shearer with a drum executive body, are recorded as measured values, and the corresponding specific energy (E ) cutting as the ratio of current consumption (I) to the speed (V) of movement, while for various conditions of excavation, depending on the hardness of the coal to be mined and the nearby side rock, the characteristic value for the specific energy (E) res when exceeding which it is assumed that the drums will cut into the side formation, and form the corresponding control signals for correcting the cutting height of the drum. 2. The method according to claim 1, characterized in that, in order to prevent measurement inaccuracies, the calculation of the specific energy (E) of cutting in the computing device is performed only above the speed (V) of movement set as the lower limit. The method according to claim 2, characterized in that the travel speed set as the lower limit is 3 dm / min.

Claims (3)

1. Способ регулирования высоты резания барабанов, используемых в качестве добывающих машин в подземной разработке месторождений каменного угля очистных комбайнов с барабанным исполнительным органом, в котором врезание барабанов в боковую породу регистрируют посредством измеряемых величин, и высоту резания барабанов устанавливают выведенными из измеренных величин управляющими сигналами,1. The method of regulating the cutting height of the drums used as mining machines in underground mining of coal deposits of shearers with a drum executive body, in which the cutting of drums into the side rock is recorded by means of measured values, and the cutting height of the drums is set by control signals derived from the measured values, отличающийся тем, чтоcharacterized in that во время добычных работ в качестве измеряемых величин регистрируют потребление (ISM) тока приводящих в движение барабаны двигателей резания, а также скорость (VM) движения очистного комбайна с барабанным исполнительным органом, и из них в вычислительном устройстве определяют соответствующую удельную энергию (ESP) резания как отношение потребления (ISM) тока к скорости (VM) движения, при этом для различных условий выемки в зависимости от твердости подлежащего добыче угля и залегающей поблизости боковой породы устанавливают соответственно характеристическую величину для удельной энергии (ESP) резания, при превышении которой предполагается врезание барабанов в боковую породу, и формируют соответствующие управляющие сигналы для коррекции высоты резания барабана.during mining operations, the consumption (I SM ) of the current driving the drums of the cutting motors as well as the speed (V M ) of the shearer with the drum actuator are recorded as measured values, and the corresponding specific energy is determined from them in the computing device (E SP ) cutting as the ratio of current consumption (I SM ) to speed (V M ) of movement, while for different excavation conditions, depending on the hardness of the coal to be mined and the nearby rock lying nearby, set accordingly the characteristic value for the specific energy (E SP ) of cutting, when exceeded which it is assumed that the drums are inserted into the side rock, and the corresponding control signals are generated to correct the cutting height of the drum. 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для предотвращения неточностей измерения расчет удельной энергии (ESP) резания в вычислительном устройстве производят лишь выше установленной в качестве нижнего предела скорости (VM) движения.2. The method according to claim 1, characterized in that in order to prevent measurement inaccuracies, the calculation of the specific energy (E SP ) of the cutting in the computing device is performed only above the speed set as the lower limit (V M ) of movement. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что установленная в качестве нижнего предела скорость движения составляет 3 дм/мин. 3. The method according to claim 2, characterized in that the movement speed set as the lower limit is 3 dm / min.
RU2011132587/03A 2009-02-14 2010-02-03 Method to control cutting height in stripping combines with drum actuator RU2490452C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009009000A DE102009009000B4 (en) 2009-02-14 2009-02-14 Method for regulating the cutting height of roller skid loaders
DE102009009000.2 2009-02-14
PCT/EP2010/000644 WO2010091814A2 (en) 2009-02-14 2010-02-03 Method for controlling the cutting depth of shearers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011132587A true RU2011132587A (en) 2013-02-10
RU2490452C2 RU2490452C2 (en) 2013-08-20

Family

ID=42356548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011132587/03A RU2490452C2 (en) 2009-02-14 2010-02-03 Method to control cutting height in stripping combines with drum actuator

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20120038202A1 (en)
CN (1) CN102369340A (en)
AU (1) AU2010213198B2 (en)
DE (1) DE102009009000B4 (en)
RU (1) RU2490452C2 (en)
WO (1) WO2010091814A2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102720496B (en) * 2012-06-27 2014-12-31 江苏师范大学 Method and system for automatically identifying coal rock interface of coal cutter, and automatically heightening roller
CN102797463B (en) * 2012-08-31 2014-10-29 中国矿业大学 Method for determining automatic coal cutting trajectory of coal cutter with working surface passing arc fold
US9103209B2 (en) * 2014-03-25 2015-08-11 Caterpillar Global Mining Llc System for controlling speed of travel in a longwall shearer
CN106761751B (en) * 2016-12-28 2018-10-16 中国矿业大学 A kind of multiple degrees of freedom Rocker coal mining machine and its method
CN110207979B (en) * 2019-06-21 2020-12-22 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Comprehensive performance test bed for walking mechanism of mining equipment

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2959405A (en) * 1958-05-19 1960-11-08 Union Carbide Corp Strata mining-adjacent seam hardness indicator
DE1534650A1 (en) * 1966-03-31 1969-02-20 Habegger Maschf Method and device for controlling the milling drum rotation and the longitudinal feed for machines for driving underground routes
US3400768A (en) * 1966-06-16 1968-09-10 Westinghouse Air Brake Co Cutting machine load monitor control
DE2426815C3 (en) * 1974-06-04 1979-05-17 Gebr. Eickhoff, Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum Method and device for regulating the continuously adjustable cutting and feed speed of roller cutting machines in underground mining
GB1515483A (en) * 1976-02-18 1978-06-28 Gewerk Eisenhuette Westfalia Control system for a mineral mining installation
DE2842963A1 (en) * 1978-10-02 1980-04-10 Gewerk Eisenhuette Westfalia Tunnelling machine with boom mounted rotary cutter - has hydraulic supply for actuators regulated by power requirement of cutter motor
SU933992A1 (en) * 1980-02-26 1982-06-07 Научно-Производственное Объединение По Созданию И Выпуску Средств Автоматизации Горных Машин "Автоматгормаш" Министерства Угольной Промышленности Ссср Method of monitoring coal-muck interface
DE3127702C2 (en) * 1981-07-14 1983-12-29 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen Method for regulating the cutting height of the rollers of shearer loaders
JPS60181487A (en) * 1984-02-24 1985-09-17 財団法人石炭技術研究所 Double ranging drum cutter having load controller
SU1270322A1 (en) * 1985-05-29 1986-11-15 Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Горного Дела Им.А.А.Скочинского Apparatus for automatic steering of work-performing member of mining machine in seam hypsometry
DE3631087A1 (en) * 1986-09-12 1988-03-24 Eickhoff Geb Method of operating winning machines or selective-cut heading machines used in underground mining
JPS6383394A (en) * 1986-09-26 1988-04-14 株式会社三井三池製作所 Double ranging drum cutter having operation length control apparatus
US4753484A (en) * 1986-10-24 1988-06-28 Stolar, Inc. Method for remote control of a coal shearer
RU2065959C1 (en) * 1993-09-07 1996-08-27 Иван Кириллович Кривоконев Extraction cutter-and-loader machine
CA2141984C (en) * 1995-02-07 2002-11-26 Herbert A. Smith Continuous control system for a mining or tunnelling machine
RU2282719C1 (en) * 2005-05-18 2006-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) Control device for cutting tool drive in front plant
AT503378B1 (en) * 2006-01-19 2008-09-15 Voest Alpine Bergtechnik METHOD FOR REGULATING THE DRIVE OF AN OPERATOR OR MACHINE

Also Published As

Publication number Publication date
RU2490452C2 (en) 2013-08-20
WO2010091814A2 (en) 2010-08-19
DE102009009000A1 (en) 2010-08-26
DE102009009000B4 (en) 2011-01-05
CN102369340A (en) 2012-03-07
AU2010213198B2 (en) 2013-11-28
US20120038202A1 (en) 2012-02-16
WO2010091814A3 (en) 2011-03-17
AU2010213198A1 (en) 2011-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011132587A (en) METHOD FOR REGULATING CUTTING HEIGHT IN CLEANERS WITH A DRUM EXECUTIVE BODY
UA98900C2 (en) Method for adjusting an automatic level control of the plane in planing operations in hard coal mining
GB201319407D0 (en) Mobile Mining machine and method for driving tunnels, roadways or shafts, in particular in hard rock
CN204139961U (en) The rock drill that a kind of degree of depth can be surveyed
CN203223215U (en) High-efficiency automatic control system of drilling machine
WO2019109535A1 (en) Clean and efficient coal mining method
RU2368780C1 (en) Combine for selective concavity of thin stratums of minerals
CN102383803B (en) Cutter of comprehensive mechanized rock tunnel boring machine
CN101781988B (en) 'Bottom mining and top dropping' coal mining technology for soft coal bed with firmness coefficient below 1.3
CN104196541B (en) Disk cutter equivalent life method for arranging on complete-section tunnel boring machine cutterhead
CN106089222A (en) A kind of for sandstone mud stone list shield TBM driving method
CN203223223U (en) Hydraulic impact hammer device additionally installed on hard rock tunneling machine
CN202325535U (en) Cutting knife of comprehensive mechanized rock tunnel boring machine
CN202250066U (en) Roadheader cutting device
CN204476408U (en) A kind of New Coal Mine underground mining device
CN203463018U (en) Drilling tool for boulder yield auger coal mining machine
RU2008114693A (en) PURPOSE METHOD FOR PRODUCING COAL SEAMS
CN201687474U (en) Diamond polycrystalline coal mining tooth tunneling gear
CN103670413A (en) Method for slowing longwall mining pressure appearance of shallow coal seam below gully
DEMIN et al. METHODS OF MINING SEAMS OF THE KARAGANDA COAL BASIN
Kanareikin Transmitted-wave Seismic tomography for Kuzbass Basin: Studies of Coal Bed Structure
Vusyk et al. Study of the development of rocks by surface miners in conditions of mining steeply dipping iron ore deposits
RU2569352C1 (en) Determination of second working degassing influence on coal ore massifs
CN204492814U (en) A kind of comprehensive digging equipment heading equipment
EA200802037A1 (en) SYSTEM FOR CRUSHING OF MINING IN COMPLEX-STRUCTURAL MASSIFIES OF STRONG SPECIES

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150204