Claims (3)
1. Способ позиционирования гироприбора в пространстве, основанный на установке в пространстве фиксированных положений установочной плоскости гироприбора, отличающийся тем, что, с целью исключения возможности получения ложных положений гироприбора при его испытаниях, предварительно определяют необходимые при испытаниях три ортогональных положения установочной плоскости гироприбора, соединяют эти три полученные плоскости, определяют линии пересечения (ребра) этих плоскостей (граней), определяющих положения гироприбора при испытаниях, при этом общая точка пересечения всех граней является вершиной многогранного угла, а для каждого плоского угла многогранного угла определяют место опорного треугольника, который идентичен для всех плоскостей (граней), при этом опора при вершине многогранного угла является общей для всех опорных треугольников многогранного угла, а угол между перпендикулярами, восстановленными из одной точки каждой линии пересечения соседних плоскостей (граней), определяет угол между этими плоскостями (гранями).1. A method of positioning a gyro device in space, based on the installation in space of fixed positions of the installation plane of the gyro device, characterized in that, in order to exclude the possibility of obtaining false positions of the gyro device during its tests, three orthogonal positions of the installation plane of the gyro device are preliminarily determined, connect these the three obtained planes determine the intersection lines (ribs) of these planes (faces) that determine the position of the gyrometer during testing in this case, the common intersection point of all faces is the vertex of the polyhedral angle, and for each flat angle of the polyhedral angle, the location of the support triangle is determined, which is identical for all planes (faces), while the support at the vertex of the polyhedral angle is common to all support triangles of the polyhedral angle, and the angle between perpendiculars reconstructed from one point of each intersection line of adjacent planes (faces) determines the angle between these planes (faces).
2. Устройство реализации способа позиционирования гироприбора в пространстве, содержащее систему жесткого крепления гироприбора в устройстве и систему фиксации самого устройства относительно опорной базы, отличающееся тем, что, с целью конструктивного упрощения самого устройства и упрощения методик позиционирования гироприбора в пространстве с возможностью его точной позиционной настройки, оно выполнено в виде многогранного угла, составленного из трех ортогонально расположенных плоских плит, при этом с внутренней стороны первой плиты размещены опоры для установки и крепления испытуемого гироприбора, контактные плоскости которых определяют его установочную плоскость (базу), все плиты с внешних сторон снабжены опорами для установки устройства позиционирования гироприбора на опорную базу с идентичной схемой размещения опор на всех внешних сторонах плит, при этом две опоры из трех, взаимодействующих с опорной базой выполнены регулируемыми по высоте, а третья опора является общей опорой устройства позиционирования гироприбора и выполнена в виде размещенного на консоли шара, который имеет три ортогональных отверстия для пропуска переставляемого болта крепления устройства позиционирования гироприбора на опорной базе, а образованный плитами многогранный пространственный угол у своей вершины усечен плоскостью, которая перпендикулярна линии, равноотстоящей от ребер, образующих этот многогранный угол и совпадающей с линией диагонали куба, при этом основание консоли с шаром закреплено на плоскости усечения вершины многогранного пространственного угла, а центр шара расположен на линии продолжения диагонали куба.2. A device for implementing a method for positioning a gyro device in space, comprising a system for rigidly fastening the gyro device in the device and a system for fixing the device relative to the support base, characterized in that, in order to constructively simplify the device itself and simplify the methods for positioning the gyro device in space with the possibility of its precise positional adjustment , it is made in the form of a polyhedral angle composed of three orthogonally located flat plates, while on the inside of the first square you placed supports for installing and fixing the gyro device under test, the contact planes of which determine its mounting plane (base), all plates on the outside are equipped with supports for installing the gyro device positioning device on the support base with the identical arrangement of supports on all external sides of the plates, while two supports of three interacting with the support base are made adjustable in height, and the third support is the general support of the gyro device positioning device and is made in the form of The part of a ball, which has three orthogonal holes for passing a rearranged bolt of fastening of a gyro device positioning device on a support base, and a multifaceted spatial angle formed by slabs at its apex is truncated by a plane that is perpendicular to a line equidistant from the edges forming this multifaceted angle and coinciding with the cube diagonal line while the base of the console with the ball is fixed on the plane of truncation of the vertex of the polyhedral spatial angle, and the center of the ball is located on the line of continuation d and the cube of the cube.
3. Устройство позиционирования гироприбора в пространстве по п.2, отличающееся тем, что, с целью отображения оперативной информации о положении установочной плоскости гироприбора, а также контроля горизонтального и вертикального ее положения при ортогональных разворотах гироприбора во время испытаний, оно снабжено тремя парами нуль-индикаторов, при этом оси чувствительности нуль-индикаторов каждой пары ортогональны друг другу, а вектора чувствительности первой пары нуль-индикаторов перпендикулярны установочной плоскости, определяемой контактными поверхностями опор для установки гироприбора, размещенными на первой плите устройства, вектора чувствительности второй пары нуль-индикаторов параллельны установочной плоскости гироприбора и перпендикулярны второй плите устройства позиционирования гироприбора, а вектора чувствительности третье пары нуль-индикаторов параллельны установочной плоскости гироприбора и перпендикулярны третьей плите устройства позиционирования гироприбора в пространстве.
3. The gyro device positioning device in space according to claim 2, characterized in that, in order to display operational information about the position of the gyro device installation plane, as well as to monitor its horizontal and vertical position during orthogonal gyro device turns during testing, it is equipped with three pairs of zero indicators, while the sensitivity axes of the zero indicators of each pair are orthogonal to each other, and the sensitivity vectors of the first pair of zero indicators are perpendicular to the installation plane, we define the contact surfaces of the supports for installing the gyrometer, located on the first plate of the device, the sensitivity vectors of the second pair of null indicators are parallel to the installation plane of the gyrometer and perpendicular to the second plate of the positioning device of the gyrometer, and the sensitivity vectors of the third pair of zero indicators are parallel to the installation plane of the gyrometer and perpendicular to the third plate of the device positioning the gyro in space.