RU201941U1

RU201941U1 - Ankle rest for unicycle.

Info

Publication number: RU201941U1
Application number: RU2020125964U
Authority: RU
Inventors: Александр Михайлович Новичков
Original assignee: Александр Михайлович Новичков
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2021-01-21

Abstract

Заявленная полезная модель относится к устройству моноколеса, в частности, к упору для данного устройства. Техническим результатом заявленного устройства является улучшение сцепления ног ездока с моноколесом при сохранении безопасной их подвижности на случай экстренных ситуаций и для управления им. Достигаемый технический результат заявленного технического решения заключается в том, что голеностопный упор для моноколеса, состоящий из фигурного основания с элементами фиксации. Новым является то, что упор установлен в районе сгиба стопы, при этом основание выполнено в форме крюка из полимерного материала, с выполнением в его полости, по меньшей мере, одной выемки под голень, при этом спереди упора расположен выступ, под сгиб между ступней и голенью.The claimed utility model relates to a monowheel device, in particular, to a stop for this device. The technical result of the claimed device is to improve the adhesion of the rider's legs with the unicycle while maintaining their safe mobility in case of emergency and to control it. The achieved technical result of the claimed technical solution lies in the fact that the ankle support for a monowheel, consisting of a figured base with fixation elements. What is new is that the stop is installed in the area of the bend of the foot, while the base is made in the form of a hook made of polymer material, with at least one notch for the lower leg in its cavity, while in front of the stop there is a protrusion, under the bend between the feet and shin.

Description

Заявленная полезная модель относится к устройству моноколеса, в частности к упору для данного устройства.The claimed utility model relates to a monowheel device, in particular to a stop for this device.

Аналогом заявленного технического решения является моноколесо, содержащее колёсную часть, электрическую часть, первый амортизатор, второй амортизатор, рамную часть и корпус, причём колёсная часть содержит ось, ступицу, кольцо, обод с постоянными магнитами, шину, две крышки, два подшипника, электрическая часть содержит блок управления, пульт управления, аккумулятор, электромагниты, гироскопический датчик и датчик положения, первый амортизатор содержит соответствующий первому амортизатору цилиндр, соответствующий первому амортизатору шток, первый поршень, второй амортизатор содержит соответствующий второму амортизатору цилиндр, соответствующий второму амортизатору шток, второй поршень, рамная часть содержит раму, содержащую перекладину и две боковые части, и две подножки, при этом ступица закреплена на оси и жёстко соединена с кольцом, которое установлено внутри обода с зазором от него, ось, ступица, кольцо, обод и подшипники установлены соосно, а на ободе размещена шина, крышки закреплены на оси с противоположных сторон от ступицы посредством подшипников и присоединены к ободу, блок управления электрически соединён с пультом управления, электромагнитами, аккумулятором, гироскопическим датчиком и датчиком положения, электромагниты размещены на кольце, гироскопический датчик размещён неподвижно относительно корпуса, а датчик положения закреплён с обеспечением возможности определения положения обода относительно кольца, причём каждый из цилиндров снабжён полостью, заглушённой с обоих его торцов, первый поршень установлен в полости цилиндра первого амортизатора, а второй поршень установлен в полости цилиндра второго амортизатора, с первым поршнем соединён одним концом соответствующий ему шток, а со вторым поршнем соединён одним концом соответствующий ему шток, другой конец каждого из штоков расположен вне соответствующего ему цилиндра, при этом часть полости цилиндра первого амортизатора, расположенная со стороны его штока, заполнена амортизационным газом, а часть полости цилиндра второго амортизатора, расположенная со стороны его штока, заполнена амортизационной жидкостью, при этом второй поршень выполнен с обеспечением возможности перетекания черед него амортизационной жидкости, каждый из цилиндров закреплён неподвижно относительно оси, а каждый шток соединён с рамной частью, боковые части расположены с противоположных сторон колёсной части и с одной своей стороны соединены друг с другом перекладиной, а с другой своей стороны каждая из них соединена с соответствующей ей подножкой, корпус неподвижно закреплён на оси и частично охватывает колёсную часть (патент на изобретение РФ № 2691563, дата приоритета: 14.06.2019т г.).An analogue of the claimed technical solution is a monowheel containing a wheel part, an electrical part, a first shock absorber, a second shock absorber, a frame part and a body, and the wheel part contains an axle, a hub, a ring, a rim with permanent magnets, a tire, two covers, two bearings, an electrical part contains a control unit, a control panel, a battery, electromagnets, a gyroscopic sensor and a position sensor, the first shock absorber contains a cylinder corresponding to the first shock absorber, a rod corresponding to the first shock absorber, a first piston, the second shock absorber contains a cylinder corresponding to the second shock absorber, a rod corresponding to the second shock absorber, a second piston, a frame part contains a frame containing a crossbar and two side parts, and two steps, while the hub is fixed on the axle and rigidly connected to the ring, which is installed inside the rim with a gap from it, the axle, hub, ring, rim and bearings are installed coaxially, and on the tire is placed on the rim, the covers are fixed are on the axles on opposite sides of the hub by means of bearings and are attached to the rim, the control unit is electrically connected to the control panel, electromagnets, battery, gyroscopic sensor and position sensor, electromagnets are placed on the ring, the gyroscopic sensor is stationary relative to the body, and the position sensor is fixed with ensuring the possibility of determining the position of the rim relative to the ring, and each of the cylinders is equipped with a cavity plugged from both its ends, the first piston is installed in the cylinder cavity of the first shock absorber, and the second piston is installed in the cylinder cavity of the second shock absorber, a rod corresponding to it is connected to the first piston, and a rod corresponding to it is connected to the second piston by one end, the other end of each of the rods is located outside the corresponding cylinder, while part of the cylinder cavity of the first shock absorber located on the side of its rod is filled with shock-absorbing gas, and part of the cavities and the cylinder of the second shock absorber, located on the side of its rod, is filled with shock-absorbing fluid, while the second piston is made to allow the shock-absorbing fluid to flow alternately, each of the cylinders is fixed motionless relative to the axis, and each rod is connected to the frame part, the side parts are located on opposite sides of the wheel part and on one of its sides are connected to each other by a crossbar, and on the other side, each of them is connected to its corresponding footboard, the body is fixed on the axle and partially covers the wheel part (patent for invention of the Russian Federation No. 2691563, priority date: 14.06 .2019t year).

Основным недостатком выявленного аналога является отсутствие упора, что снижает сцепление ног ездока с моноколесом и исключает сохранении безопасной их подвижности на случай экстренных ситуаций и при управлении им.The main disadvantage of the identified analogue is the lack of an emphasis, which reduces the adhesion of the rider's legs to the unicycle and excludes the preservation of their safe mobility in case of emergency and when driving it.

Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели, выбранного в качестве прототипа, является самобалансирующееся электрическое колесо, которое оптимизировано для обеспечения динамической устойчивости подвески и демпфирующих функций при использовании, компактности и небольшого веса при небольшом шаге обучения, низкой стоимости и надежности (опубликованная заявка на изобретение РСТ WO2015121754, дата публикации: 20.08.2015 г.).The closest analogue of the claimed utility model, selected as a prototype, is a self-balancing electric wheel, which is optimized to ensure the dynamic stability of the suspension and damping functions during use, compactness and low weight with a small learning step, low cost and reliability (published application for the invention of the PCT WO2015121754 , publication date: 08/20/2015).

Существенными недостатками прототипа является то, в нем отсутствуют как таковые голеностопные упоры, вместо них установлены элементы поддержки ног пользователя, которые несут другой функционал и не достигают повышенную безопасность при эксплуатации устройства, не улучшает в должной мере управляемость и не позволяет перепрыгивать небольшие препятствия.Significant disadvantages of the prototype are that there are no ankle supports as such; instead of them, support elements for the user's legs are installed, which have a different functionality and do not achieve increased safety during operation of the device, does not sufficiently improve controllability and does not allow jumping over small obstacles.

Задачей предложенной к патентованию полезной модели является устранение недостатков аналога и прототипа, а техническим результатом – улучшение сцепления ног ездока с моноколесом при сохранении безопасной их подвижности на случай экстренных ситуаций и для управления им.The task of the utility model proposed for patenting is to eliminate the shortcomings of the analogue and the prototype, and the technical result is to improve the adhesion of the rider's legs to the unicycle while maintaining their safe mobility in case of emergency and to control it.

Достигаемый технический результат заявленного технического решения заключается в том, что голеностопный упор для моноколеса, состоящий из фигурного основания с элементами фиксации. Новым является то, что упор установлен в районе сгиба стопы, при этом основание выполнено в форме крюка из полимерного материала, с выполнением в его полости, по меньшей мере, одной выемки под голень, при этом спереди упора расположен выступ, под сгиб между ступней и голенью.The achieved technical result of the claimed technical solution lies in the fact that the ankle support for a monowheel, consisting of a figured base with fixation elements. What is new is that the stop is installed in the area of the bend of the foot, while the base is made in the form of a hook made of polymer material, with at least one notch for the lower leg in its cavity, while in front of the stop there is a protrusion, under the bend between the feet and shin.

Заявленная полезная модель поясняется чертежами.The claimed utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показан общий вид устройства.FIG. 1 shows a general view of the device.

Где, 1 – основание; 2 – выемка; 3 – выступ.Where, 1 - base; 2 - notch; 3 - ledge.

Устройство выполнено из полимерного материала, например, представляет из себя неопреновые или из иного достаточно твёрдого, но не повреждающего ногу и обувь, материала накладки на корпус моноколеса. Он расположен в районе сгиба стопы. Размещение упоров напротив голеностопного сустава дает большую управляемость за счёт вовлечения в управление мышц голеностопного сустава ноги, отвечающих за равновесие при ходьбе, а не более крупных бедренных и икроножных при фиксации голеностопных.The device is made of polymeric material, for example, it is neoprene or from another rather hard, but not damaging foot and shoes, lining material for the unicycle body. It is located in the bend of the foot. Placing the stops opposite the ankle joint gives greater control due to the involvement of the muscles of the ankle joint of the leg, which are responsible for balance during walking, and not the larger femoral and calf muscles when fixing the ankles.

В плоскости накладки сделана, по меньшей мере, одна выемка под голень для лучшей фиксации ноги и избегания болевых ощущений из-за наминания ноги после долгого периода езды. Вторая, третья выемки и последующие располагаются следом за первой в ряд.In the plane of the lining, at least one notch is made for the lower leg for better fixation of the leg and avoidance of pain due to kneading of the leg after a long period of riding. The second, third grooves and subsequent ones are located after the first in a row.

Устройство имеет выступ, например, круглой формы.The device has a protrusion, for example, circular.

Устройство применимо для большинства типов моноколёс.The device is applicable for most types of monowheels.

Устройство осуществляется следующим образом.The device is carried out as follows.

После правильной установки в соответствии с анатомией ездока и обувью, в которой он предпочитать ездить, передвижение осуществляется с прижатыми к упору голенями. Так, что круглый выступ спереди упора ложится в сгиб между ступней и голенью — в начало подъема. А сама голень попадает в выемку посередине упора. При этом в момент, когда ездок амортизирует неровности дороги приседая вниз, колену и голени не мешает сдвигаться вперед никакие упоров выше — в районе колена. Такая ситуация характерна для так называемых коленных подушек. Таким образом, ездок при толчках в вертикальной плоскости не подлетает над педалями моноколеса, но продолжает цепляться за упоры и удерживать ступни на педалях, сохраняя контроль над наклоном педалей вперед-назад и вбок, что определяет тягу мотора, необходимую для само балансирования моноколеса, и направление движения моноколеса. Так же упоры позволяют заставлять моноколесо перепрыгнуть незначительные препятствия такие как, небольшие ямки или бордюрные камни.After correct installation in accordance with the anatomy of the rider and the shoes in which he prefers to ride, the movement is carried out with the legs pressed against the support. So that the round protrusion in front of the support lies in the fold between the foot and lower leg - at the beginning of the rise. And the lower leg itself falls into the notch in the middle of the stop. At the same time, at the moment when the rider absorbs the unevenness of the road by squatting down, no stops above the knee prevent the knee and lower leg from moving forward. This situation is typical for the so-called knee pads. Thus, the rider, when pushed in the vertical plane, does not fly over the monowheel pedals, but continues to cling to the stops and keep the feet on the pedals, while maintaining control over the tilt of the pedals back and forth and to the side, which determines the motor thrust necessary for balancing the monowheel itself, and the direction unicycle movements. The stops also allow you to make the electric unicycle jump over minor obstacles such as small holes or curb stones.

При использовании упоров резко расширяются возможности моноколес как транспорта и спортивного снаряда за счет роста управляемости и, как следствие, безопасности.When using stops, the capabilities of electric unicycle as a transport and a sports equipment expand dramatically due to an increase in controllability and, as a result, safety.

Эксплуатация опытного образца подтвердила влияние совокупности существенных признаков на достигаемый технический результат: улучшение сцепления ног ездока с моноколесом при сохранении безопасной их подвижности на случай экстренных ситуаций и для управления им.The operation of the prototype confirmed the influence of a set of essential features on the achieved technical result: improved adhesion of the rider's legs with the unicycle while maintaining their safe mobility in case of emergency and for controlling it.

Полезная модель является новой, поскольку вся совокупность признаков не известна из предшествующего уровня техники, приведенной в соответствующем разделе описания, а также промышленно применимой в используемой области техники.The utility model is new, since the entire set of features is not known from the prior art, given in the corresponding section of the description, as well as industrially applicable in the used field of technology.

Claims

Ankle rest for a monowheel, consisting of a figured base with fixation elements, characterized in that the stop is installed in the bend of the foot, while the base is made in the form of a hook made of polymer material with at least one notch for the shin in its cavity, when this in front of the stop there is a protrusion under the fold between the foot and lower leg.