RU2010147210A - METHOD FOR GUIDING A WORKING BODY OF A FORESTRY MANIPULATOR TO A OBJECT - Google Patents

METHOD FOR GUIDING A WORKING BODY OF A FORESTRY MANIPULATOR TO A OBJECT Download PDF

Info

Publication number
RU2010147210A
RU2010147210A RU2010147210/13A RU2010147210A RU2010147210A RU 2010147210 A RU2010147210 A RU 2010147210A RU 2010147210/13 A RU2010147210/13 A RU 2010147210/13A RU 2010147210 A RU2010147210 A RU 2010147210A RU 2010147210 A RU2010147210 A RU 2010147210A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
operator
manipulator
indicates
working body
pick
Prior art date
Application number
RU2010147210/13A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2468573C2 (en
Inventor
Лев Николаевич Шобанов (RU)
Лев Николаевич Шобанов
Алексей Иванович Шургин (RU)
Алексей Иванович Шургин
Original Assignee
Лев Николаевич Шобанов (RU)
Лев Николаевич Шобанов
Алексей Иванович Шургин (RU)
Алексей Иванович Шургин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Николаевич Шобанов (RU), Лев Николаевич Шобанов, Алексей Иванович Шургин (RU), Алексей Иванович Шургин filed Critical Лев Николаевич Шобанов (RU)
Priority to RU2010147210/13A priority Critical patent/RU2468573C2/en
Publication of RU2010147210A publication Critical patent/RU2010147210A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2468573C2 publication Critical patent/RU2468573C2/en

Links

Abstract

1. Способ наведения рабочего органа манипулятора лесной машины на объект оператором, отличающийся тем, что оператор указывает положение места захвата или спила объекта пятном луча дальномера и одновременно с расстоянием до объекта автоматически измеряются углы поворота дальномера, с дальнейшим компьютерными расчетом и управлением движениями лесной машины, манипулятора и рабочего органа. ! 2. Способ наводки по п.1, отличающийся тем, что оператор указывает несколько объектов, не ожидая начала операции или окончания текущей, с последующей автоматизированной обработкой всех указанных объектов. ! 3. Способ наводки по п.1, отличающийся тем, что оператор, для оптимизации точки захвата, указывает на каждом объекте, по меньшей мере, две точки, например, для определения длины сортамента и/или оптимальной раскряжовки. ! 4. Способ наводки по п.3, отличающийся тем, что оператор указывает на каждом объекте в заданном порядке комель и вершину или точки близкие к ним. 1. The method of pointing the working body of the manipulator of the forest machine to the object by the operator, characterized in that the operator indicates the position of the capture point or saw cut of the object by the spot of the range finder beam and, simultaneously with the distance to the object, the angle of rotation of the range finder is automatically measured, with further computer calculation and control of the forest machine movements, manipulator and working body. ! 2. The pick-up method according to claim 1, characterized in that the operator indicates several objects, not waiting for the start of the operation or the end of the current one, with subsequent automated processing of all these objects. ! 3. The aiming method according to claim 1, characterized in that the operator, for optimizing the pick point, indicates at least two points on each object, for example, to determine the length of the assortment and / or optimal buckling. ! 4. The pick-up method according to claim 3, characterized in that the operator indicates on each object in a given order the comel and the vertex or point close to them.

Claims (4)

1. Способ наведения рабочего органа манипулятора лесной машины на объект оператором, отличающийся тем, что оператор указывает положение места захвата или спила объекта пятном луча дальномера и одновременно с расстоянием до объекта автоматически измеряются углы поворота дальномера, с дальнейшим компьютерными расчетом и управлением движениями лесной машины, манипулятора и рабочего органа.1. The method of pointing the working body of the manipulator of the forest machine to the object by the operator, characterized in that the operator indicates the position of the capture point or saw cut of the object by the spot of the range finder beam and, simultaneously with the distance to the object, the angle of rotation of the range finder is automatically measured, with further computer calculation and control of the forest machine movements, manipulator and working body. 2. Способ наводки по п.1, отличающийся тем, что оператор указывает несколько объектов, не ожидая начала операции или окончания текущей, с последующей автоматизированной обработкой всех указанных объектов.2. The pick-up method according to claim 1, characterized in that the operator indicates several objects, not waiting for the start of the operation or the end of the current one, with subsequent automated processing of all these objects. 3. Способ наводки по п.1, отличающийся тем, что оператор, для оптимизации точки захвата, указывает на каждом объекте, по меньшей мере, две точки, например, для определения длины сортамента и/или оптимальной раскряжовки.3. The aiming method according to claim 1, characterized in that the operator, for optimizing the pick point, indicates at least two points on each object, for example, to determine the length of the assortment and / or optimal buckling. 4. Способ наводки по п.3, отличающийся тем, что оператор указывает на каждом объекте в заданном порядке комель и вершину или точки близкие к ним. 4. The aiming method according to claim 3, characterized in that the operator indicates on each object in a given order the comel and the vertex or point close to them.
RU2010147210/13A 2010-11-18 2010-11-18 Method to aim actuator of forest machine manipulator RU2468573C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010147210/13A RU2468573C2 (en) 2010-11-18 2010-11-18 Method to aim actuator of forest machine manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010147210/13A RU2468573C2 (en) 2010-11-18 2010-11-18 Method to aim actuator of forest machine manipulator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010147210A true RU2010147210A (en) 2012-05-27
RU2468573C2 RU2468573C2 (en) 2012-12-10

Family

ID=46231348

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010147210/13A RU2468573C2 (en) 2010-11-18 2010-11-18 Method to aim actuator of forest machine manipulator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2468573C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522525C2 (en) * 2012-11-01 2014-07-20 Лев Николаевич Шобанов Method for machine guidance on object

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2556070C1 (en) * 2013-12-24 2015-07-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Поволжский государственный технологический университет" Method of automated decision-making on purpose of trees for cutting in their processing with timber harvesting machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1110413A1 (en) * 1983-04-29 1984-08-30 Московский Лесотехнический Институт Tree-harvesting machine
SE9603880D0 (en) * 1996-10-23 1996-10-23 Bengt Soervik Forest planning and process

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2522525C2 (en) * 2012-11-01 2014-07-20 Лев Николаевич Шобанов Method for machine guidance on object

Also Published As

Publication number Publication date
RU2468573C2 (en) 2012-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203266633U (en) Space coordinate positioning grabbing mechanical arm
CN205148317U (en) Intelligent robot grabbing device
JP2016221645A5 (en)
EP2375298A3 (en) Programming method for a robot, programming apparatus for a robot, and robot control system
MY189802A (en) Laser processing apparatus
US10525592B2 (en) Robot system
RU2010147210A (en) METHOD FOR GUIDING A WORKING BODY OF A FORESTRY MANIPULATOR TO A OBJECT
JP2011192232A5 (en)
CN104084698A (en) Laser cutting machine
JP2015116655A5 (en)
RU2019125149A (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE OPERATING DEVICE OF LOADING OF TIMBER IN THE WORKING MACHINE AND THE FORESTRY MACHINE
US11642800B2 (en) Apparatus and method for use with robot
JP6143223B2 (en) Tree felling system, tree information detection device and program thereof
SE526942C2 (en) Harvester for forest machines and method for measuring the cross-section of a tree trunk
US20160263684A1 (en) Cutting tool
CN205521455U (en) Automation mechanical arm
CN202423241U (en) Robot capable of automatically capturing position
CN204892996U (en) Digit control machine tool after improvement
CA2904241A1 (en) A timber-working device and method of operation
RU147563U1 (en) INSTALLATION FOR FOREST USE
RU160361U1 (en) FOREST MANIPULATOR WITH AUTOMATED MANAGEMENT SYSTEM
CN207534971U (en) A kind of machine and wood cutting
CN202192362U (en) Numerical control plasma cutting machine with infrared positioning function
Semberg et al. Real-time target point identification and automated log grasping by a forwarder, using a single stereo camera for both object detection and boom-tip control
RU135228U1 (en) LOGGING MACHINE WITH AUTOMATED SYSTEM OF DIRECTED FELLING TREES

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141119

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20150727

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161119