Claims (13)
1. Одноколесное транспортное средство, состоящее из рамы и установленных на раме колеса, электродвигателя для вращения колеса, по меньшей мере одного гиродатчика, соединенного с ним блока управления транспортным средством, предназначенным для обработки измерений гиродатчика углового отклонения рамы от вертикального положения в плоскости направления движения одноколесного транспортного средства и изменения скорости и направления вращения электродвигателя, блока аккумуляторов, подставок для ног водителя, установленных на раме с обеих сторон от колеса, отличающееся тем, что одноколесное транспортно средство дополнительно снабжено устройством стабилизации транспортного средства включающим в себя два маховика, установленных на раме, которые вращаются в противоположных направлениях и установлены с возможностью отклонения в плоскости, перпендикулярной направлению движения транспортного средства, при этом оси вращения маховиков параллельны, оба маховика снабжены упорами, установленными таким образом, что при наклоне одноколесного транспортного средства в сторону от вертикального положения ось вращения первого маховика сохраняет вертикальное положение, а ось вращения второго маховика отклоняется на угол отклонения транспортного средства от вертикального положения.1. A one-wheeled vehicle, consisting of a frame and a wheel mounted on the frame, an electric motor for rotating the wheel, at least one gyro sensor, a vehicle control unit connected to it, designed to process measurements of the gyro sensor of the angular deviation of the frame from a vertical position in the plane of the direction of movement of the unicycle vehicle and changes in the speed and direction of rotation of the electric motor, battery pack, footrests for the driver mounted on a frame with both sides of the wheel, characterized in that the one-wheeled vehicle is additionally equipped with a vehicle stabilization device comprising two flywheels mounted on a frame that rotate in opposite directions and are mounted with the possibility of deviation in a plane perpendicular to the direction of movement of the vehicle, while the axis of rotation the flywheels are parallel, both flywheels are equipped with stops set in such a way that when tilting a one-wheeled vehicle towards t vertical position, the axis of rotation of the first flywheel maintains a vertical position, and the axis of rotation of the second flywheel deviates by the angle of deviation of the vehicle from the vertical position.
2. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что колесо и электродвигатель выполнены в виде мотор-колеса.2. The one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the wheel and electric motor are made in the form of a motor wheel.
3. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что транспортное средство снабжено ручкой для опоры водителя, которая имеет возможность фиксации ее в сложенном и выдвинутом положениях.3. The one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is equipped with a handle for supporting the driver, which has the ability to fix it in the folded and extended positions.
4. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что подставки для ног снабжены датчиками наличия водителя на транспортном средстве, которые соединены с блоком управления транспортным средством.4. The one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the footrests are equipped with sensors for the presence of the driver on the vehicle, which are connected to the control unit of the vehicle.
5. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что транспортное средство снабжено индикаторами работы систем транспортного средства.5. A one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is equipped with indicators of the operation of vehicle systems.
6. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что транспортное средство дополнительно снабжено упорами-фиксаторами голени водителя.6. The one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is additionally equipped with stops-clamps of the lower leg of the driver.
7. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что каждая подставка для ног водителя снабжена по меньшей мере одним опорным роликом, установленным с внешней стороны подставки.7. The one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that each driver’s footrest is provided with at least one support roller mounted on the outside of the driver’s stand.
8. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что между рамой и колесом установлена система подрессоривания.8. The one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that a suspension system is installed between the frame and the wheel.
9. Одноколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что транспортное средство снабжено защитным кожухом, выполненным из полимерного материала.9. The one-wheeled vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is equipped with a protective casing made of a polymer material.
10. Одноколесное транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что защитный кожух дополнительно снабжен светоотражателями.10. A one-wheeled vehicle according to claim 9, characterized in that the protective casing is additionally equipped with reflectors.
11. Одноколесное транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что защитный кожух дополнительно снабжен по меньшей мере одной фарой.11. The one-wheeled vehicle according to claim 9, characterized in that the protective casing is further provided with at least one headlamp.
12. Одноколесное транспортное средство по п.9, отличающееся тем, что транспортное средство дополнительно снабжено источником звукового сигнала.12. A one-wheeled vehicle according to claim 9, characterized in that the vehicle is further provided with a sound source.
13. Устройство стабилизации транспортного средства, состоящее из двух маховиков, установленных на раме транспортного средства, которые вращаются в противоположных направлениях и имеют возможность отклонения в плоскости, перпендикулярной направлению движения транспортного средства, при этом оси вращения маховиков параллельны, оба маховика снабжены упорами, установленными таким образом, что при наклоне транспортного средства в сторону от вертикального положения ось вращения первого маховика сохраняет вертикальное положение, а ось вращения второго маховика отклоняется на угол отклонения транспортного средства от вертикального положения.
13. The vehicle stabilization device, consisting of two flywheels mounted on the vehicle frame, which rotate in opposite directions and can be deflected in a plane perpendicular to the direction of movement of the vehicle, while the axis of rotation of the flywheels are parallel, both flywheels are equipped with stops installed in such a way so that when the vehicle is tilted away from the vertical position, the axis of rotation of the first flywheel remains vertical, and the axis of the of the second flywheel deviates by the angle of deviation of the vehicle from the vertical position.