Claims (10)
1. Способ возделывания сельскохозяйственных культур, заключающийся, как и у прототипа, в формировании севооборота, инженерном оборудовании полей, использовании агромостов (оратов) и технологического и рабочего оборудования, отличающийся тем, что по периметру полей и мест въезда на поля устанавливают реперные точки (уголковые отражатели) прямой видимости, а места въезда на поля оборудуют стартовыми технологическими ремонтными площадками, на которых размещают мобильные средства, входящие в состав агрокомплекса (агромост, другие специальные технологические автомобили и вертолет).1. The method of cultivation of crops, which consists, like the prototype, in the formation of crop rotation, engineering equipment of the fields, the use of agricultural bridges (orats) and technological and working equipment, characterized in that the reference points are set along the perimeter of the fields and places of entry into the fields (corner reflectors) of direct line of sight, and the places of entry into the fields are equipped with launch technological repair sites, on which the mobile devices that are part of the agricultural complex (agromost, other specialists) are placed s technological cars and a helicopter).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что мобильность и состав одного агрокомплекса дает ему возможность автономной всепогодной круглосуточной (в сменном режиме) последовательной обработки неограниченного числа оборудованных реперными точками и стартовыми площадками полей по предварительно просчитанному на длительный срок, на основании существующей базы данных, плану (в том числе и экономический расчет).2. The method according to claim 1, characterized in that the mobility and composition of one agricultural complex enables it to autonomous all-weather round-the-clock (in shift mode) sequential processing of an unlimited number of fields equipped with reference points and launch pads according to a preliminary calculation for a long time, based on the existing base data, plan (including economic calculation).
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что планирование обеспечивает возможность одновременной работы нескольких агромостов (оратов), работающих на соседних полях, с одним комплектом технологического и ремонтного оборудования по единому плану работы (стратегическое планирование работы агрокомплекса по заданному числу работающих агромостов (оратов) и обслуживающих мобильных средств).3. The method according to claim 1, characterized in that the planning provides the possibility of simultaneous operation of several agro-bridges (orats) working in neighboring fields with one set of technological and repair equipment according to a single work plan (strategic planning of the agro-complex for a given number of working agro-bridges ( orats) and serving mobile devices).
4. Агрокомплекс содержит, как и прототип: агромосты (ораты), имеющие ходовую часть с двигателем, системой электропитания бортового навигационного комплекса, технологическое и рабочее оборудование, автоматизированную систему управления с компьютером, отличающийся тем, что не укладывается технологическая железобетонная колея, агромосты (ораты) не устанавливаются на технологическую колею и не имеют электростанции, не используются ангары для размещения технологического и рабочего оборудования, их роль выполняют специализированные автомобили (кран-манипулятор, кунги с микроклиматом, кунги с ремонтным оборудованием и комплектом ЗИП, кунги для перевозки картриджей, кунги для приема пищи и отдыха рабочих со средствами связи - дистанционного управления и контроля, бензовоз-водовоз со сменными баками и вертолет), он перемещается по плану последовательно по оборудованным реперными точками полям и при необходимости переоснащается на стартовой площадке под выполнение очередных работ под заданные сельскохозяйственные культуры (один агрокомплекс обрабатывает много полей).4. The agricultural complex contains, like the prototype: agricultural bridges (orats) having a running gear with an engine, power supply system for the on-board navigation complex, technological and working equipment, an automated control system with a computer, characterized in that the technological reinforced concrete track does not fit, agricultural bridges (orates ) are not installed on the tramline and do not have a power plant, hangars are not used to accommodate technological and working equipment, their role is played by specialized automobile beatings (a crane, aungers with a microclimate, aungs with repair equipment and a set of spare parts, aungs for transporting cartridges, aungs for eating and relaxing workers with communication means - remote control and control, a gas tanker-water truck with removable tanks and a helicopter), he it moves according to the plan sequentially through the fields equipped with reference points and, if necessary, is re-equipped on the launch pad to carry out next work under specified crops (one agricultural complex processes many fields).
5. Агрокомплекс по п.4, отличающийся тем, что автоматизированная система управления агрокомплексом включает и дистанционный контроль работ, бортовой навигационный комплекс агромоста (ората), кроме компьютера и датчиков оснащен гирокомпасом, радиолокаторам, видеокамерами, средствами связи и алгоритмом расчета маршрута и планирования работ, он управляет работой агромоста (ората) как в автоматизированном режиме «автопилот», так и в ручном на полях любой (не только прямоугольной) конфигурации (в том числе и с дистанционным видеоконтролем и управлением в реальном масштабе времени).5. The agricultural complex according to claim 4, characterized in that the automated control system for the agricultural complex includes remote monitoring of work, the on-board navigation system of the agromost (orata), in addition to a computer and sensors, is equipped with a gyrocompass, radars, video cameras, communication tools and an algorithm for calculating the route and planning work , it controls the operation of the agromost (orat) both in the automated “autopilot” mode and in manual mode in the fields of any (not only rectangular) configuration (including with remote video control and systematic way in real time).
6. Агрокомплекс по п.4, отличающийся тем, что алгоритм расчета маршрута движения для полей любой (не только прямоугольной) конфигурации такой, что точка начала работ совпадает с точкой их окончания (место въезда на поле), при этом повторного прохода агромоста (ората) по уже обработанному участку поля не происходит.6. The agricultural complex according to claim 4, characterized in that the algorithm for calculating the route of movement for fields of any (not only rectangular) configuration is such that the start point of the work coincides with the end point (entry point on the field), with the repeated passage of the agromost (orat ) for the already processed section of the field does not occur.
7. Агромост-орат, так же, как и агромост прототипа, имеет: ходовую часть, двигатель, датчики, систему электропитания, средства автоматизированного управления и навесное оборудование, он отличается тем, что оснащен: двумя независимыми двигателями разной мощности, сменными баками с горючим, сменным навесным оборудованием с механизмом верхнего реверса и сменными колесами, сменными накладными протекторами, сменными картриджами по видам работ, переналаживаемый на стартовой площадке под данное поле, планируемую работу и сельскохозяйственную культуру (симметричный «тяни-толкай», модульного типа).7. The agromost-orat, like the prototype agromost, has: a running gear, an engine, sensors, a power supply system, automated controls and attachments, it is characterized in that it is equipped with: two independent engines of different powers, interchangeable fuel tanks , interchangeable attachments with a top reverse mechanism and interchangeable wheels, interchangeable overhead protectors, interchangeable cartridges by type of work, being redeployed on the launch pad for this field, planned work and agricultural ulturu (symmetric push-pull, modular type).
8. Агромост-орат по п.7 включает в себя картриджи, отличающийся тем, что картриджи могут устанавливаться в различном сочетании под конкретные сельскохозяйственные работы и имеют встроенный автоматический дозатор семян, удобрений, воды, определяющий расход, исходя из скорости движения агромоста (ората), и обеспечивающий равномерность и точность внесения их в почву.8. Agromost-orat according to claim 7 includes cartridges, characterized in that the cartridges can be installed in various combinations for specific agricultural work and have a built-in automatic metering of seeds, fertilizers, water, which determines the flow rate based on the speed of the agromost (orat) , and ensuring the uniformity and accuracy of their introduction into the soil.
9. Агромост-орат по п.7 включает в себя съемный механизм верхнего реверса, отличающийся тем что позволяет продолжать производить рабочую операцию, при изменении направления движения агромоста (ората) на противоположное без его разворота на 180° при переезде (съезде) на соседнюю полосу, путем перекидывания навесного оборудования через агромост (орат).9. The agromost-orat according to claim 7 includes a removable upper reverse mechanism, characterized in that it allows you to continue to carry out the operation when the direction of movement of the agromost (orat) is reversed without turning it 180 ° when moving (exit) to the adjacent lane , by throwing attachments through the agromost (orat).
10. Агромост-орат по п.7 включает в себя бортовой навигационный комплекс - «автопилот», позволяющий работать как в автоматизированном режиме, так и в режиме дистанционного управления и контроля и в ручном (возможна работа двух и более агромостов-оратов на одном поле), отличающийся тем, что включает в себя кроме компьютера гирокомпас, радиолокатор, видеокамеры, средства связи и алгоритм управления, контроля и планирования работ, с базой данных для любого количества полей произвольной конфигурации, для различных сельскохозяйственных культур, с учетом севооборота и расчетом на любой заданный период времени стоимости работ, с учетом инфляции.
10. Agromost-orat according to claim 7 includes an on-board navigation system - “autopilot”, which allows you to work both in automated mode, in remote control and control mode and in manual mode (it is possible to operate two or more agromost-orats in one field ), characterized in that it includes, besides a computer, a gyrocompass, a radar, video cameras, communication tools and an algorithm for controlling, monitoring and scheduling work, with a database for any number of fields of arbitrary configuration, for various crops taking into account crop rotation and calculating the cost of work for any given period of time, taking into account inflation.